CN213851832U

CN213851832U - 一种神经内科用下肢康复训练设备

Info

Publication number: CN213851832U
Application number: CN202020707507.1U
Authority: CN
Inventors: 谢珍; 魏彩霞; 易宇玲; 夏显梅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-01
Filing date: 2020-05-01
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-05-01

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域的一种神经内科用下肢康复训练设备，包括底架和脚踏板，底架有横板，横板有驱动电机，驱动电机有L形杆，L形杆有支撑结构，L形杆有距离调节结构，距离调节结构顶部有圆柱，圆柱有U形板，U形板有滑动块，横板有T形板，T形板有滑槽，滑槽与滑动块连接，U形板有脚踏板，底架有直板，直板有滚轮槽，直板有座椅，直板有位置调节结构，座椅有支腿，支腿有滚轮，座椅设弧形槽，弧形槽内有撑开结构，本实用新型通过上锥齿轮和下锥齿轮可同步带动转动杆向外转动，转动杆便于对患者腿部向外撑开，便于对患者腿部进行撑开训练，提升患者腿部张开能力。

Description

一种神经内科用下肢康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种神经内科用下肢康复训练设备。

背景技术

神经内科是关于神经方面的二级学科。不属于内科概念。主要收治脑血管疾病脑梗塞、脑出血、偏头痛、脑部炎症性疾病脑炎、脑膜炎、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等。

主要检查手段包括头颈部MRI，CT，ECT，PETCT，脑电图，TCD经颅多普勒超声，肌电图，诱发电位及血流变学检查、基因诊断等。同时与心理科交叉进行神经衰弱、失眠等功能性疾患的诊治。

目前神经系统障碍正困扰着许多病人，神经系统障碍往往影响最大的就是肢体的运动能力，因此神经内科康复训练的重点也是肢体训练，目前许多医院都配备了相关的治疗设备，对患者神经内科康复具有一定的帮助，但仍存许多改进的空间，由于患者大多神经系统受损，因此需要借助于他人来进行活动训练。

现在为了患者进行康复训练设计一些训练装置，但是训练装置还存在一些缺陷。

例如中国专利申请号CN201821451180.5神经内科康复椅及设备，属于医疗器械技术领域。神经内科康复椅包括座板、扶手、背靠、脚靠和支脚，扶手、背靠、脚靠分别设置有座板的四端，支脚设置于座板的底部，脚靠与座板转动连接，脚靠与支脚之间还设置有第一弹性件，脚靠与支脚通过第一弹性件连接。神经内科康复椅用于帮助患者进行康复辅助训练，第一弹性体的压缩和回弹能够实现患者腿部膝盖不同弯曲程度时的康复运动。神经内科康复设备包括电机及如上述的神经内科康复椅，通过电机和康复椅配合使用辅助患者进行腿部康复运动，帮助康复初期没有主动运动的患者进行康复运动，促进血液循环以及腿部记忆形成，治疗效果好，但是康复训练设备不方便对患者腿部进行撑开训练。

基于此，本实用新型设计了一种神经内科用下肢康复训练设备以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种神经内科用下肢康复训练设备，能够有效地克服现有技术所存在的康复训练设备不方便对患者腿部进行撑开训练问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种神经内科用下肢康复训练设备，包括底架和脚踏板，所述底架左端固定连接有横板，所述横板中端处设有驱动电机，所述驱动电机的外壁固定连接有第二安装架，所述驱动电机的输出端固定连接有L形杆，所述L形杆的横向部位底部设有用于L形杆支撑的支撑结构，所述L形杆上设有用于调节脚踏板移动距离的距离调节结构，所述距离调节结构顶部设有圆柱，所述圆柱顶部贴合插接有U形板，所述U形板的前后端固定连接有滑动块，所述横板上对称固定连接有T形板，所述T形板内壁开设有滑槽，所述滑槽与滑动块贴合滑动连接，所述U形板上对固定连接有脚踏板;

