CN213842743U - 一种基于遥控水下机器人的水样采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括箱体，所述箱体的外侧设置有底座，且底座的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑块，且滑块的外侧设置有连接块，所述连接块的内侧设置有插销，所述底座的一侧均开设有定位槽，且定位槽的内侧设置有定位杆，所述箱体的内部设置有汲取机构，且箱体的内侧设置有密封圈，所述箱体的外侧设置有套管，且套管的内侧均开设有第一卡槽。本实用新型，通过设置有连接块，根据使用时的需求，通过滑槽和滑块滑动调节连接块，从而通过连接块将该装置与水下机器人进行连接，在将插销插入连接块的内部，从而进一步的提高了稳定性，从而有效的提高了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人相关技术领域，具体为一种基于遥控水下机器人的水样采集装置。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，因此，我们需要一种基于遥控水下机器人的水样采集装置。
但是目前使用的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，不便于取出采集的水，不能防止堵塞，不便于将该装置与水下机器人进行连接并防止脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，不便于取出采集的水，不能防止堵塞，不便于将该装置与水下机器人进行连接并防止脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括箱体，所述箱体的外侧设置有底座，且底座的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑块，且滑块的外侧设置有连接块，所述连接块的内侧设置有插销，所述底座的一侧均开设有定位槽，且定位槽的内侧设置有定位杆，所述箱体的内部设置有汲取机构，且箱体的内侧设置有密封圈，所述箱体的外侧设置有套管，且套管的内侧均开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧设置有第一卡块，且第一卡块的外侧设置有过滤网，所述箱体的内侧底部均开设有第二卡槽，且第二卡槽的内侧设置有第二卡块，所述第二卡块的外侧设置有采集盒。
优选的，所述连接块通过滑槽与底座构成滑动结构，且连接块在底座的外侧呈等间距分布设置。
优选的，所述连接块的内侧与插销的外侧活动连接，且插销为“L”字形结构设置。
优选的，所述滑块通过定位槽与底座螺纹连接，且定位槽的内侧壁与定位杆的外侧均为螺纹状布置。
优选的，所述汲取机构包括水泵、第一水管和第二水管，且水泵的一侧设置有第一水管，所述水泵的另一侧设置有第二水管。
优选的，所述过滤网通过第一卡槽与套管卡合连接，且第一卡槽以套管中轴线对称设置。
优选的，所述采集盒通过第二卡槽与箱体卡合连接，且第二卡槽以箱体中轴线对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该基于遥控水下机器人的水样采集装置，通过设置有连接块，根据使用时的需求，通过滑槽和滑块滑动调节连接块，从而通过连接块将该装置与水下机器人进行连接，在将插销插入连接块的内部，从而进一步的提高了稳定性，从而有效的提高了该装置的实用性；
2、该基于遥控水下机器人的水样采集装置，通过设置有过滤网，通过过滤网将水中的杂物进行过滤，从而防止水泵在抽水的时候导致水泵堵塞，从而有效的提高了该装置的实用性；
3、该基于遥控水下机器人的水样采集装置，通过设置有第二卡槽，当采集盒需要进行取出的时候，通过第二卡槽和第二卡块将采集盒进行拆卸，便于取出采集盒，从而有效的提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型第二卡槽和第二卡块连接结构示意图；
图3为本实用新型侧视外观结构示意图；
图4为本实用新型第一卡槽和第一卡块连接结构示意图。
图中：1、箱体；2、底座；3、滑槽；4、滑块；5、连接块；6、插销；7、定位槽；8、定位杆；9、汲取机构；901、水泵；902、第一水管；903、第二水管；10、密封圈；11、套管；12、第一卡槽；13、第一卡块；14、过滤网；15、第二卡槽；16、第二卡块；17、采集盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括箱体1，箱体1的外侧设置有底座2，且底座2的内侧开设有滑槽3，滑槽3的内侧设置有滑块4，且滑块4的外侧设置有连接块5，连接块5的内侧设置有插销6，底座2的一侧均开设有定位槽7，且定位槽7的内侧设置有定位杆8，箱体1的内部设置有汲取机构9，且箱体1的内侧设置有密封圈10，箱体1的外侧设置有套管11，且套管11的内侧均开设有第一卡槽12，第一卡槽12的内侧设置有第一卡块13，且第一卡块13的外侧设置有过滤网14，箱体1的内侧底部均开设有第二卡槽15，且第二卡槽15的内侧设置有第二卡块16，第二卡块16的外侧设置有采集盒17。
进一步的，连接块5通过滑槽3与底座2构成滑动结构，且连接块5在底座2的外侧呈等间距分布设置，通过滑槽3和滑块4滑动调节连接块5，从而通过连接块5将该装置与水下机器人进行安装。
进一步的，连接块5的内侧与插销6的外侧活动连接，且插销6为“L”字形结构设置，通过连接块5连接之后，通过将插销6插入，从而进一步的提升了该装置与相邻的装置连接，从而有效的提高了该装置的实用性。
进一步的，滑块4通过定位槽7与底座2螺纹连接，且定位槽7的内侧壁与定位杆8的外侧均为螺纹状布置，当滑块4调节至合适的位置之后，通过将定位杆8拧入定位槽7的内部，从而通过定位杆8将滑块4进行固定。
