CN213851843U - 一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置，包括底座，所述底座的上方设置有座面板，所述底座的后侧固定连接有电机架，所述电机架的上端焊接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有机械传动机构，所述底座的前方设置有两个脚座。本实用新型通过电力稳定驱动以及机械传动机构和往复摆动机构的配合，在万向轮辅助移动下，进而带动患者下肢扩张收缩往复运动，适宜于不能主动进行下肢功能训练的患者，节省人力成本，辅助患者进行康复训练，提高恢复效率，通过夹持调节机构的弹性调节便于对不同尺寸的患者脚部进行夹持，提高了适用范围，保证了患者康复训练时的稳定性。

Description

一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置

技术领域

本实用新型涉及肢体功能训练装置技术领域，尤其涉及一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置。

背景技术

急性缺血性脑卒患者指由于脑的供血动脉狭窄或闭塞、脑供血不足导致的疾病患者，因此多需要在药物治疗的同时通过肢体功能训练进行康复治疗，其目的在于消除或减轻患者功能上的障碍，最大限度地恢复生活与劳动能力。

但是现有的急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置在实际使用的过程中一些重度患者不能主动进行下肢的功能训练，常需要患者家属进行陪护和搀扶进行康复运动，对患者和家属来说劳动力度过大，恢复效果差，同时在康复训练时患者脚部容易脱离训练装置，甚至造成运动拉伤。为此，我们提出一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置，包括底座，所述底座的上方设置有座面板，所述底座的后侧固定连接有电机架，所述电机架的上端焊接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有机械传动机构，所述底座的前方设置有两个脚座，所述脚座的后端固定连接有固定块，所述底座的前侧靠近固定块的正后方固定连接有两个上下分布的固定座，两个所述固定座之间连接有转杆，所述转杆与固定块之间转动连接有连接杆，所述连接杆与机械传动机构之间连接有往复摆动机构。

优选地，所述机械传动机构包括与伺服电机的输出端固定连接的蜗杆，所述底座的上端开设有与蜗杆相匹配的矩形槽，所述蜗杆的侧壁啮合有两个对称设置的蜗轮，所述蜗轮与底座之间转动连接有转轴，所述蜗轮的上端固定连接有固定杆。

优选地，往复摆动机构包括与转轴转动连接的第一摆杆，且第一摆杆与固定杆之间固定连接，所述第一摆杆远离转轴的一端转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的环形表面靠近第一摆杆的下方转动连接有第二摆杆，所述第二摆杆远离第一连接轴的一端转动连接有第二连接轴，且第二连接轴固定连接在连接杆的上端。

优选地，所述脚座的下端四角处均连接有万向轮，所述脚座的上端开设有槽口，所述槽口的两侧内壁上均设置有夹持调节机构。

优选地，所述夹持调节机构包括贯穿脚座侧壁的活动杆，且活动杆的外表面设置有防滑纹，所述脚座的侧壁上贯穿开设有与活动杆相匹配的通孔，所述活动杆活动连接在通孔的内部，且活动杆靠近槽口内的侧壁上固定连接有夹板，所述夹板与槽口的内壁之间固定连接有弹簧。

优选地，所述座面板与底座之间固定连接有四个支撑杆，且座面板的上端固定连接有支撑后背的靠背板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过电力稳定驱动以及机械传动机构和往复摆动机构的配合，在万向轮辅助移动下，带动脚座进行扩张收缩的往复摆动，进而带动患者下肢扩张收缩往复运动，适宜于不能主动进行下肢功能训练的患者，节省人力成本，辅助患者进行康复训练，提高恢复效率。

2、通过夹持调节机构的弹性调节，拉动活动杆使夹板挤压弹簧收紧，当患者将脚放置在槽口内部时，弹簧的弹性复位带动夹板夹持住患者脚部，便于对不同尺寸的患者脚部进行夹持，提高了适用范围，防止患者使用时脱离脚座，提高了患者康复训练时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、座面板；21、支撑杆；22、靠背板；3、电机架；4、伺服电机；5、蜗杆；51、矩形槽；6、蜗轮；61、转轴；62、固定杆；7、第一摆杆；71、第一连接轴；8、第二摆杆；81、第二连接轴；9、固定座；10、连接杆；11、固定块；12、脚座；13、槽口；14、夹持调节机构；141、活动杆；142、夹板；143、弹簧；15、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，包括底座1，底座1的上方设置有座面板2，底座1的后侧固定连接有电机架3，电机架3的上端焊接有伺服电机4，伺服电机4的输出端连接有机械传动机构，底座1的前方设置有两个脚座12，脚座12的后端固定连接有固定块11，底座1的前侧靠近固定块11的正后方固定连接有两个上下分布的固定座9，两个固定座9之间连接有转杆，转杆与固定块11之间转动连接有连接杆10，连接杆10与机械传动机构之间连接有往复摆动机构，具体的，机械传动机构包括与伺服电机4的输出端固定连接的蜗杆5，底座1的上端开设有与蜗杆5相匹配的矩形槽51，蜗杆5的侧壁啮合有两个对称设置的蜗轮6，蜗轮6与底座1之间转动连接有转轴61，蜗轮6的上端固定连接有固定杆62，具体的，往复摆动机构包括与转轴61转动连接的第一摆杆7，且第一摆杆7与固定杆62之间固定连接，第一摆杆7远离转轴61的一端转动连接有第一连接轴71，第一连接轴71的环形表面靠近第一摆杆7的下方转动连接有第二摆杆8，第二摆杆8远离第一连接轴71的一端转动连接有第二连接轴81，且第二连接轴81固定连接在连接杆10的上端，启动伺服电机4运转，蜗杆5转动进而带动两个涡轮6对向转动，进而转轴61和固定杆62促使第一摆杆7往复摆动，通过第一连接轴71拉动第二摆杆8往复摆动，通过第二连接轴81带动连接杆10在两个固定座9内转动，在万向轮15辅助移动下，进而通过固定块11带动脚座12往复摆动，带动患者下肢扩张收缩往复运动，适宜于不能主动进行下肢功能训练的患者，节省人力成本，辅助患者进行康复训练，提高恢复效率。

