CN213800181U - 一种带有采集装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有采集装置的无人机，其包括安装有GPS定位装置的机体，所述机体的底部安装有绕绳装置；所述绕绳装置包括壳体、绕绳电机、旋转轴、收线盘、水样采集器、固定板等。本实用新型通过在无人机上安装绕绳和水样采集器，使采集水样的工作变的更加方便安全，避免了因操作不当或外因的干扰造成绕绳从收线盘中脱落，具有结构稳定的优点。

Description

一种带有采集装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有采集装置的无人机。

背景技术

随着社会工业化的迅速发展，不断的污水都在往河流中进行排放，对人体的机能造成损伤，故对此类污水的处理是现在刻不容缓的问题，而有效的整理、整治需要对症下药，先对污染的水源进行采集分析是 第一步，也是至关重要的一步。在水位勘测工作中对江河、湖水等水体的水质进行检测时，要求对不同地点、不同深度的水体进行取样分析，现有的取水样大多在岸边进行；测量后的数据相对不准确；如果需要在河中间取样的时候就相对麻烦些，费时费力，并且用人工对拉绳的长度进行标记，深度往往没有那么精确，并且十分浪费时间，而且也增加了取样人员的危险性。

申请号为CN202010469254.3的中国发明专利公开了基于无人机的水质检测系统，该系统，包括无人机、采样模块以及检测模块，检测模块和采样模块均搭载于无人机上，无人机上还设有用于将采样模块释放至待测水体内并能够将采样模块从待测水体内回收至无人机的收放装置。该系统能够实现大面积水域的定点快速采样。

现有技术中通过在无人机上安装水样采集器来解决上述问题，但是在操纵无人机的过程中，与采集器连接的拉绳容易受到外力的干扰，为采集工作带来了不便。

发明内容

为了克服现有技术中采集器连接的拉绳容易受到外力的干扰，存在较高危险性和失误几率的缺陷，从而提供一种带有采集装置的无人机。

针对上述问题，本实用新型提供了一种带有采集装置的无人机，其包括安装有GPS定位装置的机体，所述机体的底部安装有绕绳装置；所述绕绳装置包括壳体，所述壳体内设有嵌入槽，所述嵌入槽中固定安装有绕绳电机，所述绕绳电机连接旋转轴，所述旋转轴上套接具有绕绳的收线盘，所述绕绳的端部与水样采集器连接；所述壳体中还设有与旋转轴相垂直的固定板。

优选的，所述绕绳装置位于所述机体底部的中心位置，所述机体底部外侧对称设置支撑架。

优选的，所述机体中安装有控制系统、控制电路板和蓄电池，所述控制电路板与所述控制系统和所述蓄电池电连接。

优选的，所述绕绳电机与控制电路板电连接。

优选的，所述绕绳电机的侧部安装有摄像头。

优选的，所述摄像头与控制电路板电连接。

优选的，所述无人机还包含遥控器，与所述控制系统进行匹配。

优选的，所述遥控器包括显示屏和操作杆，实现对无人机的远程控制。

本实用新型的有益效果：

和现有技术相比较，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过在无人机上安装绕绳和水样采集器，使采集水样的工作变的更加方便安全。

2、本实用新型通过把绕绳电机和收线盘安装在壳体中，避免了因操作不当或外因的干扰造成绕绳从收线盘中脱落，具有结构稳定的优点。

附图说明

图1为机体的结构图；

图2为固定板的结构图；

图3为本实用新型无人机的遥控器结构图；

图4为绕绳装置的结构图；

图5为水样采集器的示意图。

附图标记：

1-机体；2-控制电路板；3-蓄电池4-壳体；5-嵌入槽；6-绕绳电机；7-收线盘；8-绕绳；9-水样采集器；10-固定板；11-旋转轴；12-角码；13-铆钉；14-开孔；15-第一导线；16-第二导线；17-支撑架；18-摄像头；19-轴承；20-转轴孔；21-遥控器；22-显示屏；23-飞行速度按钮；24-采集器升降按钮；25-方向按钮；26-控制系统；27-操作杆；28-绕绳装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

本实施例提供了一种带有采样装置的无人机，是基于SJR/C遥控飞机进行改进的无飞机，如图1至图3，该无人机具有机体1和安装在机体1底部的中心的绕绳装置28。绕绳装置28包括壳体4与机体1固定连接，通过壳体4顶部两侧通过角码12和铆钉13实现。机体1底部外面对称设有支撑架17，为无人机落地支撑提供便利和着地点，同时对绕绳装置28其到了一定的保护作用。

