CN213846579U - 一种基于编码器的冷库门电控箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于编码器的冷库门电控箱，包括双极刀开关、24V的开关电源、多圈绝对值编码器、离合器中间继电器K3、电机以及内嵌PLC功能的变频器；还包括开门按钮、关门按钮、门锁开关、停止按钮、地磁开关、安全感应开关、第一模式选择开关和第二模式选择开关；多圈绝对值编码器安装在电机配套的减速箱上，与减速箱同步旋转，通过RS485协议与变频器通讯，将电机的位置实时反馈给变频器；变频器内置的PLC程序在与初次使用时设置好的左右限位位置运算比较来控制电机的正反转和启停从而达到开关门的效果。本实用新型行程敏感度更高，耐用性更久，维修成本更低，结构更简单，更安全可靠，减少外部硬件，大大降低了故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷库门技术领域，具体涉及一种基于编码器的冷库门电控箱。
背景技术
如今，冷库的应用越来越广泛，冷库门的使用也越来越多。以往的冷库门限位开关多采用行程开关与双稳态开关，行程开关通过弹簧复位，通过旋转摆臂一定角度才能接触到触点。若弹簧失去弹性则存在着冷库门过开脱轨的可能，而双稳态开关是靠磁铁的吸引和排斥作用来工作，时间久或环境恶劣磁铁将会失去磁性。
实用新型内容
有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出一种基于编码器的冷库门电控箱，采用多圈绝对值编码器代替四个双稳态开关，行程敏感度更高，耐用性更久。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
一种基于编码器的冷库门电控箱，包括双极刀开关、24V的开关电源、多圈绝对值编码器、离合器中间继电器K3、电机以及内嵌PLC功能的变频器，变频器型号为MS-300；
市电的L端通过双极刀开关的一极分别连接开关电源的L端和变频器的R/L1端，市电的N端通过双极刀开关的另一极分别连接开关电源的N端和变频器的S/L2端，开关电源的+24V端分别连接离合器中间继电器K3线圈的一端和离合器中间继电器K3常开触点的一端，离合器中间继电器K3线圈的另一端连接变频器的RA端，离合器中间继电器K3常开触点的另一端连接离合器的一端，开关电源的-24V端分别连接变频器的MCM端、变频器的RC端和离合器的另一端；变频器的U/T1端、V/T2端和W/T3端一一对应连接电机的U端、V端和W端；编码器的三个接线端口一一对应连接变频器的SG+端、SG-端和SGND端；
还包括开门按钮、关门按钮、门锁开关、停止按钮、地磁开关、安全感应开关、第一模式选择开关和第二模式选择开关；
变频器的MI1端连接开门按钮的一端，开门按钮的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI2端连接关门按钮的一端，关门按钮的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI3端连接停止按钮的一端，停止按钮的另一端连接门锁开关的一端，门锁开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI4端连接地磁开关的一端，地磁开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI5端连接安全感应开关的一端，安全感应开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI6端连接第一模式选择开关的一端，第一模式选择开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI7端连接第二模式选择开关的一端，第二模式选择开关的另一端连接变频器的DCM端；
所述多圈绝对值编码器安装在电机配套的减速箱上，与减速箱同步旋转，与变频器通讯，将电机的位置实时反馈给变频器。
进一步地，所述多圈绝对值编码器通过RS485协议与变频器通讯。
进一步地，所述冷库门包括动力齿轮、齿条、导轨、冷库门扇和门把手；门把手安装在冷库门扇上，电机与动力齿轮连接，动力齿轮与齿条扣接，齿条与冷库门扇连接；电机带动动力齿轮进行旋转，动力齿轮旋转带动齿条进行移动，齿条带动冷库门扇在导轨上进行移动，从而实现开关门。
本实用新型的有益效果至少包括：
本实用新型比行程开关与双稳态开关控制门的行程敏感度更高，耐用性更久，维修成本更低，结构更简单，更安全可靠，减少外部硬件，大大降低了故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型基于编码器的冷库门电控箱的电路接线图；
图2是本实用新型基于编码器的冷库门电控箱的电路原理图；
图3是本实用新型冷库门的结构示意图；
附图标记说明：
1、动力齿轮；2、齿条；3、导轨；4、冷库门扇；5、门把手。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实用新型提供一种基于编码器的冷库门电控箱，包括双极刀开关、24V的开关电源、多圈绝对值编码器、离合器中间继电器K3、电机以及内嵌PLC功能的变频器，变频器型号为MS-300；
市电的L端通过双极刀开关的一极分别连接开关电源的L端和变频器的R/L1端，市电的N端通过双极刀开关的另一极分别连接开关电源的N端和变频器的S/L2端，开关电源的+24V端分别连接离合器中间继电器K3线圈的一端和离合器中间继电器K3常开触点的一端，离合器中间继电器K3线圈的另一端连接变频器的RA端，离合器中间继电器K3常开触点的另一端连接离合器的一端，开关电源的-24V端分别连接变频器的MCM端、变频器的RC端和离合器的另一端；变频器的U/T1端、V/T2端和W/T3端一一对应连接电机的U端、V端和W端；编码器的三个接线端口一一对应连接变频器的SG+端、SG-端和SGND端；