所述底架顶部固定连接有直板，所述直板内开设有滚轮槽，所述直板上方设有座椅，所述直板顶部设有用于座椅调节位置的位置调节结构，所述座椅底部均匀固定连接有支腿，所述支腿底部固定连接有与滚轮槽贴合滑动连接的滚轮，所述座椅的座板上左侧开设弧形槽，所述弧形槽内设有用于腿部撑开的撑开结构，所述撑开结构包括转动电机、转动杆、上锥齿轮、连接杆、直杆、下锥齿轮和横锥齿轮，所述转动电机的输出端固定连接有横锥齿轮，所述横锥齿轮上下对称啮合连接有上锥齿轮和下锥齿轮，所述上锥齿轮和下锥齿轮通过固定连接的轴承转动连接有直杆，所述上锥齿轮和下锥齿轮的左侧壁均固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有与弧形槽贴合滑动连接的转动杆。

更进一步地，所述第二安装架和横板均通过螺纹孔螺纹连接有第二安装螺栓。

更进一步地，所述距离调节结构包括方形槽、螺纹杆和滑块，所述L形杆上开设有方形槽，所述方形槽左右侧壁通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有与方形槽贴合滑动连接的滑块，所述滑块顶部与圆柱固定连接。

更进一步地，所述螺纹杆的外端固定连接有转动螺帽。

更进一步地，所述支撑结构包括支撑滚轮和支撑腿，所述支撑腿与L形杆固定连接，所述支撑腿底部转动连接有与横板贴合滑动连接的支撑滚轮。

更进一步地，所述脚踏板固定连接有多组用于脚部固定的松紧带。

更进一步地，所述位置调节结构包括定位板、定位孔、插销和弹簧，所述定位板固定安装在直板上，所述定位板均匀开设有定位孔，所述支腿侧壁底部固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接有插销，所述插销贯穿支腿与定位孔滑动连接。

更进一步地，所述直杆顶部与座椅固定连接。

更进一步地，所述转动电机外壁固定连接有第一安装架，所述第一安装架和座椅均通过螺纹孔螺纹连接有第一固定螺栓。

更进一步地，所述驱动电机和转动电机均采用伺服电机，且驱动电机和转动电机均与外界电源电性连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过撑开结构的转动电机带动横锥齿轮转动，横锥齿轮驱动上锥齿轮和下锥齿轮转动，上锥齿轮和下锥齿轮设置在横锥齿轮上下两侧，使得上锥齿轮和下锥齿轮转动方向相反，使得上锥齿轮和下锥齿轮可同步带动转动杆向外转动，转动杆便于对患者腿部向外撑开，便于对患者腿部进行撑开训练，提升患者腿部张开能力。

2、本实用新型通过驱动电机驱动L形杆转动，L形杆驱动圆柱转动，圆柱推动U形板沿着T形板左右滑动，T形板带动脚踏板进行左右移动，带动患者的脚部左右移动，便于患者进行下肢进行伸缩康复训练；同时通过距离调节结构的转动螺帽带动螺纹杆，螺纹杆驱动滑块在方形槽内滑动，滑块带动圆柱在L形杆移动，使得圆柱的转动半径可调节，圆柱的转动半径变长后U形板左右活动幅度变大，圆柱的转动半径变小后U形板左右活动幅度变小，使得设备方便调节伸缩康复训练的伸缩幅度，可根据患者恢复情况进行调节，便于使用。

3、本实用新型通过位置调节结构的插销移动定位板不同的定位孔处，然后弹簧带动插销与相对应的定位孔插接，使得位置调节结构便于调节座椅的位置，便于调节座椅到U形板之间的距离，使得U形板和座椅之间适合不同下肢长度的患者进行使用。

4、本实用新型通过支撑结构的支撑滚轮和支撑腿配合，便于对L形杆进行支撑，减轻L形杆对驱动电机的竖向压力，延长驱动电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的结构后视图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型的结构仰视图；

