CN213862672U - 一种植保无人机用药箱固定结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机用药箱固定结构，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体的底部固定连接有支撑腿，所述植保无人机本体的下表面固定连接有药箱搭放框，所述药箱搭放框内壁的表面放置有药箱本体，所述支撑腿的侧面固定连接有U型架，所述U型架的表面通过轴承转动连接有螺纹杆，所述支撑腿上靠近其中部的表面开设有过口，所述过口的内壁固定连接有限位组件。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了保障药箱进行固定安装后的稳定程度，便于工作人员进行不同范围大小药箱的安装工作，提高了药箱的安装效率，提高了药箱在植保无人机运作时的抗晃动能力，给工作人员的工作带来了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用药箱固定结构。
背景技术
植保无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长，它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率，实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为了实现喷洒作业的要求，植保无人机在飞行时都必须携带药箱，由于现有的大多数药箱固定安装后的稳定程度较差，便且工作人员无法进行不同范围大小药箱的安装工作，间接的降低了药箱的安装效率，药箱在植保无人机运作时不具备较强的防晃动能力，给工作人员的工作带来了不便，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用药箱固定结构，具备了保障药箱进行固定安装后的稳定程度，便于工作人员进行不同范围大小药箱的安装工作，提高了药箱的安装效率，提高了药箱在植保无人机运作时的抗晃动能力，给工作人员的工作带来了便利的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用药箱固定结构，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体的底部固定连接有支撑腿，所述植保无人机本体的下表面固定连接有药箱搭放框，所述药箱搭放框内壁的表面放置有药箱本体，所述支撑腿的侧面固定连接有U型架，所述U型架的表面通过轴承转动连接有螺纹杆，所述支撑腿上靠近其中部的表面开设有过口，所述过口的内壁固定连接有限位组件，所述限位组件的表面固定连接有移动板，所述移动板的内部开设有内螺纹槽，所述内螺纹槽内壁的表面与螺纹杆的表面螺纹连接，所述移动板的一端穿出过口并固定连接有连接架，所述药箱搭放框的侧面开设有供连接架移动的通口，所述连接架的表面固定连接有两个固定板，所述固定板的表面固定连接有短弹簧，所述短弹簧远离固定板的一端固定连接有抵板，所述抵板的侧面与药箱本体的表面抵接。
优选的，所述螺纹杆一端的表面固定连接有转球，所述转球的表面开设有防滑纹。
优选的，所述限位组件包括限位板，所述限位板固定连接在过口的内壁上，所述移动板的表面开设有与限位板滑动连接且适配的限位槽。
优选的，所述抵板远离短弹簧的一侧固定连接有增摩块，一个抵板上的增摩块数量不少于六个，且数量不少于六个的增摩块均匀分布在抵板上，所述增摩块的表面与药箱本体的侧面抵接。
优选的，所述药箱搭放框上靠近其中部的表面开设有空口，所述空口的内壁固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有弹力球，所述弹力球的表面与药箱本体的底部抵接。
优选的，每相邻的两个抵板之间固定连接有拉伸短板，所述拉伸短板的材料为防腐橡胶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转球的设置，使得工作人员能够更加方便快捷的转动螺纹杆，通过限位组件的设置，对移动板的运动轨迹进行了限位，使得螺纹杆能够带动移动板进行移动，通过短弹簧的设置，使得抵板能够较为平稳的抵接药箱本体，抵板能够在短弹簧的弹力作用下保障药箱本体的稳定性，通过弹力球的设置，减少了药箱本体内部药液晃动造成的不稳，便于工作人员进行不同范围大小药箱的安装工作，提高了药箱的安装效率，提高了药箱在植保无人机运作时的抗晃动能力，给工作人员的工作带来了便利。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的正视剖面视图；
图3为本实用新型的A处放大图。
图中：1-植保无人机本体、2-支撑腿、3-药箱搭放框、4-药箱本体、5-U型架、6-螺纹杆、7-移动板、8-内螺纹槽、9-连接架、10-固定板、11-短弹簧、12-抵板、13-转球、14-限位板、15-限位槽、16-增摩块、17-横板、18-弹力球、19-拉伸短板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用药箱固定结构，包括植保无人机本体1，植保无人机本体1的底部固定连接有支撑腿2，植保无人机本体1的下表面固定连接有药箱搭放框3，药箱搭放框3内壁的表面放置有药箱本体4。
进一步的，药箱搭放框3上靠近其中部的表面开设有空口，空口的内壁固定连接有横板17，横板17的上表面固定连接有弹力球18，通过弹力球18的设置，减少了药箱本体4内部药液晃动造成的不稳，保障了药箱进行固定安装后的稳定程度，弹力球18的表面与药箱本体4的底部抵接。
支撑腿2的侧面固定连接有U型架5，螺纹杆6能够在U型架5的表面上转动，U型架5的表面通过轴承转动连接有螺纹杆6。
