CN213834161U - 一种电梯控制驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯控制驱动装置，包括底板、传动机构、调速机构和锁止机构；底板：其上表面四角均开设有安装孔，底板的上表面左侧通过U型座转动连接有传动轮，传动轮的左端转轴延伸出U型座的左侧面设有齿轮，底板的上表面左侧开设有矩形孔，矩形孔与传动轮的位置对应，底板的上表面右侧设有驱动电机；传动机构：设置于底板的上表面中部，传动机构的两端分别与驱动电机的输出轴和传动轮的转轴固定连接，传动机构的右侧面通过电机支架设有调速电机；调速机构：设置于传动机构的内部，调速机构的右端延伸出传动机构的右侧面与调速电机的输出轴固定连接，该电梯控制驱动装置，驱动电机工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯控制技术领域，具体为一种电梯控制驱动装置。
背景技术
电梯是一种通过曳引系统、导向系统等多个系统的配合对轿厢进行高低处的移动的设备，尤其在一些高层建筑中，电梯是必备的设备，而在整个电梯系统中，控制驱动装置作为电梯的源动力，其重要性不言而喻，目前的电梯控制驱动装置结构已经较为固定，基本都是通过驱动电机带动传动轮，进而带动与轿厢之间的传动带移动，以达到改变轿厢位置的目的，在轿厢的开始运行和将要停止时，轿厢的运行速度都要进行改变，通常是改变驱动电机的转速来实现的，低速时电机的功率减小，为了满足使用往往需要使用大功率的电机，造成设备成本大，并且驱动电机的工作效率不高，为了提高轿厢的安全通常除了利用驱动电机自带的电磁制动装置外还会增加额外的锁止装置，目前现有的锁止装置锁止传动轮时需要利用电能才能进行，在紧急断电时不起效果，安全性差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电梯控制驱动装置，可以提高驱动电机的工作效率，延长使用寿命，并且锁止传动轮不需要外部提供动力，保证电梯紧急断电的安全，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电梯控制驱动装置，包括底板、传动机构、调速机构和锁止机构；
底板：其上表面四角均开设有安装孔，底板的上表面左侧通过U型座转动连接有传动轮，传动轮的左端转轴延伸出U型座的左侧面设有齿轮，底板的上表面左侧开设有矩形孔，矩形孔与传动轮的位置对应，底板的上表面右侧设有驱动电机；
传动机构：设置于底板的上表面中部，传动机构的两端分别与驱动电机的输出轴和传动轮的转轴固定连接，传动机构的右侧面通过电机支架设有调速电机；
调速机构：设置于传动机构的内部，调速机构的右端延伸出传动机构的右侧面与调速电机的输出轴固定连接；
锁止机构：设置于底板的上表面左侧，锁止机构与齿轮的齿槽卡接；
其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于底板的上表面右侧，调速电机和驱动电机的输入端均电连接控制开关组的输出端，控制开关组的输入端电连接外部电源，可以对轿厢进行机械的无极调速，减少电器故障和使用成本，并且可以对传动轮进行锁止，通电才能打开，保证电梯轿厢的安全。
进一步的，所述传动机构包括传动座、主动锥轮、皮带和从动锥轮，所述传动座设置于底板的上表面中部，传动座的内部通过第一轴承转动连接有主动锥轮和从动锥轮，主动锥轮和从动锥轮对称设置且通过皮带传动连接，主动锥轮的右端转轴延伸出传动座的右侧面与驱动电机的输出轴固定连接，从动锥轮的左端转轴延伸出传动座的左侧面并与传动轮延伸出U型座的右端转轴固定连接，可以方便的改变传动比，提高驱动电机的工作效率。
进一步的，所述调速机构包括滑轴、滑块、丝杆、丝杆螺母和拨轴，所述滑轴设置于传动座的内部左右之间中心，滑轴的外表面中部滑动连接有滑块，丝杆通过第二轴承转动连接与传动座的内部左右之间中心，丝杆的右端延伸出传动座的右侧面并与调速电机的输出轴固定连接，丝杆的外表面中部螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母的下表面和滑块的上表面之间转动连接有对称分布的拨轴，拨轴分别位于皮带的左右两侧，可以改变皮带的位置，实现传动轮的无极变速。
进一步的，所述锁止机构包括电磁推杆、滑座、顶块、弹簧和导向轴，所述电磁推杆通过支撑板设置于底板的上表面左侧，电磁推杆的伸缩端右侧面通过连接轴与顶块的左侧面固定连接，滑座和导向轴均设置于底板的上表面左侧，导向轴的外表面活动套接有弹簧，导向轴和弹簧均位于滑座的内部，滑座的内壁上端与顶块的外表面滑动连接，导向轴的上端与顶块的下表面滑孔滑动连接，弹簧的上端与顶块的下表面接触，弹簧的下端与底板的上表面接触，顶块的上端凸起与齿轮的齿槽卡接，电磁推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，可以对传动轮进行锁止，并且不通电是锁止的状态，增强了轿厢的安全。
