CN213812321U - 一种基于空间点位信息的相机位姿标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及相机位姿标定技术领域，具体地说，涉及基于空间点位信息的相机位姿标定装置，包括固定盘，固定盘上方设有固定块，固定块上表面中心位置开设有滑槽，滑槽中对称设有夹板，夹板一侧面上对称设有弹簧，固定块下表面中心位置设有与转槽对应的转柱，每个转轴座下方均设有套柱，套柱顶部设有转轴，套柱底部中心位置开设有圆槽，圆槽中设有插柱，固定盘下方中心位置还设有铅锤；该基于空间点位信息的相机位姿标定装置，固定块通过转柱，便于与固定盘灵活的转动连接，固定块上的夹板在弹簧的作用下，便于夹持不同大小的相机，套柱通过转轴与转轴座转动连接，在插柱与套柱配合下，便于手动调节不同的高度，进行对应的空间点位的标定。
Description
技术领域
本实用新型涉及相机位姿标定技术领域，具体为一种基于空间点位信息的相机位姿标定装置。
背景技术
地球上任何一个地区的区域位置都可以通过一组具体的经度和纬度来确定，依据测量需要测定坐标系位姿，按照测量坐标系零位位姿精确调整好标定设备的位姿，加设对应的相机进行空间点位信息的加设使用；
一般的相机位姿标定装置，不能快速安装使用，安装相加时不够便捷，且整个装置不能依据不同的位置进行手动调节，调节水平的同时，还能不改变空间点位位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于空间点位信息的相机位姿标定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于空间点位信息的相机位姿标定装置，包括固定盘，所述固定盘上表面中心位置开设有转槽，所述固定盘上表面靠近边缘处安装有水平气泡盘，所述固定盘上方设有固定块，所述固定块上表面中心位置开设有滑槽，所述滑槽中对称设有夹板，所述夹板一侧面上对称设有弹簧，所述固定块下表面中心位置设有与转槽对应的转柱，所述固定盘下表面设有若干个转轴座，每个所述转轴座下方均设有套柱，所述套柱顶部设有转轴，所述套柱底部中心位置开设有圆槽，所述套柱圆周外壁靠近底部位置开设有与内部连通的螺纹孔，所述螺纹孔中设有紧固螺栓，所述圆槽中设有插柱，所述插柱顶部设有凸柱，所述套柱端部位置还设有限位环，所述插柱从限位环穿出，所述固定盘下方中心位置还设有铅锤，所述铅锤通过铅线与固定盘连接。
优选的，所述夹板的宽度与滑槽的宽度相适配，两个所述夹板相互对立的一面均设有橡胶垫，所述橡胶垫与夹板粘接固定。
优选的，所述弹簧一端与夹板粘接固定，所述弹簧的另一端与固定块粘接固定
优选的，所述转柱与固定块为一体成型结构，所述转柱的宽度与转槽的宽度相适配，所述转柱与转槽转动连接。
优选的，所述水平气泡盘与固定盘粘接固定，所述转轴座呈环形等间距分布，所述转轴座与固定盘为一成型结构。
优选的，所述转轴与套柱为一体成型结构，所述套柱通过转轴与转轴座转动连接，所述凸柱与插柱为一体成型结构，所述凸柱的直径与圆槽的内径相适配，所述限位环与套柱通过螺栓固定连接，所述插柱与限位环滑动连接，所述螺纹孔的孔径与紧固螺栓的直径相适配。
优选的，所述铅锤呈圆锥状，所述铅锤通过铅线与固定盘粘接固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型固定块通过转柱，便于与固定盘灵活的转动连接，让相机在空间点位标定时能够不受方向转动的影响，固定块上的夹板在弹簧的作用下，便于夹持不同大小的相机，套柱通过转轴与转轴座转动连接，在插柱与套柱配合下，便于手动调节不同的高度，进行对应的空间点位的标定。
2.本实用新型铅锤与铅线的配合使用，便于整个装置中间点位的加设，水平气泡盘的设置，便于调节整个固定盘平稳性，有助于更好进行空间点位标定使用。
附图说明
图1为本实用新型的基于空间点位信息的相机位姿标定装置整体结构示意图；
图2为本实用新型的基于空间点位信息的相机位姿标定装置使用状态结构示意图；
图3为本实用新型的基于空间点位信息的相机位姿标定装置框架结构示意图；
图4为本实用新型的固定块以及转柱组合结构示意图；
图5为本实用新型的套柱以及插柱组合结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、固定盘；10、转槽；11、水平气泡盘；12、转轴座；
2、固定块；20、滑槽；21、转柱；22、夹板；220、橡胶垫；23、弹簧；
3、套柱；30、转轴；31、圆槽；32、限位环；33、螺纹孔；34、紧固螺栓；35、插柱；350、凸柱；
4、铅锤；40、铅线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种基于空间点位信息的相机位姿标定装置，包括固定盘1，固定盘1上表面中心位置开设有转槽10，固定盘1上表面靠近边缘处安装有水平气泡盘11，固定盘1上方设有固定块2，固定块2上表面中心位置开设有滑槽20，滑槽20中对称设有夹板22，夹板22一侧面上对称设有弹簧23，固定块2下表面中心位置设有与转槽10对应的转柱21，固定盘1下表面设有若干个转轴座12，每个转轴座12下方均设有套柱3，套柱3顶部设有转轴30，套柱3底部中心位置开设有圆槽31，套柱3圆周外壁靠近底部位置开设有与内部连通的螺纹孔33，螺纹孔33中设有紧固螺栓34，圆槽31中设有插柱35，插柱35顶部设有凸柱350，套柱3端部位置还设有限位环32，插柱35从限位环32穿出，固定盘1下方中心位置还设有铅锤4，铅锤4通过铅线40与固定盘1连接。
