CN213818927U - 一种用于园林绿化管理的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于园林绿化管理的机器人，其机器人包括壳体、太阳能板、旋转喷头、除草机构、维修门、履带行走机构、毫米波雷达以及激光雷达；所述太阳能板固定安装在壳体的顶部，所述壳体的两侧顶部均安装有旋转喷头；所述壳体四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达与激光雷达；所述壳体的前侧设有开口，并且所述维修门通过连接铰链嵌入安装在壳体前侧的开口内；所述壳体底部安装有履带行走机构；本实用新型通过驱动电机与转动电机调整除草电机的角度与高度，并控制旋转喷头的喷水，实现除草和灌溉处理同时进行，使用方便；并且根据后台设置的路线规划，机器人能够自主地移动与避障，从而实现在园林内的自主的除草和灌溉处理，大大节省人力。

Description

一种用于园林绿化管理的机器人

技术领域

本实用新型涉及园林绿化管理技术领域，具体为一种用于园林绿化管理的机器人。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地，现有技术中对园林绿化管理一般通过人工对植被枝叶进行修剪，费时费力，工作效率不高，同时现有的园林绿化设备不能除草和灌溉处理同时进行，使用不方便，因此设计一种用于园林绿化管理的机器人及其使用方法是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装方便、结构合理的用于园林绿化管理的机器人，以克服现有技术的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于园林绿化管理的机器人,其机器人包括壳体、太阳能板、旋转喷头、除草机构、维修门、履带行走机构、毫米波雷达以及激光雷达，所述太阳能板固定安装在壳体的顶部，且所述在太阳能板铺有透明的亚克力板；所述壳体的两侧顶部均设置有半球形凸台，所述半球形凸台上开有垂直方向的弧形开口，且所述开口内嵌入安装有旋转喷头；所述壳体四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达与激光雷达；所述壳体的前侧设有开口，并且所述维修门通过连接铰链与柜门锁嵌入安装在壳体前侧的开口内；所述维修门上嵌入安装有触摸显示屏、启动开关、数据接口以及高清摄像头；所述壳体内腔的顶部固定安装有充电电池，且与太阳能板相连；所述壳体内腔的中间设置有支撑板，所述主控装置与抽水泵安装在支撑板的顶部，所述在支撑板的底部固定安装有水箱；所述壳体底部的两侧设置有凹槽，且所述凹槽嵌入安装有履带行走机构。

优选的，所述壳体内腔的两侧顶部设置有旋转电机，且通过联轴器与旋转喷头相连。

优选的，所述支撑板开有通孔，所述与抽水泵的进水口相连的水管穿过通孔伸进水箱内，所述与抽水泵的出水口相连的伸缩水管与旋转喷头相连。

优选的，所述机器人能够扇形喷水。

优选的，所述壳体内腔的后侧固定安装有驱动电机，所述壳体的后侧设置有嵌入槽；所述除草机构的支架用过联轴器固定安装在驱动电机的转轴上，且除草机构嵌入安装在嵌入槽内。

优选的，所述除草电机固定安装在罩子的中央，且所述罩子呈半圆形；所述罩子的顶部固定安装有转动电机，并且通过联轴器固定安装在支架的另一端。

优选的，所述除草电机上固定安装有尼龙绳。

优选的，所述主控装置内设置有无线模块与GPS定位模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过驱动电机工作带动除草机构上下转动从而调整除草电机的高度，并且通过转动电机调整罩子的角度，通过除草电机带动尼龙绳旋转，对植被枝叶进行修剪，省时省力，提高了工作效率；主控装置控制抽水泵工作，通过旋转喷头喷出，对植物进行灌溉，实现除草和灌溉处理同时进行，使用方便。

本实用新型机器人的主控装置内设置有无线模块与GPS定位模块，并且机器人的主控装置与履带行走机构、高清摄像头、毫米波雷达以及激光雷达相连；因此能够根据后台设置的路线规划，从而实现在园林内的自主的除草和灌溉处理，大大节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型园林绿化管理的机器人正面结构示意图。

图2为本实用新型园林绿化管理的机器人背面结构示意图。

图3为本实用新型园林绿化管理的机器人内部结构示意图。

图4为本实用新型园林绿化管理的机器人底部结构示意图。

图5为本实用新型除草机构结构示意图

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机器人，2-太阳能板，3-半球形凸台，4-壳体，5-柜门锁，6-数据接口，7-毫米波雷达，8-激光雷达，9-启动开关，10-触摸显示屏，11-铰链，12-维修门，13-除草机构，14-履带行走机构，15-充电电池，16-高清摄像头，31-旋转电机，32-旋转喷头，131-驱动电机，132-支架，133-转动电机，134-尼龙绳，135-罩子，136-除草电机，401-主控装置，402-抽水泵，403-水箱，404-支撑板，405-嵌入槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：其机器人1包括壳体4、太阳能板2、旋转喷头32、除草机构13、维修门12、履带行走机构14、毫米波雷达7以及激光雷达8，所述太阳能板2固定安装在壳体4的顶部，且所述在太阳能板2铺有透明的亚克力板；所述壳体4的两侧顶部均设置有半球形凸台3，所述半球形凸台3上开有垂直方向的弧形开口，且所述开口内嵌入安装有旋转喷头32；所述壳体4四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达7与激光雷达8；所述壳体4的前侧设有开口，并且所述维修门12通过连接铰链11与柜门锁5嵌入安装在壳体4前侧的开口内；所述维修门12上嵌入安装有触摸显示屏10、启动开关9、数据接口6以及高清摄像头16；所述壳体4内腔的顶部固定安装有充电电池15，且与太阳能板2相连；所述壳体4内腔的中间设置有支撑板404，所述主控装置401与抽水泵402安装在支撑板404的顶部，所述在支撑板404的底部固定安装有水箱403；所述壳体4底部的两侧设置有凹槽，且所述凹槽嵌入安装有履带行走机构14。

