CN213857186U - 动力电池极耳安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池极耳安装装置，其特征在于，包括工作台、钻孔机构、上螺钉工位和水平设置的旋转台，钻孔机构包括两个竖直向下的钻头，上螺钉工位包括两个落钉口，旋转台设有夹紧机构；本实用新型先通过夹紧机构机构固定动力电池，旋转台带动动力电池旋转至钻孔机构进行钻孔，完成钻孔后旋转台带动动力电池旋转至上螺钉工位进行上螺钉，即可完成极耳安装，该装置利用旋转台快速切换工位，定位精准，无需复杂的控制程序，实现了钻孔和上螺钉一体化，缩短了极耳安装的工序，极大地提高了生产效率，适用于退役动力电池梯次利用生产线或普通动力电池生产线的自动作业。

Description

动力电池极耳安装装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产自动化设备技术领域，尤其涉及一种动力电池极耳安装装置。

背景技术

退役动力电池根据电池容量的多少也分为两种不同的处理方式，电容在20％～80％可以做梯次利用，电池余量低于20％需进行回收再生处理，梯次利用使得退役锂电池的利用得到充分的挖掘，而梯次利用的产品可以用在通讯基站，小型分布式储能、变电站直流充电系统、小型动力电车上，尤其是5G基站覆盖面积小，数量将是4G基站的5倍，预计未来5年通信基站电池需求量将超过50+GWh，因此对于梯次利用产品的需求会有大幅度的增加。

现有梯次利用产品生产过程中的极耳安装可以通过钻孔上螺钉实现，也可以通过激光焊接完成，钻孔上螺钉大多是半自动，难以实现梯次利用产品的全自动生产，效率低下，不适合大批量退役动力电池的梯次利用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种动力电池极耳安装装置，该极耳安装装置能够完成自动化钻孔和上螺钉。

根据本实用新型的第一方面实施例的动力电池极耳安装装置，其特征在于，包括：

工作台；

钻孔机构，安装于所述工作台上，所述钻孔机构包括两个竖直向下的钻头；

上螺钉工位，安装于所述工作台上，所述上螺钉工位包括两个落钉口；

水平设置的旋转台，位于所述钻孔机构和所述上螺钉工位之间，所述旋转台上设有用于夹紧动力电池的夹紧机构；

工作时，动力电池的电极朝上并由所述夹紧机构夹紧后随所述旋转台旋转至所述钻孔机构使得动力电池的两个电极分别对准两个所述钻头，完成钻孔的动力电池随所述旋转台旋转至所述上螺钉工位使得动力电池的两个电极分别对准两个所述落钉口。

根据本实用新型实施例的动力电池极耳安装装置，至少具有如下有益效果：本实用新型先通过夹紧机构机构固定动力电池，旋转台带动动力电池旋转至钻孔机构进行钻孔，完成钻孔后旋转台带动动力电池旋转至上螺钉工位进行上螺钉，即可完成极耳安装。该装置利用旋转台快速切换工位，定位精准，无需复杂的控制程序，实现了钻孔和上螺钉一体化，可以连续作业，减少极耳安装的工艺流程，缩短了极耳安装的工序，极大地提高了生产效率，适用于退役动力电池梯次利用生产线或普通动力电池生产线的自动作业。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构有两个且对称设置于所述旋转台的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构包括竖直的限位挡板和第一推杆，所述限位挡板和第一推杆之间形成可放置动力电池的槽位。

根据本实用新型的一些实施例，所述上螺钉工位包括两个对称设置的上螺钉机构，所述上螺钉机构包括用于装载螺钉的长滑槽和限位锥组件，所述落钉口设于所述长滑槽的一端，所述长滑槽的另一端设有第二推杆，所述第二推杆可推动螺钉使其沿所述长滑槽移动至所述落钉口，所述落钉口的上方设有可上下移动和转动的螺丝刀；所述限位锥组件设于所述落钉口的下方，所述限位锥组件包括两片以上开合叶，所述开合叶围成上宽下窄的锥套，所述锥套可弹性开合。