其中，脚座12的下端四角处均连接有万向轮15，具体的，活动杆141的外表面设置有防滑纹，具体的，座面板2与底座1之间固定连接有四个支撑杆21，且座面板2的上端固定连接有支撑后背的靠背板22，通过万向轮15对脚座12进行辅助支撑和移动，对活动杆141进行防滑处理，防止医护人员拉动时出现滑动，同时靠背板22便于患者背部支撑，防止患者长期挺直坐立出现疲劳。

其中，脚座12的上端开设有槽口13，槽口13的两侧内壁上均设置有夹持调节机构14，具体的，夹持调节机构14包括贯穿脚座12侧壁的活动杆141，脚座12的侧壁上贯穿开设有与活动杆141相匹配的通孔，活动杆141活动连接在通孔的内部，且活动杆141靠近槽口13内的侧壁上固定连接有夹板142，夹板142与槽口13的内壁之间固定连接有弹簧143,通过夹持调节机构14的弹性调节，拉动活动杆141使夹板142挤压弹簧143收紧，将患者将脚放置在槽口13内部时，弹簧143的弹性复位带动夹板142夹持住患者脚部，便于对不同尺寸的患者脚部进行夹持，提高了适用范围，防止患者使用时脱离脚座12，提高了患者康复训练时的稳定性。

工作原理:本实用新型中，伺服电机4的型号为Y112M，患者坐在座面板2上，通过夹持调节机构14的弹性调节，拉动活动杆141使夹板142挤压弹簧143收紧，将患者将脚放置在槽口13内部时，弹簧143的弹性复位带动夹板142夹持住患者脚部，便于对不同尺寸的患者脚部进行夹持，提高了适用范围，防止患者使用时脱离脚座12，提高了患者康复训练时的稳定性，启动伺服电机4运转，蜗杆5转动进而带动两个涡轮6对向转动，进而转轴61和固定杆62促使第一摆杆7往复摆动，通过第一连接轴71拉动第二摆杆8往复摆动，通过第二连接轴81带动连接杆10在两个固定座9内转动，在万向轮15辅助移动下，进而通过固定块11带动脚座12往复摆动，带动患者下肢扩张收缩往复运动，适宜于不能主动进行下肢功能训练的患者，节省人力成本，辅助患者进行康复训练，提高恢复效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设置有座面板(2)，所述底座(1)的后侧固定连接有电机架(3)，所述电机架(3)的上端焊接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端连接有机械传动机构，所述底座(1)的前方设置有两个脚座(12)，所述脚座(12)的后端固定连接有固定块(11)，所述底座(1)的前侧靠近固定块(11)的正后方固定连接有两个上下分布的固定座(9)，两个所述固定座(9)之间连接有转杆，所述转杆与固定块(11)之间转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)与机械传动机构之间连接有往复摆动机构，所述机械传动机构包括与伺服电机(4)的输出端固定连接的蜗杆(5)，所述底座(1)的上端开设有与蜗杆(5)相匹配的矩形槽(51)，所述蜗杆(5)的侧壁啮合有两个对称设置的蜗轮(6)，所述蜗轮(6)与底座(1)之间转动连接有转轴(61)，所述蜗轮(6)的上端固定连接有固定杆(62)，所述往复摆动机构包括与转轴(61)转动连接的第一摆杆(7)，且第一摆杆(7)与固定杆(62)之间固定连接，所述第一摆杆(7)远离转轴(61)的一端转动连接有第一连接轴(71)，所述第一连接轴(71)的环形表面靠近第一摆杆(7)的下方转动连接有第二摆杆(8)，所述第二摆杆(8)远离第一连接轴(71)的一端转动连接有第二连接轴(81)，且第二连接轴(81)固定连接在连接杆(10)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置，其特征在于，所述脚座(12)的下端四角处均连接有万向轮(15)，所述脚座(12)的上端开设有槽口(13)，所述槽口(13)的两侧内壁上均设置有夹持调节机构(14)。

3.根据权利要求2所述的一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置，其特征在于，所述夹持调节机构(14)包括贯穿脚座(12)侧壁的活动杆(141)，且活动杆(141)的外表面设置有防滑纹，所述脚座(12)的侧壁上贯穿开设有与活动杆(141)相匹配的通孔，所述活动杆(141)活动连接在通孔的内部，且活动杆(141)靠近槽口(13)内的侧壁上固定连接有夹板(142)，所述夹板(142)与槽口(13)的内壁之间固定连接有弹簧(143)。

4.根据权利要求1所述的一种急性缺血性脑卒患者用肢体功能训练装置，其特征在于，所述座面板(2)与底座(1)之间固定连接有四个支撑杆(21)，且座面板(2)的上端固定连接有支撑后背的靠背板(22)。

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