CN213819226U - 一种可自动添料的自动化浇灌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动添料的自动化浇灌装置，包括基座、活动杆、活动块、气缸和第一升降杆，所述基座顶端的一侧安装有活动杆，且活动杆表面的一侧安装有活动块，所述活动块顶端的一侧安装有气缸，所述气缸一侧的活动块顶端铰接有第一升降杆，所述基座顶端远离活动杆的一侧铰接有第二升降杆。本实用新型通过单片机控制伺服电机运转，伺服电机带动旋转轴转动，旋转轴转动带动主动轮转动，主动轮转动带动皮带运转，皮带会带动从动轮转动，从动轮转动带动连接轴转动，从而带动滑轮在工作台内部的一侧旋转，带动底台进行全方位旋转，实现了该装置便于全方位旋转灌溉的功能。

Description

一种可自动添料的自动化浇灌装置

技术领域

本实用新型涉及自动化浇灌装置技术领域，具体为一种可自动添料的自动化浇灌装置。

背景技术

水是人类生存之根本，农业和植物的发展更是离不开水源的灌溉，因此需要使用到各种浇灌装置，浇灌装置主要用于各种灌溉系统，包括农业灌溉，林业灌溉等，随着科技的发展，一种自动化浇灌装置也应运而生，机械灌溉代替人工灌溉，节省了更多的人力物力，并且灌溉效率更高；

目前现有的大多数浇灌装置在使用时大多只能进行一定的浇灌角度调节，不能进行全方位旋转灌溉，浇灌空间有限，影响装置的使用效率，因此急需一种能360度可旋转喷灌的浇灌装置，根据上述情况提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动添料的自动化浇灌装置，以解决上述背景技术中提出浇灌装置不便全方位旋转浇灌的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动添料的自动化浇灌装置，包括基座、活动杆、活动块、气缸和第一升降杆，所述基座顶端的一侧安装有活动杆，且活动杆表面的一侧安装有活动块，所述活动块顶端的一侧安装有气缸，所述气缸一侧的活动块顶端铰接有第一升降杆，所述基座顶端远离活动杆的一侧铰接有第二升降杆，所述第一升降杆顶端的一侧铰接有支撑台，所述支撑台顶端的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括伺服电机、旋转轴、主动轮、皮带、连接轴以及从动轮，所述伺服电机设置于支撑台顶端的一侧，所述伺服电机的一端通过联轴器安装有旋转轴，所述旋转轴的一端安装有主动轮，且主动轮表面的一侧缠绕有皮带，所述皮带的一端安装有从动轮，且从动轮顶端的一侧安装有连接轴，所述旋转机构顶端的一侧安装有工作台，且工作台内部的两侧均安装有滑轮，所述滑轮顶端的一侧安装有底台，所述底台顶端的一侧安装有水箱，且水箱顶端的一侧安装有料筒，所述料筒一侧的外壁上设置有送料机构，所述水箱内部的一侧安装有搅拌轴，所述水箱底部的两侧均安装有水泵，所述水泵的一端延伸至水箱的外部并安装有水管，所述水管表面的一侧安装有等间距的喷头，所述水箱底部的一侧安装有浓度传感器。

优选的，所述活动块在活动杆表面的一侧滑动，所述活动块和活动杆构成滑动结构。

优选的，所述滑轮在工作台内部的一侧设置有两组，两组所述滑轮关于工作台的垂直中轴线对称分布。

优选的，所述送料机构包括驱动电机、驱动轴、传动带、转动轴、齿板以及齿盘，所述料筒一侧的外壁上设置有驱动电机，且驱动电机的一端通过联轴器安装有驱动轴，所述驱动轴表面的一侧缠绕有传动带，所述传动带的一端安装有转动轴，所述转动轴的一端安装有齿盘，且齿盘表面的一侧啮合有齿板。

优选的，所述齿板表面的一侧设置有等间距的齿牙，所述齿板和齿盘相互啮合，没所述齿板和齿盘构成啮合结构。

优选的，所述喷头在水管表面的一侧设置有若干个，若干个所述喷头关于水管的垂直中轴线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动添料的自动化浇灌装置不仅实现了该装置便于全方位旋转灌溉的功能，实现了该装置便于调节高度扩大喷灌范围的功能，而且实现了该装置便于自动调料的功能；