进一步的，汲取机构9包括水泵901、第一水管902和第二水管903，且水泵901的一侧设置有第一水管902，水泵901的另一侧设置有第二水管903，通过连接外部电源，打开水泵901的开关，此时水泵901开始运转，水泵901通过第一水管902将水进行抽入第二水管903的内部，从而汲取至采集盒17的内部。
进一步的，过滤网14通过第一卡槽12与套管11卡合连接，且第一卡槽12以套管11中轴线对称设置，当过滤网14需要进行清洗的时候通过第一卡槽12和第一卡块13将过滤网14进行拆卸，从而有效的提高了该装置的实用性。
进一步的，采集盒17通过第二卡槽15与箱体1卡合连接，且第二卡槽15以箱体1中轴线对称设置，当采集盒17需要进行取出的时候，通过第二卡槽15和第二卡块16将采集盒17进行取出，从而有效的提高了该装置的实用性。
工作原理：对于一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，首先将该装置进行安装，根据使用时的需求，通过滑槽3和滑块4滑动调节连接块5，从而通过连接块5将该装置与水下机器人进行安装，再通过将插销6插入连接块5的内部，从而通过插销6将连接块5与水下机器人进行进一步的固定，从而防止脱落，然后通过连接外部电源，打开水泵901的开关，此时水泵901开始运转，水泵901通过第一水管902进行汲取水，汲取的时候，通过套管11内部的过滤网14进行过滤水中的杂质，从而防止水中的杂质导致水泵901堵塞，当过滤网14需要进行清洗的时候，通过第一卡槽12和第一卡块13将过滤网14进行拆卸，从而便于对过滤网14进行清洗，水泵901通过第一水管902将水汲取至第二水管903的内部，从而通过第二水管903将水传送至采集盒17的内部，最后当需要进行取出采集盒17内部的水的时候，通过第二卡槽15和第二卡块16将采集盒17进行拆卸，就这样完成整个一种基于遥控水下机器人的水样采集装置的安装使用过程，水泵901的型号为DSL2-12-374。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的外侧设置有底座(2)，且底座(2)的内侧开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内侧设置有滑块(4)，且滑块(4)的外侧设置有连接块(5)，所述连接块(5)的内侧设置有插销(6)，所述底座(2)的一侧均开设有定位槽(7)，且定位槽(7)的内侧设置有定位杆(8)，所述箱体(1)的内部设置有汲取机构(9)，且箱体(1)的内侧设置有密封圈(10)，所述箱体(1)的外侧设置有套管(11)，且套管(11)的内侧均开设有第一卡槽(12)，所述第一卡槽(12)的内侧设置有第一卡块(13)，且第一卡块(13)的外侧设置有过滤网(14)，所述箱体(1)的内侧底部均开设有第二卡槽(15)，且第二卡槽(15)的内侧设置有第二卡块(16)，所述第二卡块(16)的外侧设置有采集盒(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，其特征在于：所述连接块(5)通过滑槽(3)与底座(2)构成滑动结构，且连接块(5)在底座(2)的外侧呈等间距分布设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，其特征在于：所述连接块(5)的内侧与插销(6)的外侧活动连接，且插销(6)为“L”字形结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，其特征在于：所述滑块(4)通过定位槽(7)与底座(2)螺纹连接，且定位槽(7)的内侧壁与定位杆(8)的外侧均为螺纹状布置。
5.根据权利要求1所述的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，其特征在于：所述汲取机构(9)包括水泵(901)、第一水管(902)和第二水管(903)，且水泵(901)的一侧设置有第一水管(902)，所述水泵(901)的另一侧设置有第二水管(903)。
6.根据权利要求1所述的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，其特征在于：所述过滤网(14)通过第一卡槽(12)与套管(11)卡合连接，且第一卡槽(12)以套管(11)中轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，其特征在于：所述采集盒(17)通过第二卡槽(15)与箱体(1)卡合连接，且第二卡槽(15)以箱体(1)中轴线对称设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022610149.5U CN213842743U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种基于遥控水下机器人的水样采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213842743U true CN213842743U (zh) | 2021-07-30 |
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ID=77015538
Family Applications (1)
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| CN202022610149.5U Active CN213842743U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种基于遥控水下机器人的水样采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2020
- 2020-11-12 CN CN202022610149.5U patent/CN213842743U/zh active Active
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