CN213862637U - 一种带有外置取样结构的潜水艇结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有外置取样结构的潜水艇结构，包括潜水器，潜水器的底面固定连接有安装台，安装台的内部开设有空槽，空槽的槽顶面中部固定设有电机，安装台的底面中部固定连接有抓取组件，抓取组件包括与安装台底面固定连接的伸缩筒，伸缩筒的内部贯穿有取样筒，取样筒的内部开设有样品槽，取样筒的顶端贯穿空槽凸出在空槽内部，电机的底端中部设有转轴，且转轴的底端与取样筒的顶端固定连接，伸缩筒的底端设有伸缩套筒，伸缩套筒的底端凸出有四个呈环形阵列分布的凸块。本实用新型通过在伸缩筒的内部贯穿有取样筒，取样筒的内部开设有样品槽，套环的底端固定连接有钢爪，使得能够避免土壤样品从样品槽槽口掉落。

Description

一种带有外置取样结构的潜水艇结构

技术领域

本实用新型涉及潜水艇取样设备技术领域，特别涉及一种带有外置取样结构的潜水艇结构。

背景技术

海洋是人类巨大的共同资源宝库，蕴藏着丰富的矿产、生物、油气以及其他多种资源，海底沉积物中蕴藏着大量的微生物等生命群落，这些微生物群落是人类认识和研究深渊生命演化及海底环境变化的重要途径；

目前，现有的潜水器取样设备大多通过取样筒插入水底面的土壤层进行取样，但是，当取样筒中的土样在从取样筒内取出的过程中，土壤松散，容易从取样筒的取样口掉落，需要操作人员重新再次取样，不仅造成了时间的浪费，取样难度较大，且无法对石块等形态固定的物质进行取样，因此，发明一种带有外置取样结构的潜水艇结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有外置取样结构的潜水艇结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有外置取样结构的潜水艇结构，包括潜水器，所述潜水器的底面固定连接有安装台，所述安装台的内部开设有空槽，所述空槽的槽顶面中部固定设有电机，所述安装台的底面中部固定连接有抓取组件，所述抓取组件包括与安装台底面固定连接的伸缩筒，所述伸缩筒的内部贯穿有取样筒，所述取样筒的内部开设有样品槽，所述取样筒的顶端贯穿空槽凸出在空槽内部，所述电机的底端中部设有转轴，且转轴的底端与取样筒的顶端固定连接；

所述伸缩筒的底端设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的底端凸出有四个呈环形阵列分布的凸块，所述伸缩筒的内部开设有滑槽，所述伸缩套筒的顶端贯穿滑槽的槽顶固定连接有滑块,所述取样筒的下端外侧通过四个呈环形阵列分布的连接杆固定连接有圆环，所述圆环的外侧套接有四个呈环形阵列分布的套环，所述套环靠近取样筒的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有插槽，所述凸块的底端中部固定连接有推拉杆，所述推拉杆的底端插接在插槽内部，所述插槽的内部固定设有销轴，且销轴贯穿推拉杆，所述套环的底端固定连接有钢爪。

优选的，所述滑块为环形结构，且所述滑块的外侧固定套接有密封圈，所述密封圈的外侧与滑槽的侧壁活动贴合。

优选的，所述连接块、套环和钢爪通过一模成型固定连接。

优选的，所述伸缩套筒通过滑块滑动设于滑槽与伸缩筒可伸缩连接。

优选的，所述样品槽的槽口外圈固定连接有交错设置的若干个尖齿，且若干个尖齿呈环形阵列分布。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在伸缩筒的内部贯穿有取样筒，取样筒的内部开设有样品槽，套环的底端固定连接有钢爪，使得能够避免土壤样品从样品槽槽口掉落；

2、本实用新型通过在圆环的外侧套接有四个呈环形阵列分布的套环，套环靠近取样筒的一侧固定连接有连接块，套环的底端固定连接有钢爪，使得该装置能对土壤进行取样的同时，还能够对尺寸较大的固体进行取样。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型剖视结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处位置放大结构示意图。

图4为本实用新型图2中B处位置放大结构示意图。

图5为本实用新型伸缩筒的剖视结构示意图。

图中：1、潜水器；2、安装台；21、空槽；211、电机；3、抓取组件；31、伸缩筒；311、滑槽；32、取样筒；321、样品槽；33、伸缩套筒；331、凸块；3311、推拉杆；332、滑块；3321、密封圈；34、圆环；341、连接块；3411、插槽；342、钢爪；35、套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种带有外置取样结构的潜水艇结构，包括潜水器1，潜水器1的底面固定连接有安装台2，安装台2的内部开设有空槽21，空槽21的槽顶面中部固定设有电机211，安装台2的底面中部固定连接有抓取组件3，抓取组件3包括与安装台2底面固定连接的伸缩筒31，伸缩筒31的内部贯穿有取样筒32，取样筒32的内部开设有样品槽321，取样筒32的顶端贯穿空槽21凸出在空槽21内部，电机211的底端中部设有转轴，且转轴的底端与取样筒32的顶端固定连接，当需要对水底面进行土壤取样时，开启电机211，电机211通过转轴带动取样筒32转动，样品槽321的槽口外圈设有交错设置的尖齿，使得取样筒32便于插入水底面进行土壤的取样；

