CN213821247U - 一种便于更换边刷的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换边刷的扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体中设置有边刷电机，边刷电机的转轴上安装有边刷，边刷位于器人本体的下端，边刷包括边刷本体和刷毛组件，边刷本体包括连接部和安装部，连接部用于与边刷电机相连，安装部的外端沿其周向方向设置有多个安装螺纹孔；刷毛组件包括安装杆部和刷毛，安装杆部呈圆柱形结构，其一端的圆柱壁上设置有与安装螺纹孔相适配的外螺纹结构，另一端的圆柱壁上设置有防滑结构；刷毛组件的数量与安装螺纹孔的数量相同，且刷毛组件一一对应的螺纹安装于边刷本体的安装螺纹孔中；本实用新型当刷毛损坏需要更换时，只需更换安装杆部和刷毛，不需连同边刷本体一起更换，更换十分方便。

Description

一种便于更换边刷的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体为一种便于更换边刷的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是非常受人们欢迎的一种产品，具有自主打扫地面的功能，而且能去到人工打扫不易到达的地方进行打扫，如茶几下面、桌子下面、床下面等。扫地机器人中设置有边刷电机，边刷电机的转轴上安装有边刷，边刷位于扫地机器人的下端且靠近外端设置，边刷上设置有刷毛。边刷上的刷毛是一种易耗件，使用一段时间后因为磨损严重需要进行更换，但是现有的刷毛和边刷本体是一体上，当刷毛损坏时需要连同边刷本体一起进行更换，更换十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换边刷的扫地机器人，旨在改善现有的边刷当刷毛损坏时需要连同边刷本体一起进行更换，更换十分不方便的问题。

本实用新型是这样实现的：一种便于更换边刷的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体中设置有边刷电机，所述边刷电机的转轴上安装有边刷，所述边刷位于机器人本体的下端，所述边刷包括边刷本体和刷毛组件，所述边刷本体包括连接部和安装部，所述连接部用于与边刷电机相连，所述安装部的外端沿其周向方向设置有多个安装螺纹孔；所述刷毛组件包括安装杆部和刷毛，所述安装杆部呈圆柱形结构，其一端的圆柱壁上设置有与安装螺纹孔相适配的外螺纹结构，另一端的圆柱壁上设置有防滑结构；所述刷毛组件的数量与安装螺纹孔的数量相同，且所述刷毛组件一一对应的螺纹安装于边刷本体的安装螺纹孔中。

进一步的，所述防滑结构为防滑纹，所述防滑纹为沿着安装杆部的轴向方向设置的直条纹，所述防滑纹设置有多个，且各防滑纹沿着安装杆部的圆周方向均匀设置。

进一步的，所述连接部上设置有与边刷电机的转轴相连的连接孔，且此连接孔为非圆柱形孔，所述边刷电机转轴的末端设置有与连接部的连接孔相适配的连接块，所述连接部套设于边刷电机转轴的连接块上；所述安装部的下端面上设置有通向连接部的连接孔的安装通孔，所述边刷电机转轴的连接块上对应于安装通孔的位置设置有螺纹孔结构，所述安装部与边刷电机的转轴通过第一螺栓相连。

进一步的，所述机器人本体的下端面上设置有U形凹槽，所述U形凹槽中设置有U形杆，所述U形杆的两端铰接于U形凹槽两端的槽内侧壁上；所述机器人本体的下端面上还设置有两个限位挡板，两个所述的限位挡板的部分板体伸入至U形凹槽两端的正下方，用于对U形杆的最大转动角度进行限制；所述机器人本体的下端面上另外还设置有转动挡板，所述转动挡板通过铰接螺栓安装在机器人本体的下端面上，所述转动挡板可转动至部分板体位于U形凹槽的正下方，也可转动至没有板体位于U形凹槽的正下方。