图5为本实用新型的T形板及其连接结构示意图；

图6为本实用新型的撑开结构示意图；

图7为本实用新型的图2中的A处结构放大示意图；

图8为本实用新型的图3中的B处结构放大示意图；

图中的标号分别代表：1.底架 2.横板 3.T形板 4.驱动电机 5.L形杆 6.滑槽7.U形板 8.脚踏板 9.松紧带 10.直板 11.定位板 12.定位孔 13.插销 14.滚轮槽 15.座椅 16.弧形槽 17.撑开结构 171.转动电机 172.转动杆 173.上锥齿轮 174.连接杆 175.直杆 176.下锥齿轮 177.横锥齿轮 178.第一安装螺栓 179.第一安装架 18.第二安装架19.支腿 20.第二安装螺栓 21.支撑结构 211.支撑滚轮 212.支撑腿 22.螺纹杆 23.方形槽 24.滑块 25.圆柱 26.滑动块 27.弹簧 28.转动螺帽 29.滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图1-8所示一种神经内科用下肢康复训练设备，包括底架1和脚踏板8，底架1左端固定连接有横板2，横板2中端处设有驱动电机4，驱动电机4的外壁固定连接有第二安装架18，第二安装架18和横板2均通过螺纹孔螺纹连接有第二安装螺栓20，驱动电机4的输出端固定连接有L形杆5，L形杆5的横向部位底部设有用于L形杆5支撑的支撑结构21，支撑结构21包括支撑滚轮211和支撑腿212，支撑腿212与L形杆5固定连接，支撑腿212底部转动连接有与横板2贴合滑动连接的支撑滚轮211，通过支撑结构21的支撑滚轮211和支撑腿212配合，便于对L形杆5进行支撑，减轻L形杆5对驱动电机4的竖向压力，延长驱动电机4的使用寿命；

L形杆5上设有用于调节脚踏板8移动距离的距离调节结构，距离调节结构包括方形槽23、螺纹杆22和滑块24，L形杆5上开设有方形槽23，方形槽23左右侧壁通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆22，螺纹杆22上螺纹连接有与方形槽23贴合滑动连接的滑块24，滑块24顶部与圆柱25固定连接，螺纹杆22的外端固定连接有转动螺帽28，距离调节结构的转动螺帽28带动螺纹杆22，螺纹杆22驱动滑块24在方形槽23内滑动，滑块24带动圆柱25在L形杆5移动，使得圆柱25的转动半径可调节，圆柱25的转动半径变长后U形板7左右活动幅度变大，圆柱25的转动半径变小后U形板7左右活动幅度变小，使得设备方便调节伸缩康复训练的伸缩幅度，可根据患者恢复情况进行调节，便于使用；

距离调节结构顶部设有圆柱25，圆柱25顶部贴合插接有U形板7，U形板7通过横向凹槽与圆柱25滑动连接，U形板7的前后端固定连接有滑动块26，横板2上对称固定连接有T形板3，T形板3内壁开设有滑槽6，滑槽6与滑动块26贴合滑动连接，U形板7上对固定连接有脚踏板8，脚踏板8固定连接有多组用于脚部固定的松紧带，底架1顶部固定连接有直板10，直板10内开设有滚轮槽14，直板10上方设有座椅15，直板10顶部设有用于座椅15调节位置的位置调节结构，座椅15底部均匀固定连接有支腿19，支腿19底部固定连接有与滚轮槽14贴合滑动连接的滚轮29，座椅15的座板上左侧开设弧形槽16，弧形槽16内设有用于腿部撑开的撑开结构17，撑开结构17包括转动电机171、转动杆172、上锥齿轮173、连接杆174、直杆175、下锥齿轮176和横锥齿轮177，转动电机171的输出端固定连接有横锥齿轮177，横锥齿轮177上下对称啮合连接有上锥齿轮173和下锥齿轮176，上锥齿轮173和下锥齿轮176通过固定连接的轴承转动连接有直杆175，上锥齿轮173和下锥齿轮176的左侧壁均固定连接有连接杆174，连接杆174的左端固定连接有与弧形槽16贴合滑动连接的转动杆172，驱动电机4驱动L形杆5转动，L形杆5驱动圆柱25转动，圆柱25推动U形板7沿着T形板3左右滑动，T形板3带动脚踏板8进行左右移动，带动患者的脚部左右移动，便于患者进行下肢进行伸缩康复训练。