根据本实用新型的一些实施例，所述长滑槽的两侧内壁为上宽下窄的台阶结构使得螺钉可悬挂于所述长滑槽上且前后滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述开合叶的上端与所述落钉口的边缘铰接，所述锥套外套设有套筒且所述套筒与所述长滑槽固接，所述开合叶与所述套筒之间设有弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺丝刀的上方依次连接有电机和气缸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述上螺钉机构的示意图；

图3为本实用新型所述限位锥组件的爆炸视图。

工作台100、钻孔机构200、钻头210、上螺钉机构300、落钉口310、长滑槽320、限位锥组件330、开合叶331、弹簧332、套筒333、第二推杆340、螺丝刀350、电机351、气缸352、旋转台400、限位挡板410、第一推杆420、动力电池500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种动力电池极耳安装装置，包括：

工作台100；

钻孔机构200，安装于工作台100的一边，钻孔机构包括两个竖直向下的钻头210；

上螺钉工位，安装于工作台100的另一边，上螺钉工位包括两个落钉口310；

水平设置的旋转台400，位于钻孔机构200和上螺钉工位之间，旋转台400上设有用于夹紧动力电池500的夹紧机构；

工作时，动力电池500的电极朝上并由夹紧机构夹紧后随旋转台400旋转至钻孔机构200使得动力电池500的两个电极分别对准两个钻头210，完成钻孔的动力电池500随旋转台400旋转至上螺钉工位使得动力电池500的两个电极分别对准两个落钉口310。

本实用新型先通过夹紧机构机构固定动力电池500，旋转台400带动动力电池500旋转至钻孔机构200进行钻孔，完成钻孔后旋转台400带动动力电池500旋转至上螺钉工位进行上螺钉，即可完成极耳安装。该装置利用旋转台400快速切换工位，定位精准，无需复杂的控制程序，结构简单，制造成本较低，适用于退役动力电池梯次利用生产线或普通动力电池生产线的自动作业。

在其中一些实施例中，旋转台400为长方形，夹紧机构有两个且对称设置于旋转台400的两端，将两个动力电池500分别放置于两端的夹紧机构上，当其中一个动力电池500完成钻孔后随旋转台400旋转180°到达上螺钉工位，位于旋转台400另一端的动力电池500同时也到达钻孔机构200，即可实现两个工位同时操作，提高效率。

在其中一些实施例中，夹紧机构包括竖直的限位挡板410和第一推杆420，限位挡板410和第一推杆420之间形成可放置动力电池500的槽位，将动力电池500放置于槽位内，第一推杆420往动力电池500方向推动，在限位挡板410和第一推杆420之间的共同作用下动力电池500被夹紧固定，该结构简单，定位牢固不易松脱。

在其中一些实施例中，参照图2，上螺钉工位包括两个对称设置的上螺钉机构300，上螺钉机构300参照图2-3，上螺钉机构300包括用于装载螺钉的长滑槽320和限位锥组件330，螺钉的螺帽朝上，落钉口310设于长滑槽320的一端，长滑槽320的另一端设有第二推杆340，第二推杆340推动螺钉使其沿长滑槽320移动至落钉口310，落钉口310的上方设有可上下移动和转动的螺丝刀350；限位锥组件330设于落钉口310的下方，限位锥组件330包括两片以上开合叶331，开合叶331围成上宽下窄的锥套，锥套底端开口与螺钉的螺纹尺寸一致，上端的开口与螺钉的螺帽一致，锥套可弹性开合。螺钉从螺钉口落下时，首先卡在锥套，此时螺丝刀350顶着螺钉向下运动会将开合叶331缓慢地撑开，在此过程中螺帽顶部的梅花槽会和螺丝刀350梅花形凸起配合，然后螺丝刀350旋转完成上螺钉步骤。该上螺钉机构300能够实现螺钉的自动落料和拧紧，不仅提高了生产效率，也提高了装配的精度。