（1）通过设置了旋转机构，单片机控制水泵工作，水泵将水箱内部水抽入到水管的内部，通过喷头喷洒出去进行喷灌，此时通过单片机控制伺服电机运转，伺服电机带动旋转轴转动，旋转轴转动带动主动轮转动，主动轮转动带动皮带运转，皮带会带动从动轮转动，从动轮转动带动连接轴转动，从而带动滑轮在工作台内部的一侧旋转，带动底台进行全方位旋转，带动水箱全方位旋转，从而可以实现装置的全方位灌溉，实现了该装置便于全方位旋转灌溉的功能，从而提高了该装置在使用时的适用性；

（2）通过单片机控制气缸工作，气缸带动轴伸长，带动第二升降杆往上移动，从而带动第一升降杆往上移动，带动活动块在活动杆表面的一侧往左边移动，第一升降杆和第二升降杆往上移动会推动支撑台上升，带动工作台上升，此时整个装置升高，装置的浇灌范围更广，相反操作活动块会在活动杆表面的一侧往右边滑动，即带动装置下降，实现了该装置便于调节高度扩大喷灌范围的功能，从而提高了该装置在使用时的便捷性；

（3）通过在水箱的内部安装了浓度传感器，可以相对检测出水箱内部的浇灌液的浓度，当浓度较低时，浓度传感器将信号传递给单片机，单片机控制驱动电机工作，带动齿板往左继续移动，物料自动下落的更多，相反浓度够了，驱动电机则带动齿板往右移动堵住落料通道，即停止落料，实现了该装置便于自动调料的功能，从而提高该装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的旋转机构结构示意图。

图中：1、基座；2、活动杆；3、活动块；4、气缸；5、第一升降杆；6、第二升降杆；7、支撑台；8、旋转机构；801、伺服电机；802、旋转轴；803、主动轮；804、皮带；805、连接轴；806、从动轮；9、工作台；10、滑轮；11、底台；12、水箱；13、料筒；14、送料机构；1401、驱动电机；1402、驱动轴；1403、传动带；1404、转动轴；1405、齿板；1406、齿盘；15、搅拌轴；16、水泵；17、水管；18、喷头；19、浓度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可自动添料的自动化浇灌装置，包括基座1、活动杆2、活动块3、气缸4和第一升降杆5，基座1顶端的一侧安装有活动杆2，且活动杆2表面的一侧安装有活动块3，活动块3顶端的一侧安装有气缸4，该气缸4的型号为SC50X20，气缸4的输入端与单片机的输出端电性连接，气缸4一侧的活动块3顶端铰接有第一升降杆5，基座1顶端远离活动杆2的一侧铰接有第二升降杆6，第一升降杆5顶端的一侧铰接有支撑台7，活动块3在活动杆2表面的一侧滑动，活动块3和活动杆2构成滑动结构，根据浇灌的范围需求可以调节装置的高度，通过单片机控制气缸4工作，气缸4带动轴伸长，带动第二升降杆6往上移动，从而带动第一升降杆5往上移动，带动活动块3在活动杆2表面的一侧往左边移动，第一升降杆5和第二升降杆6往上移动会推动支撑台7上升，带动工作台9上升，此时整个装置升高，装置的浇灌范围更广，相反操作活动块3会在活动杆2表面的一侧往右边滑动，即带动装置下降；

支撑台7顶端的一侧设置有旋转机构8，旋转机构8包括伺服电机801、旋转轴802、主动轮803、皮带804、连接轴805以及从动轮806，伺服电机801设置于支撑台7顶端的一侧，该伺服电机801的型号为Y90S-2，伺服电机801的输入端与单片机的输出端电性连接，伺服电机801的一端通过联轴器安装有主动轮803，且主动轮803表面的一侧缠绕有皮带804，皮带804的一端安装有从动轮806，且从动轮806顶端的一侧安装有连接轴805，旋转机构8顶端的一侧安装有工作台9，且工作台9内部的两侧均安装有滑轮10，滑轮10顶端的一侧安装有底台11，滑轮10在工作台9内部的一侧设置有两组，两组滑轮10关于工作台9的垂直中轴线对称分布，通过单片机控制水泵16工作，水泵16将水箱12内部水抽入到水管17的内部，通过喷头18喷洒出去进行喷灌，此时通过单片机控制伺服电机801运转，伺服电机801带动旋转轴802转动，旋转轴802转动带动主动轮803转动，主动轮803转动带动皮带804运转，皮带804会带动从动轮806转动，从动轮806转动带动连接轴805转动，从而带动滑轮10在工作台9内部的一侧旋转，带动底台11进行全方位旋转，带动水箱12全方位旋转，从而可以实现装置的全方位灌溉；