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进。

如图1-8所示的一种神经内科用下肢康复训练设备，包括底架1和脚踏板8，底架1左端固定连接有横板2，横板2中端处设有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有L形杆5，L形杆5的横向部位底部设有用于L形杆5支撑的支撑结构21，L形杆5上设有用于调节脚踏板8移动距离的距离调节结构，距离调节结构顶部设有圆柱25，圆柱25顶部贴合插接有U形板7，U形板7的前后端固定连接有滑动块26，横板2上对称固定连接有T形板3，T形板3内壁开设有滑槽6，滑槽6与滑动块26贴合滑动连接，U形板7上对固定连接有脚踏板8，底架1顶部固定连接有直板10，直板10内开设有滚轮槽14，直板10上方设有座椅15，位置调节结构包括定位板11、定位孔12、插销13和弹簧27，定位板11固定安装在直板10上，定位板11均匀开设有定位孔12，支腿19侧壁底部固定连接有弹簧27，弹簧27固定连接有插销13，插销13贯穿支腿19与定位孔12滑动连接，直板10顶部设有用于座椅15调节位置的位置调节结构，座椅15底部均匀固定连接有支腿19，支腿19底部固定连接有与滚轮槽14贴合滑动连接的滚轮29，座椅15的座板上左侧开设弧形槽16，弧形槽16内设有用于腿部撑开的撑开结构17，撑开结构17包括转动电机171、转动杆172、上锥齿轮173、连接杆174、直杆175、下锥齿轮176和横锥齿轮177，转动电机171的输出端固定连接有横锥齿轮177，横锥齿轮177上下对称啮合连接有上锥齿轮173和下锥齿轮176，上锥齿轮173和下锥齿轮176通过固定连接的轴承转动连接有直杆175，上锥齿轮173和下锥齿轮176的左侧壁均固定连接有连接杆174，连接杆174的左端固定连接有与弧形槽16贴合滑动连接的转动杆172，位置调节结构的插销13移动定位板1不同的定位孔12处，然后弹簧27带动插销13与相对应的定位孔12插接，使得位置调节结构便于调节座椅15的位置，便于调节座椅15到U形板7之间的距离，使得U形板7和座椅15之间适合不同下肢长度的患者进行使用。