进一步的，螺纹杆6一端的表面固定连接有转球13，通过转球13的设置，使得工作人员能够更加方便快捷的转动螺纹杆6，转球13的表面开设有防滑纹。
支撑腿2上靠近其中部的表面开设有过口，过口的内壁固定连接有限位组件，限位组件的表面固定连接有移动板7。
进一步的，限位组件包括限位板14，限位板14固定连接在过口的内壁上，移动板7的表面开设有与限位板14滑动连接且适配的限位槽15，通过限位板14和限位槽15的设置，对移动板7的运动轨迹进行了限位，使得螺纹杆6能够带动移动板7进行移动。
移动板7的内部开设有内螺纹槽8，内螺纹槽8内壁的表面与螺纹杆6的表面螺纹连接，移动板7的一端穿出过口并固定连接有连接架9，移动板7能够带动连接架9进行移动，药箱搭放框3的侧面开设有供连接架9移动的通口，连接架9的表面固定连接有两个固定板10，连接架9移动能够带动固定板10进行移动，固定板10的表面固定连接有短弹簧11，通过短弹簧11的设置，使得抵板12能够较为平稳的抵接药箱本体4，短弹簧11远离固定板10的一端固定连接有抵板12，固定板10能够带动抵板12进行移动，抵板12的侧面与药箱本体4的表面抵接。
进一步的，抵板12远离短弹簧11的一侧固定连接有增摩块16，一个抵板12上的增摩块16数量不少于六个，且数量不少于六个的增摩块16均匀分布在抵板12上，增摩块16的表面与药箱本体4的侧面抵接，通过增摩块16的设置，使得药箱本体4能够在植保无人机本体1在运作较为稳定。
进一步的，每相邻的两个抵板12之间固定连接有拉伸短板19，拉伸短板19能够有效的连接两个固定板10，保障了药箱本体4在药箱搭放框3上的整体牢固程度，拉伸短板19的材料为防腐橡胶。
工作原理：该一种植保无人机用药箱固定结构在用时，首先，工作人员能够将药箱本体4的放置在药箱搭放框3的内部，工作人员能够转动转球13，通过转球13的设置，使得工作人员能够更加方便快捷的转动螺纹杆6，螺纹杆6能够在U型架5的表面上转动，通过限位板14和限位槽15的设置，对移动板7的运动轨迹进行了限位，使得螺纹杆6能够带动移动板7进行移动，移动板7能够带动连接架9进行移动，连接架9移动能够带动固定板10进行移动，固定板10能够带动抵板12进行移动，从而完成对药箱本体4的抵接固定，通过短弹簧11的设置，使得抵板12能够较为平稳的抵接药箱本体4，抵板12能够在短弹簧11的弹力作用下保障药箱本体4的稳定性，通过增摩块16的设置，使得药箱本体4能够在植保无人机本体1在运作较为稳定，减少了药箱本体4从植保无人机本体1上掉落的情况，拉伸短板19能够有效的连接两个固定板10，保障了药箱本体4在药箱搭放框3上的整体牢固程度，通过弹力球18的设置，减少了药箱本体4内部药液晃动造成的不稳，保障了药箱进行固定安装后的稳定程度，便于工作人员进行不同范围大小药箱的安装工作，提高了药箱的安装效率，提高了药箱在植保无人机运作时的抗晃动能力，给工作人员的工作带来了便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种植保无人机用药箱固定结构，包括植保无人机本体（1），所述植保无人机本体（1）的底部固定连接有支撑腿（2），所述植保无人机本体（1）的下表面固定连接有药箱搭放框（3），所述药箱搭放框（3）内壁的表面放置有药箱本体（4），其特征在于：所述支撑腿（2）的侧面固定连接有U型架（5），所述U型架（5）的表面通过轴承转动连接有螺纹杆（6），所述支撑腿（2）上靠近其中部的表面开设有过口，所述过口的内壁固定连接有限位组件，所述限位组件的表面固定连接有移动板（7），所述移动板（7）的内部开设有内螺纹槽（8），所述内螺纹槽（8）内壁的表面与螺纹杆（6）的表面螺纹连接，所述移动板（7）的一端穿出过口并固定连接有连接架（9），所述药箱搭放框（3）的侧面开设有供连接架（9）移动的通口，所述连接架（9）的表面固定连接有两个固定板（10），所述固定板（10）的表面固定连接有短弹簧（11），所述短弹簧（11）远离固定板（10）的一端固定连接有抵板（12），所述抵板（12）的侧面与药箱本体（4）的表面抵接。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱固定结构，其特征在于：所述螺纹杆（6）一端的表面固定连接有转球（13），所述转球（13）的表面开设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱固定结构，其特征在于：所述限位组件包括限位板（14），所述限位板（14）固定连接在过口的内壁上，所述移动板（7）的表面开设有与限位板（14）滑动连接且适配的限位槽（15）。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱固定结构，其特征在于：所述抵板（12）远离短弹簧（11）的一侧固定连接有增摩块（16），一个抵板（12）上的增摩块（16）数量不少于六个，且数量不少于六个的增摩块（16）均匀分布在抵板（12）上，所述增摩块（16）的表面与药箱本体（4）的侧面抵接。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱固定结构，其特征在于：所述药箱搭放框（3）上靠近其中部的表面开设有空口，所述空口的内壁固定连接有横板（17），所述横板（17）的上表面固定连接有弹力球（18），所述弹力球（18）的表面与药箱本体（4）的底部抵接。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱固定结构，其特征在于：每相邻的两个抵板（12）之间固定连接有拉伸短板（19），所述拉伸短板（19）的材料为防腐橡胶。
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