底台11顶端的一侧安装有水箱12，且水箱12顶端的一侧安装有料筒13，料筒13一侧的外壁上设置有送料机构14，送料机构14包括驱动电机1401、驱动轴1402、传动带1403、转动轴1404、齿板1405以及齿盘1406，料筒13一侧的外壁上设置有驱动电机1401，该驱动电机1401的型号为Y160M1-2，驱动电机1401的输入端与单片机的输出端电性连接，且驱动电机1401的一端通过联轴器安装有驱动轴1402，驱动轴1402表面的一侧缠绕有传动带1403，传动带1403的一端安装有转动轴1404，转动轴1404的一端安装有齿盘1406，且齿盘1406表面的一侧啮合有齿板1405，齿板1405表面的一侧设置有等间距的齿牙，齿板1405和齿盘1406相互啮合，没齿板1405和齿盘1406构成啮合结构，将需要浇灌的物料调节至料筒13的内部，通过单片机控制驱动电机1401运转，驱动电机1401会带动驱动轴1402转动，驱动轴1402转动带动传动带1403运转，传动带1403转动带动转动轴1404运转，转动轴1404转动会带动齿盘1406转动，齿盘1406转动和齿板1405相互啮合，从而带动齿板1405往左边移动，从而将出料口露出，原料从入料通道落入到水箱12的内部，之后打开水箱12的入口，往水箱12里面加入适量的水，此时通过摇动手柄带动搅拌轴15转动，搅拌轴15转动对物料和水进行充分搅拌混合，便于浇灌施肥，之后通过在水箱12的内部安装了浓度传感器19，可以相对检测出水箱12内部的浇灌液的浓度，当浓度较低时，浓度传感器19将信号传递给单片机，单片机控制驱动电机1401工作，带动齿板1405往左继续移动，物料自动下落的更多，相反浓度够了，驱动电机1401则带动齿板1405往右移动堵住落料通道，即停止落料；

水箱12内部的一侧安装有搅拌轴15，水箱12底部的两侧均安装有水泵16，该水泵16的型号为350QZB-50，水泵16的输入端与单片机的输出端电性连接，水泵16的一端延伸至水箱12的外部并安装有水管17，水管17表面的一侧安装有等间距的喷头18，喷头18在水管17表面的一侧设置有若干个，若干个喷头18关于水管17的垂直中轴线对称分布，水箱12底部的一侧安装有浓度传感器19，该浓度传感器19的型号为ZSY-800,浓度传感器19的输入端与单片机的输出端电性连接。

工作原理：本实用新型在使用时，准备好装置，将装置移至到户外，准备浇灌，首先，将需要浇灌的物料调节至料筒13的内部，通过单片机控制驱动电机1401运转，驱动电机1401会带动驱动轴1402转动，驱动轴1402转动带动传动带1403运转，传动带1403转动带动转动轴1404运转，转动轴1404转动会带动齿盘1406转动，齿盘1406转动和齿板1405相互啮合，从而带动齿板1405往左边移动，从而将出料口露出，原料从入料通道落入到水箱12的内部，之后打开水箱12的入口，往水箱12里面加入适量的水，此时通过摇动手柄带动搅拌轴15转动，搅拌轴15转动对物料和水进行充分搅拌混合，便于浇灌施肥，之后通过在水箱12的内部安装了浓度传感器19，可以相对检测出水箱12内部的浇灌液的浓度，当浓度较低时，浓度传感器19将信号传递给单片机，单片机控制驱动电机1401工作，带动齿板1405往左继续移动，物料自动下落的更多，相反浓度够了，驱动电机1401则带动齿板1405往右移动堵住落料通道，即停止落料；