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进。

如图1-8所示的一种神经内科用下肢康复训练设备，包括底架1和脚踏板8，底架1左端固定连接有横板2，横板2中端处设有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有L形杆5，L形杆5的横向部位底部设有用于L形杆5支撑的支撑结构21，L形杆5上设有用于调节脚踏板8移动距离的距离调节结构，距离调节结构顶部设有圆柱25，圆柱25顶部贴合插接有U形板7，U形板7的前后端固定连接有滑动块26，横板2上对称固定连接有T形板3，T形板3内壁开设有滑槽6，滑槽6与滑动块26贴合滑动连接，U形板7上对固定连接有脚踏板8，底架1顶部固定连接有直板10，直板10内开设有滚轮槽14，直板10上方设有座椅15，直板10顶部设有用于座椅15调节位置的位置调节结构，座椅15底部均匀固定连接有支腿19，支腿19底部固定连接有与滚轮槽14贴合滑动连接的滚轮29，座椅15的座板上左侧开设弧形槽16，弧形槽16内设有用于腿部撑开的撑开结构17，撑开结构17包括转动电机171、转动杆172、上锥齿轮173、连接杆174、直杆175、下锥齿轮176和横锥齿轮177，转动电机171的输出端固定连接有横锥齿轮177，横锥齿轮177上下对称啮合连接有上锥齿轮173和下锥齿轮176，上锥齿轮173和下锥齿轮176通过固定连接的轴承转动连接有直杆175，上锥齿轮173和下锥齿轮176的左侧壁均固定连接有连接杆174，连接杆174的左端固定连接有与弧形槽16贴合滑动连接的转动杆172，直杆175顶部与座椅15固定连接，转动电机171外壁固定连接有第一安装架179，第一安装架179和座椅15均通过螺纹孔螺纹连接有第一固定螺栓178，驱动电机4和转动电机171均采用伺服电机，且驱动电机4和转动电机171均与外界电源电性连接，通过撑开结构的转动电机171带动横锥齿轮177转动，横锥齿轮177驱动上锥齿轮173和下锥齿轮176转动，上锥齿轮173和下锥齿轮176设置在横锥齿轮177上下两侧，使得上锥齿轮173和下锥齿轮176转动方向相反，使得上锥齿轮173和下锥齿轮176可同步带动转动杆172向外转动，转动杆172便于对患者腿部向外撑开，便于对患者腿部进行撑开训练，提升患者腿部张开能力。

使用时如图1-6所示，根据患者下肢长度，向外抽拉插销13，推动支腿19，带动座椅15移动合适位置，带动位置调节结构的插销13移动定位板11合适的定位孔12处，然后弹簧27带动插销13与相对应的定位孔12插接，使得位置调节结构便于调节座椅15的位置，便于调节座椅15到U形板7之间的距离，使得U形板7和座椅15之间适合不同下肢长度的患者进行使用；患者坐在座椅15上，通过松紧带9将脚部固定在脚踏板8上，进行伸缩训练之前，根据患者伸缩训练幅度要求，转动距离调节结构的转动螺帽28，转动螺帽28带动螺纹杆22，螺纹杆22驱动滑块24在方形槽23内滑动，滑块24带动圆柱25在L形杆5移动，使得圆柱25的转动半径调节适合的位置，使得圆柱25驱动U形板7的伸缩幅度和符合患者具体情况，设备可根据患者恢复情况进行调节，便于使用，然后启动驱动电机4，驱动电机4驱动L形杆5转动，L形杆5驱动圆柱25转动，圆柱25推动U形板7沿着T形板3左右滑动，T形板3带动脚踏板8进行左右移动，带动患者的脚部左右移动，便于患者进行下肢进行伸缩康复训练，L形杆5转动时，支撑结构21的支撑滚轮211和支撑腿212配合，便于对L形杆5进行支撑，减轻L形杆5对驱动电机4的竖向压力，延长驱动电机4的使用寿命；其中，圆柱25的转动半径变长后U形板7左右活动幅度变大，圆柱25的转动半径变小后U形板7左右活动幅度变小，使得设备方便调节伸缩康复训练的伸缩幅度。

