CN213845707U - 一种滑块与导轨间的直插接电结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑块与导轨间的直插接电结构，包括滑块主体、导轨主体和直插机构，所述导轨主体的侧壁设有定位销钉和供电部，所述滑块主体包括上滑盖和下滑块，所述下滑块上侧设有滑动插槽，所述滑动插槽一侧设有接电口，所述滑动插槽内设有第一凸起和第二凸起，所述直插机构包括插板、接电块、接电座和弹性装置，未接电时，弹性装置弹出插板至接电块抵于第一凸起上，此时接电座收容于所述接电口内侧，接电座与供电部断开；接电时，插板外端抵于定位销钉上，压缩弹性装置内收插板至接电块抵于第二凸起上，此时接电座凸伸出所述接电口外侧，接电座与供电部接触。本实用新型可满足在滑动中精准定位接电，连接精准度高。

Description

一种滑块与导轨间的直插接电结构

技术领域

本实用新型公开了一种滑块与导轨间的直插接电结构，属于机器人领域。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，它具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。我国的机器人大抵包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。

然而，目前市场上的机器人都离不开充电，在一些智能化程度较高的机器人中，他们的充电工作也是自主完成的。比如，有一类机器人，它的充电过程是依靠滑块在导轨上进、出移动来实现的，当充电滑块沿着导轨滑入时，可与导轨上预设的充电连接端子接触，从而实现接电；当充电饱和时，可自主控制沿导轨滑出，实现断电。由于机器人充电一般采用市电，电压较高，通过滑动、滑出的动作实现电接触和电断开这一目的对接电结构的接电精准度要求高，接电不精准容易引发接触不良而带来接电风险。目前市场上常见的接电结构，还很难满足在移动接电过程中很难做到精准定位，为此有必要研发一种新的接电结构以满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种滑块与导轨间的直插接电结构，可满足在滑动中精准定位接电，连接精准度高。

本实用新型涉及一种滑块与导轨间的直插接电结构，包括滑块主体、导轨主体和直插机构，所述滑块主体可沿所述导轨主体往复滑动，所述导轨主体的侧壁设有定位销钉和供电部，所述定位销钉位于所述供电部靠近导轨主体最近端部的一侧，

所述滑块主体包括上滑盖和下滑块，所述下滑块上侧设有滑动插槽，所述滑动插槽正对所述供电部的一侧设有接电口，所述滑动插槽内两侧壁设有相错设置的第一凸起和第二凸起，所述上滑盖盖于所述下滑块上，

所述直插机构包括插板、接电块、接电座和弹性装置，所述插板设于所述滑动插槽内，该插板的上侧设有横向的接电槽，所述接电块设于所述接电槽内，所述接电座设于所述接电块底部正对所述接电口，所述弹性装置设于所述插板内端的滑动插槽内，该弹性装置一端抵于插板上，另一端抵于滑动插槽侧壁，

未接电时，弹性装置弹出插板至接电块抵于第一凸起上，此时接电座收容于所述接电口内侧，接电座与供电部断开；接电时，插板外端抵于定位销钉上，压缩弹性装置内收插板至接电块抵于第二凸起上，此时接电座凸伸出所述接电口外侧，接电座与供电部接触。

进一步地，还包括固定柱，所述固定柱设于所述上滑盖上，该固定柱伸至所述下滑块一侧位于插板的外端旁侧，未接电时，插板的外端抵于所述固定柱上。

进一步地，所述固定柱包括柱体和设于所述柱体下端的固定台，所述插板的外端设有插口，所述插口用于适配地插接于所述固定台上。

进一步地，所述弹性装置设为压缩弹簧。

进一步地，所述第一凸起和所述第二凸起分别与其对应的滑动插槽侧壁连接处圆滑过渡。

进一步地，所述接电块正对于滑动插槽侧壁的两端设为圆弧形的端部。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的直插接电结构，接电时，插板外端抵于定位销钉上，限位插板外端继续前移，从而只能克服压缩弹簧的弹力继续压缩弹簧，使插板相对于滑动插槽产生向后移动，直到接电块抵于第二凸起的位置，从而将接电座顶出至所述接电口外侧，使接电座与供电部接触，实现接电。在上述直插接电的过程中，由于有定位销钉的限位作用，可对机构起到提醒作用，提醒机构此时正在开始接电，因此机构更容易控制接下来的位移距离，以达到最精准的定位，实现接电座与供电部的完美对接。因此该直插接电结构可满足在滑动中精准定位接电，连接精准度高。

附图说明

图1为本实用新型所述的滑块主体与导轨主体的立体图；

图2为本实用新型所述的导轨主体的立体图；

图3为本实用新型所述的滑块主体的局部立体图；

图4为本实用新型所述的一种滑块与导轨间的直插接电结构在接电状态时的结构图；

图5为本实用新型所述的一种滑块与导轨间的直插接电结构在未接电状态时的结构图。

各部件名称及其标号

10、导轨主体；

11、定位销钉；

12、供电部；

20、滑块主体；

21、上滑盖；

22、下滑块；

23、滑动插槽；

24、第一凸起；

25、第二凸起；

26、柱体；

27、固定台；

28、接电口；

31、插板；

32、接电块；

33、接电座；

34、弹性装置；

35、插口；

36、接电槽。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

实施例

请参照附图1-5所示，本实用新型的实施例公开一种滑块与导轨间的直插接电结构，包括滑块主体20、导轨主体10和直插机构，所述滑块主体20可沿所述导轨主体10往复滑动，所述导轨主体10的侧壁设有定位销钉11和供电部12，所述定位销钉11位于所述供电部12靠近导轨主体10最近端部的一侧。