进一步的，所述U形凹槽的横向槽的槽内侧壁上设置有橡胶条，当所述U形杆位于U形凹槽中时，U形杆的横向杆部被橡胶条所夹紧。

进一步的，挡所述U形杆位于U形凹槽中时，所述U形杆横向杆部的下端面上设置有拉环。

进一步的，所述U形杆的横向杆部远离其竖向杆部的端面上设置有两个螺纹孔，所述螺纹孔的轴向方向沿着U形杆竖向杆部的长度方向，所述U形凹槽的槽底面上设置有放置凹槽，所述放置凹槽中放置有两个支撑杆，所述支撑杆呈圆柱形结构，所述支撑杆的一端设置有与U形杆横向杆部上的螺纹孔相适配的外螺纹结构，所述支撑杆可螺纹安装于U形杆横向杆部上的螺纹孔中。

进一步的，所述支撑杆的另一端套设有橡胶套，所述机器人本体的侧壁上设置有弧形橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当刷毛损坏需要更换时，只需更换安装杆部和刷毛，不需连同边刷本体一起更换，更换十分方便。

2、机器人本体的下端面上设置有U形凹槽，U形凹槽中设置有U形杆，U形杆的两端铰接于U形凹槽两端的槽内侧壁上，将U形杆由U形凹槽中转动出来，并使得U形杆的横向杆部支撑在检修台面上，将机器人本体的下端面倾斜抬起，便可方便地进行设置于机器人本体下端面上各部件的维修和更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种便于更换边刷的扫地机器人的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种便于更换边刷的扫地机器人去除U 形杆和支撑杆时的仰视图；

图3是本实用新型一种便于更换边刷的扫地机器人的边刷的立体结构示意图；

图4是本实用新型一种便于更换边刷的扫地机器人的边刷的边刷本体在第一视角下的立体结构示意图；

图5是本实用新型一种便于更换边刷的扫地机器人的边刷的边刷本体在第二视角下的立体结构示意图；

图6是本实用新型一种便于更换边刷的扫地机器人的边刷的刷毛组件的立体结构示意图。

图中：1、机器人本体；101、U形凹槽；102、放置凹槽；2、边刷本体；201、连接部；202、安装部；203、安装螺纹孔；204、安装通孔；3、刷毛组件；301、安装杆部；302、刷毛；303、外螺纹结构；304、防滑结构；4、第一螺栓；5、U形杆；6、限位挡板；7、转动挡板；8、铰接螺栓；9、橡胶条；10、支撑杆； 11、橡胶套；12、弧形橡胶板；13、拉环。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图3、图4、图5和图6，一种便于更换边刷的扫地机器人，包括机器人本体1，机器人本体1中设置有边刷电机，边刷电机的转轴上安装有边刷，边刷位于机器人本体1 的下端，边刷包括边刷本体2和刷毛组件3，边刷本体2包括连接部201和安装部202，连接部201用于与边刷电机相连，安装部202的外端沿其周向方向设置有多个安装螺纹孔203。刷毛组件3包括安装杆部301和刷毛302，安装杆部301呈圆柱形结构，其一端的圆柱壁上设置有与安装螺纹孔203相适配的外螺纹结构303，另一端的圆柱壁上设置有防滑结构304。

防滑结构304可以为防滑纹，防滑纹为沿着安装杆部301 的轴向方向设置的直条纹，防滑纹设置有多个，且各防滑纹沿着安装杆部301的圆周方向均匀设置。防滑结构304也可以为防滑凹槽，防滑凹槽为沿着安装杆部301的轴向方向设置的长条状凹槽结构，防滑凹槽设置有多个，且各防滑凹槽沿着安装杆部301的圆周方向均匀设置。

刷毛组件3的数量与安装螺纹孔203的数量相同，且刷毛组件3一一对应的螺纹安装于边刷本体2的安装螺纹孔203中。

本实用新型更换刷毛302的原理：当刷毛302因磨损严重需要更换时，一手扶住边刷本体2，一手通过防滑结构304拧动安装杆部301，将安装杆部301和刷毛302由边刷本体2的安装螺纹孔203中拧出。然后将设置有新刷毛302的安装杆部301 再拧入安装螺纹孔203中即完成了刷毛302的更换。

