CN213862663U - 用于无人飞行器的机臂、机架和无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于无人飞行器机臂，包括机臂本体；设置于所述机臂本体上的指示灯，所述指示灯包括：指示灯本体；设置于所述指示灯本体上的发光元件，所述发光元件能够向着垂直于所述机臂本体的方向发射光线；以及设置于所述指示灯本体上的光线角度调节单元，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体呈0～30°的方向射出。此外，本申请还提供了一种无人飞行器机架和无人飞行器。上述无人飞行器机臂、无人飞行器机架和无人飞行器上的指示灯发射的光线能够更容易地被操作者由远处观察到，从而避免了因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。

Description

用于无人飞行器的机臂、机架和无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及用于无人飞行器的机臂、机架和无人飞行器。

背景技术

目前，常见的多旋翼的飞行器的指示灯设计在电调上，并朝下照射。这种设计所带来的问题是，由于指示灯(LED)的视场角具有局限性，因此会造成飞行器飞离操作者越远，操作者越难以观察到远方指示灯。这种缺陷即使通过增加指示灯的光照强度(例如功率)也很难得到改善。

特别是，在农用无人飞行器领域，无人飞行器会对成片的农田或者果树喷洒农药，其飞行距离远远超过一般的无人飞行器，因此上述缺陷更为突出，时常导致因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机。

另外，一般情况下，指示灯随着电调被安装在机臂的最外端，无人飞行器在坠落时经常处于倾斜姿态，因此处于机臂最外端的指示灯经常首先着地，容易造成指示灯损坏。

因此，提供一种可靠的用于无人飞行器的机臂成为亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于背景技术的缺陷，本实用新型提供用于无人飞行器机臂，包括：

机臂本体；

设置于所述机臂本体上的指示灯，所述指示灯包括:

指示灯本体；

设置于所述指示灯本体上的发光元件，所述发光元件能够向着垂直于所述机臂本体的方向发射光线；以及

设置于所述指示灯本体上的光线角度调节单元，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体呈0～30°的方向射出。

在本实用新型的一些实施方式中，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体平行的方向射出。

在本实用新型的一些实施方式中，所述光线角度调节单元包括：

倾斜地设置于所述指示灯本体上的反射板；以及

设置于所述指示灯本体上的透射板；

所述发光元件发射的光线经由所述反射板反射后再经由所述透射板射出。

在本实用新型的一些实施方式中，所述透射板竖直地设置于所述指示灯本体上，所述指示灯本体、所述透射板和所述反射板围合成封闭的腔室，所述发光元件布置于所述腔室内。

在本实用新型的一些实施方式中，所述反射板能够将所述发光元件发射的光线全反射；所述透射板能够将经由所述反射板反射的光线全透射。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于无人飞行器机臂进一步包括：固定设置于所述机臂本体上的喷嘴。

在本实用新型的一些实施方式中，所述喷嘴相对于所述指示灯位于所述机臂本体的更外侧。

在本实用新型的一些实施方式中，所述指示灯位于所述机臂本体的中间，所述喷嘴位于所述机臂本体的末端。

此外，本实用新型还体提供了一种无人飞行器机架，包括：

如上所述的任一种用于无人飞行器机臂；

与所述机臂本体固定地或枢转地连接的中心体。

在本实用新型的一些实施方式中，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元背向所述中心体射出。

在本实用新型的一些实施方式中，多个所述机臂本体沿着所述中心体的周向均匀布置。

再者，本实用新型还体提供了一种无人飞行器，包括：

如上所述的任一种无人飞行器机架；

设置于所述机臂本体上的用于提供飞行动力的旋翼。

在本实用新型的一些实施方式中，所述旋翼包括：

设置于所述本体上的电机；以及

能够在所述电机驱动下转动的桨叶。

在本实用新型的一些实施方式中，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着非垂直于地面的方向射出。

在本实用新型的一些实施方式中，所述无人飞行器是农用无人飞行器

本实用新型提供的用于无人飞行器的机臂、无人飞行器机架和无人飞行器上的发光元件发射的光线能够更容易地被操作者由远处观察到，从而避免了因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的用于无人飞行器机臂的示意图；

图2为图1所示实施例的指示灯的示意图；

图3为图1所示实施例的指示灯的剖视图；

图4为本实用新型一实施例提供的无人飞行器机架的示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的无人飞行器在工作状态下的示意图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的构思完整的传达给本领域人员。