进一步的，还包括加强筋，所述加强筋设置于底板的上表面前侧，增强底板的结构强度，防止底板在矩形孔处发生变形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电梯控制驱动装置，具有以下好处：
1、当轿厢需要变速运动时，调控控制开关组，调速电机运转，调速电机输出轴旋转带动丝杆旋转，丝杆螺母在下方滑轴、滑块和拨轴的限制下横向移动，丝杆螺母横向移动带动拨轴横向移动滑块沿滑轴滑动，拨轴在横向移动的过程中会驱动皮带横向移动，皮带横向移动后，皮带与主动锥轮和从动锥轮的接触位置改变，主动锥轮和从动锥轮与皮带的接触半径发生变化，动锥轮和从动锥轮传动比发生变化，轿厢的运动速度发生变化，可以对轿厢进行机械的无极调速，提高驱动电机的工作效率，延长驱动电机的使用寿命。
2、调控控制开关组，电磁推杆通电，电磁推杆的线圈通电产生磁力，将推动自身的伸缩端伸出，电磁推杆的伸缩端伸出推动顶块下移，顶块的凸起与齿轮的齿槽分离并且下压弹簧，导向轴防止压缩的弹簧错位变形，当轿厢停止运行时，电磁推杆的线圈失电，电磁推杆伸缩端可以自由移动，压缩的弹簧驱动顶块沿滑座上移，顶块的凸起与齿轮的齿槽卡接，进而限制齿轮的旋转和传动轮旋转，可以对传动轮进行锁止保证轿厢的安全，并且锁止时不需要外部动力驱动，保证了电梯紧急停电时的安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1底板、2安装孔、3传动轮、4齿轮、5调速电机、6传动机构、61传动座、62主动锥轮、63皮带、64从动锥轮、7调速机构、71滑轴、72滑块、73丝杆、74丝杆螺母、75拨轴、8锁止机构、81电磁推杆、82滑座、83顶块、84弹簧、85导向轴、9矩形孔、10驱动电机、11控制开关组、12加强筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电梯控制驱动装置，包括底板1、传动机构6、调速机构7和锁止机构8；
底板1：其上表面四角均开设有安装孔2，底板1给上方机构提供了安装位置，底板1的上表面左侧通过U型座转动连接有传动轮3，传动轮3的左端转轴延伸出U型座的左侧面设有齿轮4，底板1的上表面左侧开设有矩形孔9，矩形孔9与传动轮3的位置对应，矩形孔9方便轿厢拉动带与传动轮3的连接，底板1的上表面右侧设有驱动电机10；
传动机构6：设置于底板1的上表面中部，传动机构6的两端分别与驱动电机10的输出轴和传动轮3的转轴固定连接，传动机构6的右侧面通过电机支架设有调速电机5，传动机构6包括传动座61、主动锥轮62、皮带63和从动锥轮64，传动座61设置于底板1的上表面中部，传动座61的内部通过第一轴承转动连接有主动锥轮62和从动锥轮64，主动锥轮62和从动锥轮64对称设置且通过皮带63传动连接，主动锥轮62的右端转轴延伸出传动座61的右侧面与驱动电机10的输出轴固定连接，从动锥轮64的左端转轴延伸出传动座61的左侧面并与传动轮3延伸出U型座的右端转轴固定连接，驱动电机10运转，驱动电机10输出轴旋转带动主动锥轮62旋转，主动锥轮62旋转通过皮带63带动从动锥轮64旋转，从动锥轮64旋转带动传动轮3旋转，传动轮3与整个电梯系统的轿厢拉动带连接，传动轮3的旋转可以通过拉动带带动轿厢上下移动；
调速机构7：设置于传动机构6的内部，调速机构7的右端延伸出传动机构6的右侧面与调速电机5的输出轴固定连接，调速机构7包括滑轴71、滑块72、丝杆73、丝杆螺母74和拨轴75，滑轴71设置于传动座61的内部左右之间中心，滑轴71的外表面中部滑动连接有滑块72，丝杆73通过第二轴承转动连接与传动座61的内部左右之间中心，丝杆73的右端延伸出传动座61的右侧面并与调速电机5的输出轴固定连接，丝杆73的外表面中部螺纹连接有丝杆螺母74，丝杆螺母74的下表面和滑块72的上表面之间转动连接有对称分布的拨轴75，拨轴75分别位于皮带63的左右两侧，调速电机5运转，调速电机5输出轴旋转带动丝杆73旋转，丝杆螺母74在下方滑轴71、滑块72和拨轴75的限制下横向移动，丝杆螺母74横向移动带动拨轴75横向移动滑块72沿滑轴71滑动，拨轴75在横向移动的过程中会驱动皮带63横向移动，皮带63横向移动后，皮带63与主动锥轮62和从动锥轮64的接触位置改变，主动锥轮62和从动锥轮64与皮带63的接触半径发生变化，动锥轮62和从动锥轮64传动比发生变化，轿厢的运动速度发生变化；