所述滑块主体20包括上滑盖21和下滑块22，所述下滑块22上侧设有滑动插槽23，所述滑动插槽23正对所述供电部12的一侧设有接电口28，所述滑动插槽23内两侧壁设有相错设置的第一凸起24和第二凸起25，所述上滑盖21盖于所述下滑块22上。

所述直插机构包括插板31、接电块32、接电座33和弹性装置34，所述插板31设于所述滑动插槽23内，该插板31的上侧设有横向的接电槽36，所述接电块32设于所述接电槽36内，所述接电座33设于所述接电块32底部正对所述接电口28，所述弹性装置34设于所述插板31内端的滑动插槽23内，该弹性装置34一端抵于插板31上，另一端抵于滑动插槽23侧壁。

未接电时，弹性装置34弹出插板31至接电块32抵于第一凸起24上，此时接电座33收容于所述接电口28内侧，接电座33与供电部12断开；接电时，插板31外端抵于定位销钉11上，压缩弹性装置34内收插板31至接电块32抵于第二凸起25上，此时接电座33凸伸出所述接电口28外侧，接电座33与供电部12接触。

还包括固定柱，所述固定柱设于所述上滑盖21上，该固定柱伸至所述下滑块22一侧位于插板31的外端旁侧，未接电时，插板31的外端抵于所述固定柱上。固定柱用于在未接电时，限位插板31的外端，防止插板31因受到弹性装置34的弹力而全部滑出滑动插槽23外。

进一步地，所述固定柱包括柱体26和设于所述柱体26下端的固定台27，所述插板31的外端设有插口35，所述插口35用于适配地插接于所述固定台27上。通过插口35与固定台27的配合固定，减少插板31与固定柱接触时产生振动，使振动达到最小。

所述弹性装置34设为压缩弹簧。压缩弹簧具有成本低，通用性强等优点，而且容易安装和更换。

所述第一凸起24和所述第二凸起25分别与其对应的滑动插槽23侧壁连接处圆滑过渡。进一步地，所述接电块32正对于滑动插槽23侧壁的两端设为圆弧形的端部。可以理解的是，连接处的圆滑设计以及接电块32两端的圆弧形设计，都是为了在滑动过程中减少摩擦阻力，使滑动更加顺畅，减少卡死的情况出现。

综上所述，本实用新型的直插接电结构，接电时，插板31外端抵于定位销钉11上，限位插板31外端继续前移，从而只能克服压缩弹簧的弹力继续压缩弹簧，使插板31相对于滑动插槽23产生向后移动，直到接电块32抵于第二凸起25的位置，从而将接电座33顶出至所述接电口28外侧，使接电座33与供电部12接触，实现接电。在上述直插接电的过程中，由于有定位销钉11的限位作用，可对机构起到提醒作用，提醒机构此时正在开始接电，因此机构更容易控制接下来的位移距离，以达到最精准的定位，实现接电座33与供电部12的完美对接。因此该直插接电结构可满足在滑动中精准定位接电，连接精准度高。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种滑块与导轨间的直插接电结构，其特征在于，包括滑块主体、导轨主体和直插机构，所述滑块主体可沿所述导轨主体往复滑动，所述导轨主体的侧壁设有定位销钉和供电部，所述定位销钉位于所述供电部靠近导轨主体最近端部的一侧，

所述滑块主体包括上滑盖和下滑块，所述下滑块上侧设有滑动插槽，所述滑动插槽正对所述供电部的一侧设有接电口，所述滑动插槽内两侧壁设有相错设置的第一凸起和第二凸起，所述上滑盖盖于所述下滑块上，

所述直插机构包括插板、接电块、接电座和弹性装置，所述插板设于所述滑动插槽内，该插板的上侧设有横向的接电槽，所述接电块设于所述接电槽内，所述接电座设于所述接电块底部正对所述接电口，所述弹性装置设于所述插板内端的滑动插槽内，该弹性装置一端抵于插板上，另一端抵于滑动插槽侧壁，

未接电时，弹性装置弹出插板至接电块抵于第一凸起上，此时接电座收容于所述接电口内侧，接电座与供电部断开；接电时，插板外端抵于定位销钉上，压缩弹性装置内收插板至接电块抵于第二凸起上，此时接电座凸伸出所述接电口外侧，接电座与供电部接触。

2.如权利要求1所述的一种滑块与导轨间的直插接电结构，其特征在于，还包括固定柱，所述固定柱设于所述上滑盖上，该固定柱伸至所述下滑块一侧位于插板的外端旁侧，未接电时，插板的外端抵于所述固定柱上。

3.如权利要求2所述的一种滑块与导轨间的直插接电结构，其特征在于，所述固定柱包括柱体和设于所述柱体下端的固定台，所述插板的外端设有插口，所述插口用于适配地插接于所述固定台上。

4.如权利要求1所述的一种滑块与导轨间的直插接电结构，其特征在于，所述弹性装置设为压缩弹簧。

5.如权利要求1所述的一种滑块与导轨间的直插接电结构，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起分别与其对应的滑动插槽侧壁连接处圆滑过渡。

6.如权利要求5所述的一种滑块与导轨间的直插接电结构，其特征在于，所述接电块正对于滑动插槽侧壁的两端设为圆弧形的端部。

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