所以，本实用新型当刷毛302损坏需要更换时，只需更换安装杆部301和刷毛302，不需连同边刷本体2一起更换，更换十分方便。

请参阅图3和图5，连接部201上设置有与边刷电机的转轴相连的连接孔，且此连接孔为非圆柱形孔，可以为正六棱柱孔或者长方体形孔等结构。边刷电机转轴的末端设置有与连接部 201的连接孔相适配的连接块，连接块呈正六棱柱形或者长方体形形等，连接部201套设于边刷电机转轴的连接块上，如此设置使得边刷电机的转轴和边刷本体2同步转动。安装部202的下端面上设置有通向连接部201的连接孔的安装通孔204，边刷电机转轴的连接块上对应于安装通孔204的位置设置有螺纹孔结构，安装部202与边刷电机的转轴通过第一螺栓4相连。

请参阅图1和图2，机器人本体1的下端面上设置有U形凹槽101，U形凹槽101中设置有U形杆5，U形杆5的两端铰接于U形凹槽101两端的槽内侧壁上。机器人本体1的下端面上还设置有两个限位挡板6，两个限位挡板6的部分板体伸入至U 形凹槽101两端的正下方，用于对U形杆5的最大转动角度进行限制。即当U形杆5由U形凹槽101中转动出来一定的角度后，U形杆5的纵向杆部会被限位挡板6挡住，防止U形杆5 的继续转动。机器人本体1的下端面上另外还设置有转动挡板 7，转动挡板7通过铰接螺栓8安装在机器人本体1的下端面上。扫地机器人正常工作时，U形杆5位于U形凹槽101中，将转动挡板7转动至部分板体位于U形凹槽101正下方的位置，使得U 形杆5始终位于U形凹槽101中。将转动挡板7转动至没有板体位于U形凹槽101的正下方时，U形杆5可由U形凹槽101 中转动出来。

本实用新型便于维修的原理：需要更换边刷、轮子、传感器等设置于机器人本体1下端面上的部件时，将转动挡板7转动至没有板体位于U形凹槽101的正下方，将U形杆5由U形凹槽101中转动出来，并使得U形杆5的横向杆部支撑在检修台面上，将机器人本体1的下端面倾斜抬起，便可方便地进行设置于机器人本体1下端面上各部件的维修和更换。

请参阅图2，U形凹槽101的横向槽的槽内侧壁上设置有橡胶条9，当U形杆5位于U形凹槽101中时，U形杆5的横向杆部被橡胶条9所夹紧，防止在扫地机器人工作的过程中U形杆5 在U形凹槽101中晃动。当U形杆5位于U形凹槽101中时，U 形杆5横向杆部的下端面上设置有拉环13，需要将U形杆5由 U形凹槽101中转动出来时，通过拉环13便于将U形杆5拉出。

请参阅图1，U形杆5的横向杆部远离其竖向杆部的端面上设置有两个螺纹孔，螺纹孔的轴向方向沿着U形杆5竖向杆部的长度方向，U形凹槽101的槽底面上设置有放置凹槽102，放置凹槽102中放置有两个支撑杆10，支撑杆10呈圆柱形结构，支撑杆10的一端设置有与U形杆5横向杆部上的螺纹孔相适配的外螺纹结构，支撑杆10不使用时，放置于放置凹槽102中，支撑杆10使用时，将支撑杆10螺纹安装于U形杆5横向杆部上的螺纹孔中，可将机器人本体1的下端面抬得更高，更加便于检修。