锁止机构8：设置于底板1的上表面左侧，锁止机构8与齿轮4的齿槽卡接，锁止机构8包括电磁推杆81、滑座82、顶块83、弹簧84和导向轴85，电磁推杆81通过支撑板设置于底板1的上表面左侧，电磁推杆81的伸缩端右侧面通过连接轴与顶块83的左侧面固定连接，滑座82和导向轴85均设置于底板1的上表面左侧，导向轴85的外表面活动套接有弹簧84，导向轴85和弹簧84均位于滑座82的内部，滑座82的内壁上端与顶块83的外表面滑动连接，导向轴85的上端与顶块83的下表面滑孔滑动连接，弹簧84的上端与顶块83的下表面接触，弹簧84的下端与底板1的上表面接触，顶块83的上端凸起与齿轮4的齿槽卡接，电磁推杆81的输入端电连接控制开关组11的输出端，电磁推杆81通电，电磁推杆81的线圈通电产生磁力，将推动自身的伸缩端伸出，电磁推杆81的伸缩端伸出推动顶块83下移，顶块83的凸起与齿轮4的齿槽分离并且下压弹簧84，导向轴85防止压缩的弹簧错位变形，当轿厢停止运行时，电磁推杆81的线圈失电，电磁推杆81伸缩端可以自由移动，压缩的弹簧84驱动顶块83沿滑座82上移，顶块83的凸起与齿轮4的齿槽卡接，进而限制齿轮4的旋转和传动轮3旋转，保证轿厢停止的安全；
其中：还包括加强筋12，加强筋12设置于底板1的上表面前侧，增强底板1的结构强度，防止底板1在矩形孔9处发生变形；
其中：还包括控制开关组11，控制开关组11设置于底板1的上表面右侧，调速电机5和驱动电机10的输入端均电连接控制开关组11的输出端，控制开关组11的输入端电连接外部电源。
在使用时：调控控制开关组11，驱动电机10运转，驱动电机10运转的同时，电磁推杆81通电，电磁推杆81的线圈通电产生磁力，将推动自身的伸缩端伸出，电磁推杆81的伸缩端伸出推动顶块83下移，顶块83的凸起与齿轮4的齿槽分离并且下压弹簧84，导向轴85防止压缩的弹簧错位变形，驱动电机10输出轴旋转带动主动锥轮62旋转，主动锥轮62旋转通过皮带63带动从动锥轮64旋转，从动锥轮64旋转带动传动轮3旋转，传动轮3与整个电梯系统的轿厢拉动带连接，传动轮3的旋转可以通过拉动带带动轿厢上下移动，当轿厢停止运行时，电磁推杆81的线圈失电，电磁推杆81伸缩端可以自由移动，压缩的弹簧84驱动顶块83沿滑座82上移，顶块83的凸起与齿轮4的齿槽卡接，进而限制齿轮4的旋转和传动轮3旋转，保证轿厢停止的安全，当轿厢需要变速运动时，调速电机5运转，调速电机5输出轴旋转带动丝杆73旋转，丝杆螺母74在下方滑轴71、滑块72和拨轴75的限制下横向移动，丝杆螺母74横向移动带动拨轴75横向移动滑块72沿滑轴71滑动，拨轴75在横向移动的过程中会驱动皮带63横向移动，皮带63横向移动后，皮带63与主动锥轮62和从动锥轮64的接触位置改变，主动锥轮62和从动锥轮64与皮带63的接触半径发生变化，动锥轮62和从动锥轮64传动比发生变化，轿厢的运动速度发生变化。
值得注意的是，本实施例中所公开的电磁推杆81可根据实际应用场景自由配置，电磁推杆81可选用乐清市柳市伟邦电气厂出品的推拉式电磁铁WB-1564，控制开关组11控制调速电机5、驱动电机10和电磁推杆81工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电梯控制驱动装置，其特征在于：包括底板(1)、传动机构(6)、调速机构(7)和锁止机构(8)；
底板(1)：其上表面四角均开设有安装孔(2)，底板(1)的上表面左侧通过U型座转动连接有传动轮(3)，传动轮(3)的左端转轴延伸出U型座的左侧面设有齿轮(4)，底板(1)的上表面左侧开设有矩形孔(9)，矩形孔(9)与传动轮(3)的位置对应，底板(1)的上表面右侧设有驱动电机(10)；
传动机构(6)：设置于底板(1)的上表面中部，传动机构(6)的两端分别与驱动电机(10)的输出轴和传动轮(3)的转轴固定连接，传动机构(6)的右侧面通过电机支架设有调速电机(5)；
调速机构(7)：设置于传动机构(6)的内部，调速机构(7)的右端延伸出传动机构(6)的右侧面与调速电机(5)的输出轴固定连接；
锁止机构(8)：设置于底板(1)的上表面左侧，锁止机构(8)与齿轮(4)的齿槽卡接；
其中：还包括控制开关组(11)，所述控制开关组(11)设置于底板(1)的上表面右侧，调速电机(5)和驱动电机(10)的输入端均电连接控制开关组(11)的输出端，控制开关组(11)的输入端电连接外部电源。