优选的，所述壳体4内腔的两侧顶部设置有旋转电机31，且通过联轴器与旋转喷头32相连。

优选的，所述支撑板404开有通孔，所述与抽水泵402的进水口相连的水管穿过通孔伸进水箱403内，所述与抽水泵402的出水口相连的伸缩水管与旋转喷头32相连。

优选的，所述壳体4内腔的后侧固定安装有驱动电机131，所述壳体4的后侧设置有嵌入槽405；所述除草机构13的支架132用过联轴器固定安装在驱动电机131的转轴上，且除草机构13嵌入安装在嵌入槽405内。

优选的，所述除草电机136固定安装在罩子135的中央，且所述罩子135呈半圆形；所述罩子135的顶部固定安装有转动电机133，并且通过联轴器固定安装在支架132的另一端。

优选的，所述除草电机136上固定安装有尼龙绳134。

优选的，所述主控装置401内设置有无线模块与GPS定位模块。

本发明提供一种技术方案：一种用于园林绿化管理的机器人的使用方法，包括步骤一，机器人管理规划与移动；步骤二，除草剪枝处理；步骤三，灌溉处理。

步骤一：园林人员根据园林的园区进行除草与修剪的线路规划，并通过无线通信将线路规划发送到机器人1的主控装置401内；机器人1的主控装置401利用高清摄像头16、毫米波雷达7、激光雷达8、无线模块与GPS定位模块反馈回来的信息,从而操控履带行走机构14进行机器人1的移动与避障。

步骤二：当机器人1移动到预定位置，通过高清摄像头16、毫米波雷达7、激光雷达8对需要修剪与除草的地方拍照与扫描，建立3D模型；接着主控装置401调整除草机构13，通过驱动电机131工作带动除草机构13上下转动从而调整除草电机136的高度，并且通过转动电机133调整罩子135的角度，通过除草电机136带动尼龙绳134旋转，对植被枝叶进行修剪，省时省力，提高了工作效率。

步骤三：机器人1的主控装置控制抽水泵402工作，将水箱403的水抽到旋转喷头32中，通过旋转喷头32喷出，并主控装置401控制旋转电机31与履带行走机构14转动，使旋转喷头32喷出的水形成扇形，机器人1也原地转动，对周围的植物全部进行灌溉，实现无死角灌溉，使用方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：其机器人（1）包括壳体（4）、太阳能板（2）、旋转喷头（32）、主控装置（401）、除草机构（13）、维修门（12）、履带行走机构（14）、毫米波雷达（7）以及激光雷达（8），所述太阳能板（2）固定安装在壳体（4）的顶部，且所述在太阳能板（2）铺有透明的亚克力板；所述壳体（4）的两侧顶部均设置有半球形凸台（3），所述半球形凸台（3）上开有垂直方向的弧形开口，且所述开口内嵌入安装有旋转喷头（32）；所述壳体（4）四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达（7）与激光雷达（8）；所述壳体（4）的前侧设有开口，并且所述维修门（12）通过连接铰链（11）与柜门锁（5）嵌入安装在壳体（4）前侧的开口内；所述维修门（12）上嵌入安装有触摸显示屏（10）、启动开关（9）、数据接口（6）以及高清摄像头（16）；所述壳体（4）内腔的顶部固定安装有充电电池（15），且与太阳能板（2）相连；所述壳体（4）内腔的中间设置有支撑板（404），所述主控装置（401）与抽水泵（402）安装在支撑板（404）的顶部，所述在支撑板（404）的底部固定安装有水箱（403）；所述壳体（4）底部的两侧设置有凹槽，且所述凹槽嵌入安装有履带行走机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述壳体（4）内腔的两侧顶部设置有旋转电机（31），且通过联轴器与旋转喷头（32）相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述支撑板（404）开有通孔，所述与抽水泵（402）的进水口相连的水管穿过通孔伸进水箱（403）内，所述与抽水泵（402）的出水口相连的伸缩水管与旋转喷头（32）相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述机器人能够扇形喷水。

5.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述壳体（4）内腔的后侧固定安装有驱动电机（131），所述壳体（4）的后侧设置有嵌入槽（405）；所述除草机构（13）的支架（132）用过联轴器固定安装在驱动电机（131）的转轴上，且除草机构（13）嵌入安装在嵌入槽（405）内。

6.根据权利要求5所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述除草机构（13）的除草电机（136）固定安装在罩子（135）的中央，且所述罩子（135）呈半圆形；所述罩子（135）的顶部固定安装有转动电机（133），并且通过联轴器固定安装在支架（132）的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述除草电机（136）上固定安装有尼龙绳（134）。

8.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述主控装置（401）内设置有无线模块与GPS定位模块。

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