参照图1所示，本实施例提供了一种用于无人飞行器机臂1，包括机臂本体11和设置于机臂本体上11的指示灯2。结合图2和3所示，指示灯2包括指示灯本体21、发光元件22以及光线角度调节单元23。具体地，发光元件22设置于指示灯本体21上，发光元件22能够向着垂直于臂本体上11的方向发射光线(如图3所示的下方)。光线角度调节单元23设置于指示灯本体21上，发光元件22发射的光线经由光线角度调节单元23后向着与臂本体上11呈0～30°的方向射出(例如图1中所示的A方向)。

基于上述结构，该用于无人飞行器机臂1的指示灯2发射的光线能够更容易地被操作者由远处观察到，从而避免了因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。

较优选地，发光元件22发射的光线经由光线角度调节单元23后向着与臂本体上11平行的方向射出。

如图3所示，在本实施例中，上述光线角度调节单元23包括倾斜地设置于指示灯本体21上的反射板231和设置于指示灯本体21上的透射板232。发光元件22发射的光线经由反射板231反射后再经由透射板232射出。

进一步地，透射板232竖直地设置于指示灯本体21上。指示灯本体21、反射板231和透射板232围合成封闭的腔室，发光元件22布置于腔室内。

由此，本领域技术人员应当能够理解，发光元件22发射的光线的反射角度取决于反射板231的倾斜角度。并且，发光元件22布置于指示灯本体21、反射板231和透射板232围合成封闭的腔室内，该光线角度调节单元23实际上还起到了保护发光元件22的作用，从而防止飞行器在坠落时发光元件22着地造成损坏。

进一步地，反射板231能够将发光元件22发射的光线全反射，透射板232能够将经由反射板231反射的光线全透射。

基于光由光密介质进入光稀疏介质，当入射角增加到某种程度时，会发生全反射。本实施例提供的用于无人飞行器的机臂1在发光元件22直射的角度增加超过全反射角的反射板231，将绝大部分光线反射至非垂直于臂本体上11的方向，使得操作者更好地观察到发光元件22发出的指示光。

在本实施例中，发光元件22采用LED。反射板231和透射板232可以采用PP(聚丙烯)。

参照图1所示，用于无人飞行器机臂1还包括固定设置于机臂本体11上的喷嘴12。喷嘴12相对于指示灯2位于机臂本体11的更外侧(如图1所示的右侧)。

进一步地，指示灯2位于机臂本体11的中间，喷嘴12位于机臂本体11的末端。

本领域技术人员应当能够理解，喷嘴12通常情况下采用金属材质，将喷嘴12设置在机臂本体11更外侧，会使得无人飞行器在坠落时喷嘴12相对于指示灯2更先着地，从而对指示灯2起到保护作用，避免指示灯2损坏。

参照图4所示，本实施例体提供了一种无人飞行器机架3，包括中心体31、固定地或枢转地连接于中心体31的机臂本体11以及设置于机臂本体11上的指示灯2。指示灯2包括指示灯本体21、发光元件22以及光线角度调节单元23。具体地，发光元件22设置于指示灯本体21上，发光元件22能够向着垂直于臂本体上11的方向发射光线。光线角度调节单元23设置于指示灯本体21上，发光元件22发射的光线经由光线角度调节单元23后向着与臂本体上11呈0～30°的方向射出。

基于上述结构，该无人飞行器机架3的指示灯2发射的光线能够更容易地被操作者由远处观察到，从而避免了因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。

较优选地，发光元件22发射的光线经由光线角度调节单元23后向着与臂本体上11平行的方向射出。

更优选地，发光元件22发射的光线经由光线角度调节单元23背向中心体31射出(如图4所示的A方向)。

在本实施例中，上述光线角度调节单元23包括倾斜地设置于指示灯本体21上的反射板231和设置于指示灯本体21上的透射板232。发光元件22发射的光线经由反射板231反射后再经由透射板232射出。

进一步地，透射板232竖直地设置于指示灯本体21上。指示灯本体21、反射板231和透射板232围合成封闭的腔室，发光元件22布置于腔室内。

由此，本领域技术人员应当能够理解，发光元件22发射的光线的反射角度取决于反射板231的倾斜角度。并且，发光元件22布置于指示灯本体21、反射板231和透射板232围合成封闭的腔室内，该光线角度调节单元23实际上还起到了保护发光元件22的作用，从而防止飞行器在坠落时发光元件22着地造成损坏。

