CN213821939U - 一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，包括上正骨板和加热槽，所述上正骨板的内部设置有加热槽，且加热槽的内部安装有医用加热管，所述上正骨板的左侧安装有上定位臂，且上定位臂的左侧连接有定位转轴，所述上定位臂的底端安装有下定位臂，且下定位臂的右侧固定有下正骨板，所述固定片的底端安装有套筒，且套筒的内部设置有振动电机。该外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人设置有上正骨板、定位转轴、下正骨板、固定帽、固定杆、固定环和固定臂，可以对患者的受伤部位进行固定，避免患者由于疼痛而乱动造成二次伤害，且能够使医疗人员方便进行正骨的过程，提高了该辅助机器人的实用性。

Description

一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人

技术领域

本实用新型涉及正骨技术领域，具体为一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人。

背景技术

正骨，中医指用推、拽、按、捺等手法治疗骨折、脱臼等疾病，正骨，为专科名，是诊治损伤的专科，也是古代医学十三科之一，亦有称为伤科或骨伤科的，正骨对象主要是外力作用所致的骨、关节和软组织的损伤，但也包括同类原因引致的体内脏器损伤，即整治因骨关节损伤使肢体变形复原位的一门科学技术。

现有的医疗机器人存在针对性不够强，专业疗效差，常发生正骨对位不正，给病人带来痛苦，医疗人员劳动量较大，工作比较辛苦，且不易定位，存在治疗失败率高或者效果不明显的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的医疗机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，以解决上述背景技术中提出现有的医疗机器人存在针对性不够强，专业疗效差，常发生正骨对位不正，给病人带来痛苦，医疗人员劳动量较大，工作比较辛苦，且不易定位，存在治疗失败率高或者效果不明显的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，包括上正骨板和加热槽，所述上正骨板的内部设置有加热槽，且加热槽的内部安装有医用加热管，所述上正骨板的左侧安装有上定位臂，且上定位臂的左侧连接有定位转轴，所述上定位臂的底端安装有下定位臂，且下定位臂的右侧固定有下正骨板，所述下正骨板的顶端安装有固定弹簧，且固定弹簧的顶端固定有固定片，所述固定片的外表面连接有软胶垫，所述上正骨板的右侧固定有固定臂，且固定臂的顶端安装有固定环，所述固定环的内部设置有固定杆，且固定杆的顶端安装有固定帽，所述固定片的底端安装有套筒，且套筒的内部设置有振动电机。

优选的，所述上正骨板通过定位转轴与下正骨板之间构成转动结构，且固定帽通过固定杆和固定环与固定臂之间构成可拆卸结构。

优选的，所述医用加热管通过加热槽与上正骨板之间构成卡合结构，且医用加热管贯穿于上正骨板的内部。

优选的，所述套筒与振动电机之间构成全包围结构，且振动电机与固定片之间为固定连接。

优选的，所述固定弹簧与固定片之间构成弹性伸缩结构，且固定弹簧与固定片设置有两组。

优选的，所述软胶垫与固定片之间构成密封结构，且软胶垫与固定片之间为粘合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设置有上正骨板、定位转轴、下正骨板、固定帽、固定杆、固定环和固定臂，可以对患者的受伤部位进行固定，避免患者由于疼痛而乱动造成二次伤害，且能够使医疗人员方便进行正骨的过程，提高了该辅助机器人的实用性；设置的医用加热管和加热槽，可以提高上正骨板和下正骨板内的温度，用以促进血液循环，加快治疗进度，同时能够减轻患者的疼痛，增加患者的舒适感，促进机体的恢复，加快了患者的恢复过程；

2、设置有套筒和振动电机，可以对患者进行轻度按摩，从而实现了提高正骨按摩的针对性和专业疗效的技术效果，减少医疗人员的工作量，且能够便于控制按摩的力度，从而起到帮助治疗的作用；设置的固定弹簧和固定片，可以便于节省人力，准确对需要进行的正骨处进行定位，降低患者的治疗痛苦，提高治愈率，并且可以根据患者受伤部位的大小进行固定力度的调整；

3、设置有软胶垫，可以减少硬质材料的固定对患者造成的再次伤害，柔软、安全而有钢性，不会损伤皮肉筋骨，保证了在正骨过程中的可靠性，且提高了该辅助机器人的安全性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型上正骨板立体结构示意图。

图中：1、上正骨板；2、固定片；3、上定位臂；4、定位转轴；5、下定位臂；6、医用加热管；7、振动电机；8、套筒；9、固定弹簧；10、固定帽；11、固定杆；12、固定臂；13、软胶垫；14、下正骨板；15、固定环；16、加热槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，包括上正骨板1和加热槽16，上正骨板1的内部设置有加热槽16，且加热槽16的内部安装有医用加热管6，上正骨板1的左侧安装有上定位臂3，且上定位臂3的左侧连接有定位转轴4，上定位臂3的底端安装有下定位臂5，且下定位臂5的右侧固定有下正骨板14，下正骨板14的顶端安装有固定弹簧9，且固定弹簧9的顶端固定有固定片2，固定片2的外表面连接有软胶垫13，上正骨板1的右侧固定有固定臂12，且固定臂12的顶端安装有固定环15，固定环15的内部设置有固定杆11，且固定杆11的顶端安装有固定帽10，固定片2的底端安装有套筒8，且套筒8的内部设置有振动电机7。