伸缩筒31的底端设有伸缩套筒33，伸缩套筒33的底端凸出有四个呈环形阵列分布的凸块331，伸缩筒31的内部开设有滑槽311，伸缩套筒33的顶端贯穿滑槽311的槽顶固定连接有滑块332,取样筒32的下端外侧通过四个呈环形阵列分布的连接杆固定连接有圆环34，圆环34的外侧套接有四个呈环形阵列分布的套环35，套环35靠近取样筒32的一侧固定连接有连接块341，连接块341的内部开设有插槽3411，凸块331的底端中部固定连接有推拉杆3311，推拉杆3311的底端插接在插槽3411内部，插槽3411的内部固定设有销轴，且销轴贯穿推拉杆3311，套环35的底端固定连接有钢爪342，伸缩套筒33通过液压方式关于伸缩筒31进行伸缩，伸缩套筒33关于伸缩筒31伸长时，伸缩套筒33通过推拉杆3311对连接块341施加竖直向下的压力，连接块341带动套环35关于圆环34转动，使得四个钢爪342的底端张开，此时可通过取样筒32进行土壤取样，样品进入样品槽321后，通过液压方式控制伸缩套筒33关于伸缩筒31收缩，伸缩套筒33通过推拉杆3311对连接块341施加竖直向上的拉力，连接块341带动套环35关于圆环34转动，使得四个钢爪342的底端进行收拢，收拢闭合的四个钢爪342对进入样品槽321的土壤起到阻隔的作用，使得能够避免土壤样品从样品槽321槽口掉落，当需要对石块进行取样时，通过四个钢爪342的张开和收拢对石块进行取样，从而使得该装置能对土壤进行取样的同时，还能够对尺寸较大的固体进行取样。

滑块332为环形结构，且滑块332的外侧固定套接有密封圈3321，密封圈3321的外侧与滑槽311的侧壁活动贴合，使得滑块332在滑槽311内部滑动时具有良好的密封性，从而使得伸缩套筒33能够通过液压方式关于伸缩筒31进行伸缩。

连接块341、套环35和钢爪342通过一模成型固定连接，使得连接块341、套环35和钢爪342之间连接更加稳固。

伸缩套筒33通过滑块332滑动设于滑槽311与伸缩筒31可伸缩连接，进一步对伸缩套筒33和伸缩筒31之间的连接关系进行说明。

样品槽321的槽口外圈固定连接有交错设置的若干个尖齿，且若干个尖齿呈环形阵列分布，使得能够破开水底面硬度较大的土壤层，从而使得便于对土壤进行取样。

本实用新型工作原理：当需要对水底面进行土壤取样时，开启电机211，电机211通过转轴带动取样筒32转动，样品槽321的槽口外圈设有交错设置的尖齿，使得取样筒32便于插入水底面进行土壤的取样；

伸缩套筒33通过液压方式关于伸缩筒31进行伸缩，伸缩套筒33关于伸缩筒31伸长时，伸缩套筒33通过推拉杆3311对连接块341施加竖直向下的压力，连接块341带动套环35关于圆环34转动，使得四个钢爪342的底端张开，此时可通过取样筒32进行土壤取样，样品进入样品槽321后，通过液压方式控制伸缩套筒33关于伸缩筒31收缩，伸缩套筒33通过推拉杆3311对连接块341施加竖直向上的拉力，连接块341带动套环35关于圆环34转动，使得四个钢爪342的底端进行收拢，收拢闭合的四个钢爪342对进入样品槽321的土壤起到阻隔的作用，使得能够避免土壤样品从样品槽321槽口掉落，当需要对石块进行取样时，通过四个钢爪342的张开和收拢对石块进行取样，从而使得该装置能对土壤进行取样的同时，还能够对尺寸较大的固体进行取样。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有外置取样结构的潜水艇结构，包括潜水器(1)，其特征在于：所述潜水器(1)的底面固定连接有安装台(2)，所述安装台(2)的内部开设有空槽(21)，所述空槽(21)的槽顶面中部固定设有电机(211)，所述安装台(2)的底面中部固定连接有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)包括与安装台(2)底面固定连接的伸缩筒(31)，所述伸缩筒(31)的内部贯穿有取样筒(32)，所述取样筒(32)的内部开设有样品槽(321)，所述取样筒(32)的顶端贯穿空槽(21)凸出在空槽(21)内部，所述电机(211)的底端中部设有转轴，且转轴的底端与取样筒(32)的顶端固定连接；

所述伸缩筒(31)的底端设有伸缩套筒(33)，所述伸缩套筒(33)的底端凸出有四个呈环形阵列分布的凸块(331)，所述伸缩筒(31)的内部开设有滑槽(311)，所述伸缩套筒(33)的顶端贯穿滑槽(311)的槽顶固定连接有滑块(332),所述取样筒(32)的下端外侧通过四个呈环形阵列分布的连接杆固定连接有圆环(34)，所述圆环(34)的外侧套接有四个呈环形阵列分布的套环(35)，所述套环(35)靠近取样筒(32)的一侧固定连接有连接块(341)，所述连接块(341)的内部开设有插槽(3411)，所述凸块(331)的底端中部固定连接有推拉杆(3311)，所述推拉杆(3311)的底端插接在插槽(3411)内部，所述插槽(3411)的内部固定设有销轴，且销轴贯穿推拉杆(3311)，所述套环(35)的底端固定连接有钢爪(342)。

2.根据权利要求1所述的一种带有外置取样结构的潜水艇结构，其特征在于：所述滑块(332)为环形结构，且所述滑块(332)的外侧固定套接有密封圈(3321)，所述密封圈(3321)的外侧与滑槽(311)的侧壁活动贴合。

3.根据权利要求1所述的一种带有外置取样结构的潜水艇结构，其特征在于：所述连接块(341)、套环(35)和钢爪(342)通过一模成型固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有外置取样结构的潜水艇结构，其特征在于：所述伸缩套筒(33)通过滑块(332)滑动设于滑槽(311)与伸缩筒(31)可伸缩连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有外置取样结构的潜水艇结构，其特征在于：所述样品槽(321)的槽口外圈固定连接有交错设置的若干个尖齿，且若干个尖齿呈环形阵列分布。

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