进一步地，反射板231能够将发光元件22发射的光线全反射，透射板232能够将经由反射板231反射的光线全透射。

基于光由光密介质进入光稀疏介质，当入射角增加到某种程度时，会发生全反射。本实施例提供的无人飞行器机架3在发光元件22直射的角度增加超过全反射角的反射板231，将绝大部分光线反射至非垂直于臂本体上11的方向，使得操作者更好地观察到发光元件22发出的指示光。

在本实施例中，发光元件22采用LED。反射板231和透射板232可以采用PP(聚丙烯)。多个臂本体上11沿着中心体31的周向均匀布置，例如，可以是4～6个臂本体上11沿着中心体31的周向均匀布置。

进一步地，机臂本体11上固定设置有喷嘴12。喷嘴12相对于指示灯2位于机臂本体11的更加远离中心体31的一端。

进一步地，指示灯2位于机臂本体11的中间，喷嘴12位于机臂本体11的末端。

本领域技术人员应当能够理解，喷嘴12通常情况下采用金属材质，将喷嘴12设置在机臂本体11更外侧，会使得无人飞行器在坠落时喷嘴12相对于指示灯2更先着地，从而对指示灯2起到保护作用，避免指示灯2损坏。

参照图5和6所示，本实施例提供一种无人飞行器4，包括中心体31、固定地或枢转地连接于中心体31的机臂本体11、设置于机臂本体11上的用于提供飞行动力的旋翼13以及设置于机臂本体11上的指示灯2。指示灯2包括指示灯本体21、发光元件22以及光线角度调节单元23。具体地，发光元件22设置于指示灯本体21上，发光元件22能够向着垂直于臂本体上11的方向发射光线。光线角度调节单元23设置于指示灯本体21上，发光元件22发射的光线经由光线角度调节单元23后向着与臂本体上11呈0～30°的方向射出。

基于上述结构，该用于无人飞行器4的指示灯2发射的光线能够更容易地被操作者由远处观察到，从而避免了因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。

进一步地，结合图4所示，旋翼13包括设置于机臂本体11上的电机131以及能够在电机131驱动下转动的桨叶132。

较优选地，发光元件22发射的光线经由光线角度调节单元23后向着与臂本体上11平行的方向射出。

更优选地，发光元件22发射的光线经由光线角度调节单元23背向中心体31射出。

特别需要注意的是，当机臂本体11相对于中心体31旋转至如图4所示的约30°时，需要确保发光元件22发射的光线经由光线角度调节单元23后向着非垂直于地面的方向射出，使发光元件22发射的光线能够更容易地被操作者由远处观察到。

在本实施例中，上述光线角度调节单元23包括倾斜地设置于指示灯本体21上的反射板231和设置于指示灯本体21上的透射板232。发光元件22发射的光线经由反射板231反射后再经由透射板232射出。

进一步地，透射板232竖直地设置于指示灯本体21上。指示灯本体21、反射板231和透射板232围合成封闭的腔室，发光元件22布置于腔室内。

由此，本领域技术人员应当能够理解，发光元件22发射的光线的反射角度取决于反射板231的倾斜角度。并且，发光元件22布置于指示灯本体21、反射板231和透射板232围合成封闭的腔室内，该光线角度调节单元23实际上还起到了保护发光元件22的作用，从而防止飞行器在坠落时发光元件22着地造成损坏。

进一步地，反射板231能够将发光元件22发射的光线全反射，透射板232能够将经由反射板231反射的光线全透射。

基于光由光密介质进入光稀疏介质，当入射角增加到某种程度时，会发生全反射。本实施例提供的无人飞行器机架3在发光元件22直射的角度增加超过全反射角的反射板231，将绝大部分光线反射至非垂直于臂本体上11的方向，使得操作者更好地观察到发光元件22发出的指示光。

在本实施例中，发光元件22采用LED。反射板231和透射板232可以采用PP(聚丙烯)。多个臂本体上11沿着中心体31的周向均匀布置，例如，参照图5和6，可以是4～6个臂本体上11沿着中心体31的周向均匀布置。