需要进行撑开训练时，启动撑开结构17的转动电机171，转动电机171驱动横锥齿轮177正向转动半圈，再驱动横锥齿轮177反向转动半圈，横锥齿轮177驱动上锥齿轮173和下锥齿轮176转动，上锥齿轮173和下锥齿轮176设置在横锥齿轮177上下两侧，使得上锥齿轮173和下锥齿轮176转动方向相反，使得上锥齿轮173和下锥齿轮176可同步带动转动杆172向外转动，转动杆172便于对患者腿部向外撑开，便于对患者腿部进行撑开训练，提升患者腿部张开能力。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种神经内科用下肢康复训练设备，包括底架（1）和脚踏板（8），其特征在于：所述底架（1）左端固定连接有横板（2），所述横板（2）中端处设有驱动电机（4）；所述驱动电机（4）的外壁固定连接有第二安装架（18）,所述驱动电机（4）的输出端固定连接有L形杆（5），所述L形杆（5）的横向部位底部设有用于L形杆（5）支撑的支撑结构（21），所述L形杆（5）上设有用于调节脚踏板（8）移动距离的距离调节结构，所述距离调节结构顶部设有圆柱（25），所述圆柱（25）顶部贴合插接有U形板（7），所述U形板（7）的前后端固定连接有滑动块（26），所述横板（2）上对称固定连接有T形板（3），所述T形板（3）内壁开设有滑槽（6），所述滑槽（6）与滑动块（26）贴合滑动连接，所述U形板（7）上对固定连接有脚踏板（8）;

所述底架（1）顶部固定连接有直板（10），所述直板（10）内开设有滚轮槽（14），所述直板（10）上方设有座椅（15），所述直板（10）顶部设有用于座椅（15）调节位置的位置调节结构，所述座椅（15）底部均匀固定连接有支腿（19），所述支腿（19）底部固定连接有与滚轮槽（14）贴合滑动连接的滚轮（29），所述座椅（15）的座板上左侧开设弧形槽（16），所述弧形槽（16）内设有用于腿部撑开的撑开结构（17），所述撑开结构（17）包括转动电机（171）、转动杆（172）、上锥齿轮（173）、连接杆（174）、直杆（175）、下锥齿轮（176）和横锥齿轮（177），所述转动电机（171）的输出端固定连接有横锥齿轮（177），所述横锥齿轮（177）上下对称啮合连接有上锥齿轮（173）和下锥齿轮（176），所述上锥齿轮（173）和下锥齿轮（176）通过固定连接的轴承转动连接有直杆（175），所述上锥齿轮（173）和下锥齿轮（176）的左侧壁均固定连接有连接杆（174），所述连接杆（174）的左端固定连接有与弧形槽（16）贴合滑动连接的转动杆（172），所述第二安装架（18）和横板（2）均通过螺纹孔螺纹连接有第二安装螺栓（20），所述距离调节结构包括方形槽（23）、螺纹杆（22）和滑块（24），所述L形杆（5）上开设有方形槽（23），所述方形槽（23）左右侧壁通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）上螺纹连接有与方形槽（23）贴合滑动连接的滑块（24），所述滑块（24）顶部与圆柱（25）固定连接，所述位置调节结构包括定位板（11）、定位孔（12）、插销（13）和弹簧（27），所述定位板（11）固定安装在直板（10）上，所述定位板（11）均匀开设有定位孔（12），所述支腿（19）侧壁底部固定连接有弹簧（27），所述弹簧（27）固定连接有插销（13），所述插销（13）贯穿支腿（19）与定位孔（12）滑动连接；所述螺纹杆（22）的外端固定连接有转动螺帽（28）；所述支撑结构（21）包括支撑滚轮（211）和支撑腿（212），所述支撑腿（212）与L形杆（5）固定连接，所述支撑腿（212）底部转动连接有与横板（2）贴合滑动连接的支撑滚轮（211）。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科用下肢康复训练设备，其特征在于，所述脚踏板（8）固定连接有多组用于脚部固定的松紧带。

3.根据权利要求1所述的一种神经内科用下肢康复训练设备，其特征在于，所述直杆（175）顶部与座椅（15）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种神经内科用下肢康复训练设备，其特征在于，所述转动电机（171）外壁固定连接有第一安装架（179），所述第一安装架（179）和座椅（15）均通过螺纹孔螺纹连接有第一固定螺栓（178）。

5.根据权利要求4所述的一种神经内科用下肢康复训练设备，其特征在于，所述驱动电机（4）和转动电机（171）均采用伺服电机，且驱动电机（4）和转动电机（171）均与外界电源电性连接。