请参阅图1和图2，支撑杆10的另一端套设有橡胶套11，机器人本体1的侧壁上设置有弧形橡胶板12，使用U形杆5和支撑杆10将机器人本体1的下端面抬高时，在橡胶套11和弧形橡胶板12的作用下，可增大与检修台面之间的摩擦，使得机器人本体1放置的更加稳定，而且弧形橡胶板12具有保护机器人本体1外壳的作用。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于更换边刷的扫地机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)中设置有边刷电机，所述边刷电机的转轴上安装有边刷，所述边刷位于机器人本体(1)的下端，其特征在于，所述边刷包括边刷本体(2)和刷毛组件(3)，所述边刷本体(2)包括连接部(201)和安装部(202)，所述连接部(201)用于与边刷电机相连，所述安装部(202)的外端沿其周向方向设置有多个安装螺纹孔(203)；所述刷毛组件(3)包括安装杆部(301)和刷毛(302)，所述安装杆部(301)呈圆柱形结构，其一端的圆柱壁上设置有与安装螺纹孔(203)相适配的外螺纹结构(303)，另一端的圆柱壁上设置有防滑结构(304)；所述刷毛组件(3)的数量与安装螺纹孔(203)的数量相同，且所述刷毛组件(3)一一对应的螺纹安装于边刷本体(2)的安装螺纹孔(203)中。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换边刷的扫地机器人，其特征在于，所述防滑结构(304)为防滑纹，所述防滑纹为沿着安装杆部(301)的轴向方向设置的直条纹，所述防滑纹设置有多个，且各防滑纹沿着安装杆部(301)的圆周方向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换边刷的扫地机器人，其特征在于，所述连接部(201)上设置有与边刷电机的转轴相连的连接孔，且此连接孔为非圆柱形孔，所述边刷电机转轴的末端设置有与连接部(201)的连接孔相适配的连接块，所述连接部(201)套设于边刷电机转轴的连接块上；所述安装部(202)的下端面上设置有通向连接部(201)的连接孔的安装通孔(204)，所述边刷电机转轴的连接块上对应于安装通孔(204)的位置设置有螺纹孔结构，所述安装部(202)与边刷电机的转轴通过第一螺栓(4)相连。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种便于更换边刷的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下端面上设置有U形凹槽(101)，所述U形凹槽(101)中设置有U形杆(5)，所述U形杆(5)的两端铰接于U形凹槽(101)两端的槽内侧壁上；所述机器人本体(1)的下端面上还设置有两个限位挡板(6)，两个所述的限位挡板(6)的部分板体伸入至U形凹槽(101)两端的正下方，用于对U形杆(5)的最大转动角度进行限制；所述机器人本体(1)的下端面上另外还设置有转动挡板(7)，所述转动挡板(7)通过铰接螺栓(8)安装在机器人本体(1)的下端面上，所述转动挡板(7)可转动至部分板体位于U形凹槽(101)的正下方，也可转动至没有板体位于U形凹槽(101)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换边刷的扫地机器人，其特征在于，所述U形凹槽(101)的横向槽的槽内侧壁上设置有橡胶条(9)，当所述U形杆(5)位于U形凹槽(101)中时，U形杆(5)的横向杆部被橡胶条(9)所夹紧。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换边刷的扫地机器人，其特征在于，挡所述U形杆(5)位于U形凹槽(101)中时，所述U形杆(5)横向杆部的下端面上设置有拉环(13)。

7.根据权利要求4所述的一种便于更换边刷的扫地机器人，其特征在于，所述U形杆(5)的横向杆部远离其竖向杆部的端面上设置有两个螺纹孔，所述螺纹孔的轴向方向沿着U形杆(5)竖向杆部的长度方向，所述U形凹槽(101)的槽底面上设置有放置凹槽(102)，所述放置凹槽(102)中放置有两个支撑杆(10)，所述支撑杆(10)呈圆柱形结构，所述支撑杆(10)的一端设置有与U形杆(5)横向杆部上的螺纹孔相适配的外螺纹结构，所述支撑杆(10)可螺纹安装于U形杆(5)横向杆部上的螺纹孔中。

8.根据权利要求7所述的一种便于更换边刷的扫地机器人，其特征在于，所述支撑杆(10)的另一端套设有橡胶套(11)，所述机器人本体(1)的侧壁上设置有弧形橡胶板(12)。

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