进一步地，机臂本体11上固定设置有喷嘴12。喷嘴12相对于指示灯2位于机臂本体11的更加远离中心体31的一端。

进一步地，指示灯2位于机臂本体11的中间，喷嘴12位于机臂本体11的末端。

本领域技术人员应当能够理解，喷嘴12通常情况下采用金属材质，将喷嘴12设置在机臂本体11更外侧，会使得无人飞行器在坠落时喷嘴12相对于指示灯2更先着地，从而对指示灯2起到保护作用，避免指示灯2损坏。

进一步地，喷嘴12的喷洒角度垂直于机臂本体11。

进一步地，喷嘴12的喷洒角度也可以是朝向远离中心体31的一端倾斜设置。

在本实施例中，所述无人飞行器是农用无人飞行器。

根据农用无人飞行器的飞行方向及作业环境的风向，选择相应位置的喷嘴12实施喷洒作业，以避免喷嘴12喷出的雾滴落到中心体31上，使中心体31上的电子器件受损。在农用无人飞行器朝向机头方向飞行时，或者，如果农用无人飞行器逆风飞行，则选择机尾方向的喷嘴12。在农用无人飞行器朝向机尾方向飞行时，或者，如果农用无人飞行器逆风飞行，则选择机头方向的喷嘴12。当农用无人飞行器的飞行方向为上下升降飞行时，喷嘴12喷出的雾滴不受飞行方向及风向的影响的时候，则位于机头及机尾方向的喷嘴12均可以选取使用。

根据农用无人飞行器相较于作业区域的朝向，选择适应位置的喷嘴12实施喷洒作业。例如，如果农用无人飞行器只需要对一侧树木进行喷洒，则农用无人飞行器只需开启右侧的喷嘴12工作，并顺时针沿着树木的作业区域的边界进行喷洒，以避免过多的喷洒到作业区域的外部。或者，则农用无人飞行器只需开启左侧的喷嘴12工作，并逆时针沿着树木的作业区域的边界进行喷洒，以避免过多的喷洒到作业区域的外部。

在上述的喷洒过程中，指示灯2发射的光线始终向着非垂直于机臂本体11(或非垂直于地面)的方向射出，为远处的操作者提供更好的指引，从而避免了因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (15)

1.用于无人飞行器的机臂，其特征在于，包括：

机臂本体；

设置于所述机臂本体上的指示灯，所述指示灯包括:

指示灯本体；

设置于所述指示灯本体上的发光元件，所述发光元件能够向着垂直于所述机臂本体的方向发射光线；以及

设置于所述指示灯本体上的光线角度调节单元，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体呈0～30°的方向射出。

2.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于：

所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着与所述机臂本体平行的方向射出。

3.根据权利要求1或2所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于，所述光线角度调节单元包括：

倾斜地设置于所述指示灯本体上的反射板；以及

设置于所述指示灯本体上的透射板；

所述发光元件发射的光线经由所述反射板反射后再经由所述透射板射出。

4.根据权利要求3所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于：

所述透射板竖直地设置于所述指示灯本体上，所述指示灯本体、所述透射板和所述反射板围合成封闭的腔室，所述发光元件布置于所述腔室内。

5.根据权利要求3所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于：

所述反射板能够将所述发光元件发射的光线全反射；

所述透射板能够将经由所述反射板反射的光线全透射。

6.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于，进一步包括：固定设置于所述机臂本体上的喷嘴。

7.根据权利要求6所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于：

所述喷嘴相对于所述指示灯位于所述机臂本体的更外侧。

8.根据权利要求7所述的用于无人飞行器的机臂，其特征在于：

所述指示灯位于所述机臂本体的中间，所述喷嘴位于所述机臂本体的末端。

9.无人飞行器机架，其特征在于，包括：

如权利要求1～8中任一项所述的用于无人飞行器机臂；

与所述机臂本体固定地或枢转地连接的中心体。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器机架，其特征在于：

所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元背向所述中心体射出。

11.根据权利要求9所述的无人飞行器机架，其特征在于：

多个所述机臂本体沿着所述中心体的周向均匀布置。

12.无人飞行器，其特征在于，包括：

如权利要求9～11中任一项所述的无人飞行器机架；

设置于所述机臂本体上的用于提供飞行动力的旋翼。

13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼包括：

设置于所述本体上的电机；以及

能够在所述电机驱动下转动的桨叶。

14.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于：

所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着非垂直于地面的方向射出。

15.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于：

所述无人飞行器是农用无人飞行器。

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