在其中一些实施例中，长滑槽320的两侧内壁为上宽下窄的台阶结构，螺钉的螺帽朝上放置于长滑槽320内，台阶支撑起螺帽使得螺钉可悬挂于长滑槽320上且前后滑动，台阶结构可使螺钉始终保持竖直而又能向前滑动至落钉口310，保证螺钉从落钉口310掉落时呈完全竖直状态，更利于螺钉顺利插入电极孔中。

在其中一些实施例中，参照图3，开合叶331的上端与落钉口310的边缘铰接，锥套外套设有套筒333且套筒333与长滑槽320固接，开合叶331与套筒333之间设有弹簧332，开合叶331会在压缩弹簧332弹力的作用下实现复位，利用弹簧332和开合叶331组成弹性开合构件，结构简单耐用。

在其中一些实施例中，螺丝刀350的上方依次连接有电机351和气缸352，气缸352用于驱动螺丝刀350上下运动，电机351用于驱动螺丝刀350旋转。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种动力电池极耳安装装置，其特征在于，包括：

工作台(100)；

钻孔机构(200)，安装于所述工作台(100)上，所述钻孔机构包括两个竖直向下的钻头(210)；

上螺钉工位，安装于所述工作台(100)上，所述上螺钉工位包括两个落钉口(310)；

水平设置的旋转台(400)，位于所述钻孔机构(200)和所述上螺钉工位之间，所述旋转台(400)上设有用于夹紧动力电池(500)的夹紧机构；

工作时，动力电池(500)的电极朝上并由所述夹紧机构夹紧后随所述旋转台(400)旋转至所述钻孔机构(200)使得动力电池(500)的两个电极分别对准两个所述钻头(210)，完成钻孔的动力电池(500)随所述旋转台(400)旋转至所述上螺钉工位使得动力电池(500)的两个电极分别对准两个所述落钉口(310)。

2.根据权利要求1所述的动力电池极耳安装装置，其特征在于，所述夹紧机构有两个且对称设置于所述旋转台(400)的两端。

3.根据权利要求1或2所述的动力电池极耳安装装置，其特征在于，所述夹紧机构包括竖直的限位挡板(410)和第一推杆(420)，所述限位挡板(410)和第一推杆(420)之间形成可放置动力电池(500)的槽位。

4.根据权利要求1所述的动力电池极耳安装装置，其特征在于，所述上螺钉工位包括两个对称设置的上螺钉机构(300)，所述上螺钉机构(300)包括用于装载螺钉的长滑槽(320)和限位锥组件(330)，所述落钉口(310)设于所述长滑槽(320)的一端，所述长滑槽(320)的另一端设有第二推杆(340)，所述第二推杆(340)可推动螺钉使其沿所述长滑槽(320)移动至所述落钉口(310)，所述落钉口(310)的上方设有可上下移动和转动的螺丝刀(350)；所述限位锥组件(330)设于所述落钉口(310)的下方，所述限位锥组件(330)包括两片以上开合叶(331)，所述开合叶(331)围成上宽下窄的锥套，所述锥套可弹性开合。

5.根据权利要求4所述的动力电池极耳安装装置，其特征在于，所述长滑槽(320)的两侧内壁为上宽下窄的台阶结构使得螺钉可悬挂于所述长滑槽(320)上且前后滑动。

6.根据权利要求4所述的动力电池极耳安装装置，其特征在于，所述开合叶(331)的上端与所述落钉口(310)的边缘铰接，所述锥套外套设有套筒(333)且所述套筒(333)与所述长滑槽(320)固接，所述开合叶(331)与所述套筒(333)之间设有弹簧(332)。

7.根据权利要求4所述的动力电池极耳安装装置，其特征在于，所述螺丝刀(350)的上方依次连接有电机(351)和气缸(352)。

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