2.根据权利要求1所述的一种电梯控制驱动装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括传动座(61)、主动锥轮(62)、皮带(63)和从动锥轮(64)，所述传动座(61)设置于底板(1)的上表面中部，传动座(61)的内部通过第一轴承转动连接有主动锥轮(62)和从动锥轮(64)，主动锥轮(62)和从动锥轮(64)对称设置且通过皮带(63)传动连接，主动锥轮(62)的右端转轴延伸出传动座(61)的右侧面与驱动电机(10)的输出轴固定连接，从动锥轮(64)的左端转轴延伸出传动座(61)的左侧面并与传动轮(3)延伸出U型座的右端转轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电梯控制驱动装置，其特征在于：所述调速机构(7)包括滑轴(71)、滑块(72)、丝杆(73)、丝杆螺母(74)和拨轴(75)，所述滑轴(71)设置于传动座(61)的内部左右之间中心，滑轴(71)的外表面中部滑动连接有滑块(72)，丝杆(73)通过第二轴承转动连接与传动座(61)的内部左右之间中心，丝杆(73)的右端延伸出传动座(61)的右侧面并与调速电机(5)的输出轴固定连接，丝杆(73)的外表面中部螺纹连接有丝杆螺母(74)，丝杆螺母(74)的下表面和滑块(72)的上表面之间转动连接有对称分布的拨轴(75)，拨轴(75)分别位于皮带(63)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种电梯控制驱动装置，其特征在于：所述锁止机构(8)包括电磁推杆(81)、滑座(82)、顶块(83)、弹簧(84)和导向轴(85)，所述电磁推杆(81)通过支撑板设置于底板(1)的上表面左侧，电磁推杆(81)的伸缩端右侧面通过连接轴与顶块(83)的左侧面固定连接，滑座(82)和导向轴(85)均设置于底板(1)的上表面左侧，导向轴(85)的外表面活动套接有弹簧(84)，导向轴(85)和弹簧(84)均位于滑座(82)的内部，滑座(82)的内壁上端与顶块(83)的外表面滑动连接，导向轴(85)的上端与顶块(83)的下表面滑孔滑动连接，弹簧(84)的上端与顶块(83)的下表面接触，弹簧(84)的下端与底板(1)的上表面接触，顶块(83)的上端凸起与齿轮(4)的齿槽卡接，电磁推杆(81)的输入端电连接控制开关组(11)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种电梯控制驱动装置，其特征在于：还包括加强筋(12)，所述加强筋(12)设置于底板(1)的上表面前侧。
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|---|---|---|---|
| CN202022848894.3U CN213834161U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种电梯控制驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022848894.3U CN213834161U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种电梯控制驱动装置 |
Publications (1)
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| CN213834161U true CN213834161U (zh) | 2021-07-30 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213834161U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113501502A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-15 | 湖州市南浔区精川智能驱动研究院 | 一种用于医疗制氧机的直流无刷电机 |
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2020
- 2020-12-01 CN CN202022848894.3U patent/CN213834161U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113501502A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-15 | 湖州市南浔区精川智能驱动研究院 | 一种用于医疗制氧机的直流无刷电机 |
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