还包括开门按钮、关门按钮、门锁开关、停止按钮、地磁开关、安全感应开关、第一模式选择开关和第二模式选择开关；
变频器的MI1端连接开门按钮的一端，开门按钮的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI2端连接关门按钮的一端，关门按钮的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI3端连接停止按钮的一端，停止按钮的另一端连接门锁开关的一端，门锁开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI4端连接地磁开关的一端，地磁开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI5端连接安全感应开关的一端，安全感应开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI6端连接第一模式选择开关的一端，第一模式选择开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI7端连接第二模式选择开关的一端，第二模式选择开关的另一端连接变频器的DCM端。
传统冷库门为右开平移门，门扇的运动靠门框上固定的四个双稳态开关，现将四个双稳态开关取消，将其更换为多圈绝对值编码器，多圈绝对值编码器安装在电机配套的减速箱上，与减速箱同步旋转，通过RS485协议与变频器通讯，将电机的位置实时反馈给变频器。变频器内置的PLC程序在与初次使用时设置好的左右限位位置运算比较来控制电机的正反转和启停从而达到开关门的效果。
如图3所示，所述冷库门包括动力齿轮1、齿条2、导轨3、冷库门扇4和门把手5；门把手5安装在冷库门扇4上，用于手动开关门。电机与动力齿轮1连接，动力齿轮1与齿条2扣接，齿条2与冷库门扇4连接；电机带动动力齿轮1进行旋转，动力齿轮1旋转带动齿条2进行移动，齿条2带动冷库门扇4在导轨3上进行移动，从而实现开关门。
本实用新型比行程开关与双稳态开关控制门的行程敏感度更高，耐用性更久，维修成本更低，结构更简单，更安全可靠，减少外部硬件，大大降低了故障率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种基于编码器的冷库门电控箱，其特征在于，包括双极刀开关、24V的开关电源、多圈绝对值编码器、离合器中间继电器K3、电机以及内嵌PLC功能的变频器，变频器型号为MS-300；
市电的L端通过双极刀开关的一极分别连接开关电源的L端和变频器的R/L1端，市电的N端通过双极刀开关的另一极分别连接开关电源的N端和变频器的S/L2端，开关电源的+24V端分别连接离合器中间继电器K3线圈的一端和离合器中间继电器K3常开触点的一端，离合器中间继电器K3线圈的另一端连接变频器的RA端，离合器中间继电器K3常开触点的另一端连接离合器的一端，开关电源的-24V端分别连接变频器的MCM端、变频器的RC端和离合器的另一端；变频器的U/T1端、V/T2端和W/T3端一一对应连接电机的U端、V端和W端；编码器的三个接线端口一一对应连接变频器的SG+端、SG-端和SGND端；
还包括开门按钮、关门按钮、门锁开关、停止按钮、地磁开关、安全感应开关、第一模式选择开关和第二模式选择开关；
变频器的MI1端连接开门按钮的一端，开门按钮的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI2端连接关门按钮的一端，关门按钮的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI3端连接停止按钮的一端，停止按钮的另一端连接门锁开关的一端，门锁开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI4端连接地磁开关的一端，地磁开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI5端连接安全感应开关的一端，安全感应开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI6端连接第一模式选择开关的一端，第一模式选择开关的另一端连接变频器的DCM端；
变频器的MI7端连接第二模式选择开关的一端，第二模式选择开关的另一端连接变频器的DCM端；
所述多圈绝对值编码器安装在电机配套的减速箱上，与减速箱同步旋转，与变频器通讯，将电机的位置实时反馈给变频器。
2.根据权利要求1所述的基于编码器的冷库门电控箱，其特征在于，所述多圈绝对值编码器通过RS485协议与变频器通讯。
3.根据权利要求1所述的基于编码器的冷库门电控箱，其特征在于，所述冷库门包括动力齿轮、齿条、导轨、冷库门扇和门把手；门把手安装在冷库门扇上，电机与动力齿轮连接，动力齿轮与齿条扣接，齿条与冷库门扇连接；电机带动动力齿轮进行旋转，动力齿轮旋转带动齿条进行移动，齿条带动冷库门扇在导轨上进行移动，从而实现开关门。
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| CN202023105480.8U CN213846579U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种基于编码器的冷库门电控箱 |
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