本实施例中，夹板22的宽度与滑槽20的宽度相适配，两个夹板22相互对立的一面均设有橡胶垫220，橡胶垫220与夹板22粘接固定，橡胶垫220的加设，增大与相加的摩擦力，便于对相机的固定。
进一步的，弹簧23一端与夹板22粘接固定，弹簧23的另一端与固定块2粘接固定，弹簧23具有一定的伸缩性，便于夹持不同大小的相机。
其次，转柱21与固定块2为一体成型结构，转柱21的宽度与转槽10的宽度相适配，转柱21与转槽10转动连接，转柱21与转槽10的配合，便于固定块2的灵活转动，有助于更好的进行空间点位标定使用。
具体的，水平气泡盘11与固定盘1粘接固定，转轴座12呈环形等间距分布，转轴座12与固定盘1为一成型结构，水平气泡盘11的加设，便于依据水平气泡盘11手动调节整个固定盘1的水平，便于进行相机的标定使用。
需要说明的是，转轴30与套柱3为一体成型结构，套柱3通过转轴30与转轴座12转动连接，凸柱350与插柱35为一体成型结构，凸柱350的直径与圆槽31的内径相适配，限位环32与套柱3通过螺栓固定连接，插柱35与限位环32滑动连接，螺纹孔33的孔径与紧固螺栓34的直径相适配，插柱35与套柱3插接配合，在紧固螺栓34的作用下，便于手动调节插柱35在套柱3中的位置，进而实现固定盘1高度的调节使用，凸柱350与限位环32配合，便于限制插柱35的移动。
除此之外，铅锤4呈圆锥状，铅锤4通过铅线40与固定盘1粘接固定，铅锤4的配合使用，便于固定盘1调整在需要定位的点位置，进行对应安装调节使用。
本实施例的基于空间点位信息的相机位姿标定装置在使用时，使用者手动将需要标定的相机安装在固定块2上，手动拨动夹板22，让弹簧23收缩，夹板22夹持相机，然后使用者手动调节插柱35在圆槽31中的位置，紧固螺栓34与螺纹孔33螺纹连接，紧固螺栓34末端与插柱35外壁紧密贴合，在摩擦力的作用下，固定插柱35的位置，然后以及铅锤4定位信息，将整个装置标定安装在需要的位置，使用者以及水平气泡盘11调节整体的水平，便于更好的进行空间点位信息的相机位姿标定使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于空间点位信息的相机位姿标定装置，包括固定盘(1)，其特征在于：所述固定盘(1)上表面中心位置开设有转槽(10)，所述固定盘(1)上表面靠近边缘处安装有水平气泡盘(11)，所述固定盘(1)上方设有固定块(2)，所述固定块(2)上表面中心位置开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)中对称设有夹板(22)，所述夹板(22)一侧面上对称设有弹簧(23)，所述固定块(2)下表面中心位置设有与转槽(10)对应的转柱(21)，所述固定盘(1)下表面设有若干个转轴座(12)，每个所述转轴座(12)下方均设有套柱(3)，所述套柱(3)顶部设有转轴(30)，所述套柱(3)底部中心位置开设有圆槽(31)，所述套柱(3)圆周外壁靠近底部位置开设有与内部连通的螺纹孔(33)，所述螺纹孔(33)中设有紧固螺栓(34)，所述圆槽(31)中设有插柱(35)，所述插柱(35)顶部设有凸柱(350)，所述套柱(3)端部位置还设有限位环(32)，所述插柱(35)从限位环(32)穿出，所述固定盘(1)下方中心位置还设有铅锤(4)，所述铅锤(4)通过铅线(40)与固定盘(1)连接。
2.根据权利要求1所述的基于空间点位信息的相机位姿标定装置，其特征在于：所述夹板(22)的宽度与滑槽(20)的宽度相适配，两个所述夹板(22)相互对立的一面均设有橡胶垫(220)，所述橡胶垫(220)与夹板(22)粘接固定。
3.根据权利要求1所述的基于空间点位信息的相机位姿标定装置，其特征在于：所述弹簧(23)一端与夹板(22)粘接固定，所述弹簧(23)的另一端与固定块(2)粘接固定。
4.根据权利要求1所述的基于空间点位信息的相机位姿标定装置，其特征在于：所述转柱(21)与固定块(2)为一体成型结构，所述转柱(21)的宽度与转槽(10)的宽度相适配，所述转柱(21)与转槽(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的基于空间点位信息的相机位姿标定装置，其特征在于：所述水平气泡盘(11)与固定盘(1)粘接固定，所述转轴座(12)呈环形等间距分布，所述转轴座(12)与固定盘(1)为一成型结构。
6.根据权利要求1所述的基于空间点位信息的相机位姿标定装置，其特征在于：所述转轴(30)与套柱(3)为一体成型结构，所述套柱(3)通过转轴(30)与转轴座(12)转动连接，所述凸柱(350)与插柱(35)为一体成型结构，所述凸柱(350)的直径与圆槽(31)的内径相适配，所述限位环(32)与套柱(3)通过螺栓固定连接，所述插柱(35)与限位环(32)滑动连接，所述螺纹孔(33)的孔径与紧固螺栓(34)的直径相适配。
7.根据权利要求1所述的基于空间点位信息的相机位姿标定装置，其特征在于：所述铅锤(4)呈圆锥状，所述铅锤(4)通过铅线(40)与固定盘(1)粘接固定。
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