进一步的，壳体4内设有嵌入槽5，嵌入槽5中固定安装有绕绳电机6，绕绳电机6的侧部安装有摄像头18，绕绳电机6和摄像头18均通过贯穿开孔14的导线与控制电路板2电连接，开孔14设置于壳体4和机体1的连接端面上；较好的，绕绳电机6通过第一导线15与控制电路板2电连接，摄像头18通过第二导线16与控制电路板2电连接，摄像头18的镜头朝向壳体4底部设置。

进一步的，绕绳电机6的旋转轴11上套接有收线盘7，收线盘7中缠绕有绕绳8，绕绳8可以贯穿壳体4与水样采集器9连接，可以通过捆绑的方式进行连接。采用旋转轴11上收线盘7的正反两向转动来实现卷放绳的功能，从而实现水样采集器9的下降和上升，水样采集器9为水桶等。绕绳电机6和收线盘7安装在壳体4中，避免了因操作不当或外因的干扰造成绕绳从收线盘中脱落，具有结构稳定的优点。

进一步的，壳体4中设有与旋转轴11相垂直的固定板10，固定板10具有稳固绕绳电机6的作用，减弱了飞行时机体1移动对绕绳电机6的稳固造成影响。固定板10对应旋转轴11位置安装有轴承19，旋转轴11插入在转轴孔20中。

实施例2

本实施例不同于实施例1的是，机体1中安装有控制系统26、控制电路板2和蓄电池3，控制电路板2分别与控制系统26以及蓄电池3电连接。较好的，蓄电池3可以通过抽拉的方式与机体1分开，需要充电时需把蓄电池3抽出机体1，再把蓄电池3接入电源充电，这样可以防止蓄电池3在充电时过热烧坏机体中的元器件。

进一步的，无人机还包含遥控器21，与飞控制系统26进行匹配，控制无人机的飞行、采样行为。具体的，遥控器21包括显示屏22和操作杆27，操作杆27包括飞行速度按钮23、采集器升降按钮24 和方向按钮25，可以控制无人机的飞行速度、方向、采样行为等。

具体的，控制系统26的单片机带有采集器升降功能的程序等，当按下采集器升降按钮24后，利用遥控器21控制无人机起飞，当按下采集器升降按钮24时，触发程序中的控制绕绳电机功能从而在地面就可以通过遥控器来实现无人机的采集功能。

使用时，操作无人机利用GPS定位功能飞至目标位置上空，而后控制系统26根据地面遥控器21指令，通过绕绳电机6驱动旋转轴11转动，带动收线盘7转动，绕绳8穿出壳体4，通过采集器升降按钮24控制旋转轴11的转数来间接控制水样采集器9的采水深度，当水样采集器9到达指定深度时，控制系统26控制绕绳电机6停止转动；随后控制系统26在控制旋转轴11反向转动，收线盘7收线，将水样采集器9拉出水面，绕绳8通过壳体4进入无人机；随后无人机返航，将水样带回。

本实用新型通过在无人机上安装绕绳8和水样采集器9，使采集水样的工作变的更加方便安全，通过把绕绳电机6和收线盘7安装在壳体4中，避免了因操作不当或外因的干扰造成绕绳从收线盘中脱落，具有结构稳定的优点，同时通过安装GPS定位装置使得整个采集工作更加精准，方便记录。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种带有采集装置的无人机，其特征在于：包括安装有GPS定位装置的机体（1），所述机体（1）的底部安装有绕绳装置（28）；

所述绕绳装置（28）包括壳体（4），所述壳体（4）内设有嵌入槽（5），所述嵌入槽（5）中固定安装有绕绳电机（6），所述绕绳电机（6）连接旋转轴（11），所述旋转轴（11）上套接具有绕绳（8）的收线盘（7），所述绕绳（8）的端部与水样采集器（9）连接；

所述壳体（4）中还设有与旋转轴（11）相垂直的固定板（10）；

所述绕绳装置（28）位于所述机体（1）底部的中心位置，所述机体（1）底部外侧对称设置支撑架（17），所述绕绳电机（6）的侧部安装有摄像头（18），所述摄像头（18）与控制电路板（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的带有采集装置的无人机，其特征在于：所述机体（1）中安装有控制系统（26）、控制电路板（2）和蓄电池（3），所述控制电路板（2）与所述控制系统（26）和所述蓄电池（3）电连接。

3.根据权利要求2所述的带有采集装置的无人机，其特征在于：所述绕绳电机（6）与控制电路板（2）电连接。

4.根据权利要求2所述的带有采集装置的无人机，其特征在于：所述无人机还包含遥控器（21），与所述控制系统（26）进行匹配。

5.根据权利要求4所述的带有采集装置的无人机，其特征在于：所述遥控器（21）包括显示屏（22）和操作杆（27），实现对无人机的远程控制。

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