本实用新型中：上正骨板1通过定位转轴4与下正骨板14之间构成转动结构，且固定帽10通过固定杆11和固定环15与固定臂12之间构成可拆卸结构；设置有上正骨板1、定位转轴4、下正骨板14、固定帽10、固定杆11、固定环15和固定臂12，可以对患者的受伤部位进行固定，避免患者由于疼痛而乱动造成二次伤害，且能够使医疗人员方便进行正骨的过程，提高了该辅助机器人的实用性。

本实用新型中：医用加热管6通过加热槽16与上正骨板1之间构成卡合结构，且医用加热管6贯穿于上正骨板1的内部；设置有医用加热管6和加热槽16，可以提高上正骨板1和下正骨板14内的温度，用以促进血液循环，加快治疗进度，同时能够减轻患者的疼痛，增加患者的舒适感，促进机体的恢复，加快了患者的恢复过程。

本实用新型中：套筒8与振动电机7之间构成全包围结构，且振动电机7与固定片2之间为固定连接；设置有套筒8和振动电机7，可以对患者进行轻度按摩，从而实现了提高正骨按摩的针对性和专业疗效的技术效果，减少医疗人员的工作量，且能够便于控制按摩的力度，从而起到帮助治疗的作用。

本实用新型中：固定弹簧9与固定片2之间构成弹性伸缩结构，且固定弹簧9与固定片2设置有两组；设置有固定弹簧9和固定片2，可以便于节省人力，准确对需要进行的正骨处进行定位，降低患者的治疗痛苦，提高治愈率，并且可以根据患者受伤部位的大小进行固定力度的调整。

本实用新型中：软胶垫13与固定片2之间构成密封结构，且软胶垫13与固定片2之间为粘合连接；设置有软胶垫13，可以减少硬质材料的固定对患者造成的再次伤害，柔软、安全而有钢性，不会损伤皮肉筋骨，保证了在正骨过程中的可靠性，且提高了该辅助机器人的安全性。

该外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人的工作原理：首先，将患者的受伤处放置在上正骨板1和下正骨板14中间的位置，将上定位臂3和下定位臂5在定位转轴4的连接下向内转动，拧动固定帽10，使固定杆11在固定环15内转动，使固定臂12固定在一起，对患者的受伤部位进行固定，避免患者由于疼痛而乱动造成二次伤害，且能够使医疗人员方便进行正骨的过程，提高了该辅助机器人的实用性，然后通过固定弹簧9对固定片2的弹性挤压准确对需要进行的正骨处进行定位，降低患者的治疗痛苦，提高治愈率，并且可以根据患者受伤部位的大小进行固定力度的调整，然后可以打开加热槽16内型号为TR101B的医用加热管6，提高上正骨板1和下正骨板14内的温度，用以促进血液循环，加快治疗进度，同时能够减轻患者的疼痛，增加患者的舒适感，促进机体的恢复，再打开套筒8内的振动电机7，从而对患者进行轻度按摩，从而实现了提高正骨按摩的针对性和专业疗效的技术效果，减少医疗人员的工作量，且能够便于控制按摩的力度，起到帮助治疗的作用，最后，由于患者的受伤处放置在软胶垫13上，减少硬质材料的固定对患者造成的再次伤害，柔软、安全而有钢性，不会损伤皮肉筋骨，保证了在正骨过程中的可靠性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，包括上正骨板(1)和加热槽(16)，其特征在于：所述上正骨板(1)的内部设置有加热槽(16)，且加热槽(16)的内部安装有医用加热管(6)，所述上正骨板(1)的左侧安装有上定位臂(3)，且上定位臂(3)的左侧连接有定位转轴(4)，所述上定位臂(3)的底端安装有下定位臂(5)，且下定位臂(5)的右侧固定有下正骨板(14)，所述下正骨板(14)的顶端安装有固定弹簧(9)，且固定弹簧(9)的顶端固定有固定片(2)，所述固定片(2)的外表面连接有软胶垫(13)，所述上正骨板(1)的右侧固定有固定臂(12)，且固定臂(12)的顶端安装有固定环(15)，所述固定环(15)的内部设置有固定杆(11)，且固定杆(11)的顶端安装有固定帽(10)，所述固定片(2)的底端安装有套筒(8)，且套筒(8)的内部设置有振动电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，其特征在于：所述上正骨板(1)通过定位转轴(4)与下正骨板(14)之间构成转动结构，且固定帽(10)通过固定杆(11)和固定环(15)与固定臂(12)之间构成可拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，其特征在于：所述医用加热管(6)通过加热槽(16)与上正骨板(1)之间构成卡合结构，且医用加热管(6)贯穿于上正骨板(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，其特征在于：所述套筒(8)与振动电机(7)之间构成全包围结构，且振动电机(7)与固定片(2)之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，其特征在于：所述固定弹簧(9)与固定片(2)之间构成弹性伸缩结构，且固定弹簧(9)与固定片(2)设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，其特征在于：所述软胶垫(13)与固定片(2)之间构成密封结构，且软胶垫(13)与固定片(2)之间为粘合连接。

Images