之后，通过单片机控制水泵16工作，水泵16将水箱12内部水抽入到水管17的内部，通过喷头18喷洒出去进行喷灌，此时通过单片机控制伺服电机801运转，伺服电机801带动旋转轴802转动，旋转轴802转动带动主动轮803转动，主动轮803转动带动皮带804运转，皮带804会带动从动轮806转动，从动轮806转动带动连接轴805转动，从而带动滑轮10在工作台9内部的一侧旋转，带动底台11进行全方位旋转，带动水箱12全方位旋转，从而可以实现装置的全方位灌溉；

最后，根据浇灌的范围需求可以调节装置的高度，通过单片机控制气缸4工作，气缸4带动轴伸长，带动第二升降杆6往上移动，从而带动第一升降杆5往上移动，带动活动块3在活动杆2表面的一侧往左边移动，第一升降杆5和第二升降杆6往上移动会推动支撑台7上升，带动工作台9上升，此时整个装置升高，装置的浇灌范围更广，相反操作活动块3会在活动杆2表面的一侧往右边滑动，即带动装置下降。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可自动添料的自动化浇灌装置，包括基座（1）、活动杆（2）、活动块（3）、气缸（4）和第一升降杆（5），其特征在于：所述基座（1）顶端的一侧安装有活动杆（2），且活动杆（2）表面的一侧安装有活动块（3），所述活动块（3）顶端的一侧安装有气缸（4），所述气缸（4）一侧的活动块（3）顶端铰接有第一升降杆（5），所述基座（1）顶端远离活动杆（2）的一侧铰接有第二升降杆（6），所述第一升降杆（5）顶端的一侧铰接有支撑台（7），所述支撑台（7）顶端的一侧设置有旋转机构（8），所述旋转机构（8）包括伺服电机（801）、旋转轴（802）、主动轮（803）、皮带（804）、连接轴（805）以及从动轮（806），所述伺服电机（801）设置于支撑台（7）顶端的一侧，所述伺服电机（801）的一端通过联轴器安装有旋转轴（802），所述旋转轴（802）的一端安装有主动轮（803），且主动轮（803）表面的一侧缠绕有皮带（804），所述皮带（804）的一端安装有从动轮（806），且从动轮（806）顶端的一侧安装有连接轴（805），所述旋转机构（8）顶端的一侧安装有工作台（9），且工作台（9）内部的两侧均安装有滑轮（10），所述滑轮（10）顶端的一侧安装有底台（11），所述底台（11）顶端的一侧安装有水箱（12），且水箱（12）顶端的一侧安装有料筒（13），所述料筒（13）一侧的外壁上设置有送料机构（14），所述水箱（12）内部的一侧安装有搅拌轴（15），所述水箱（12）底部的两侧均安装有水泵（16），所述水泵（16）的一端延伸至水箱（12）的外部并安装有水管（17），所述水管（17）表面的一侧安装有等间距的喷头（18），所述水箱（12）底部的一侧安装有浓度传感器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动添料的自动化浇灌装置，其特征在于：所述活动块（3）在活动杆（2）表面的一侧滑动，所述活动块（3）和活动杆（2）构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种可自动添料的自动化浇灌装置，其特征在于：所述滑轮（10）在工作台（9）内部的一侧设置有两组，两组所述滑轮（10）关于工作台（9）的垂直中轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种可自动添料的自动化浇灌装置，其特征在于：所述送料机构（14）包括驱动电机（1401）、驱动轴（1402）、传动带（1403）、转动轴（1404）、齿板（1405）以及齿盘（1406），所述料筒（13）一侧的外壁上设置有驱动电机（1401），且驱动电机（1401）的一端通过联轴器安装有驱动轴（1402），所述驱动轴（1402）表面的一侧缠绕有传动带（1403），所述传动带（1403）的一端安装有转动轴（1404），所述转动轴（1404）的一端安装有齿盘（1406），且齿盘（1406）表面的一侧啮合有齿板（1405）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动添料的自动化浇灌装置，其特征在于：所述齿板（1405）表面的一侧设置有等间距的齿牙，所述齿板（1405）和齿盘（1406）相互啮合，没所述齿板（1405）和齿盘（1406）构成啮合结构。

6.根据权利要求1所述的一种可自动添料的自动化浇灌装置，其特征在于：所述喷头（18）在水管（17）表面的一侧设置有若干个，若干个所述喷头（18）关于水管（17）的垂直中轴线对称分布。

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