CN213796596U - 一种消防机器人用伸缩防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人用伸缩防护装置，包括连接块，所述连接块的一侧外表面设置有加强活动柱，所述加强活动柱的一端外表面设置有伸缩架，所述伸缩架的上端外表面设置有滑槽，所述伸缩架的一端外表面设置有电能端，所述电能端的外壁设置有防护外壳，所述防护外壳包括防火涂层、冷风管道、出风口、进风口、风机与壳体，所述防火涂层位于壳体的外壁，所述冷风管道位于出风口的上端外表面，所述出风口位于风机的上端外表面，所述进风口位于风机的上端外表面。本实用新型所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，能够使机器人在数据采集时提供防护措施，并且可以自由的伸缩，并且伸缩柱的强度大大的得到提高，带来更好的使用前景。

Description

一种消防机器人用伸缩防护装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人用伸缩防护装置。

背景技术

随着科技的发展机器人逐渐普及，其中消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，现有的消防机器人在进行消防进行数据采集时没有任何防护措施，在救火中无法保证自身的安全性，对此，我们提出了一种消防机器人用伸缩防护装置。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种消防机器人用伸缩防护装置，能够使机器人在数据采集时提供防护措施，并且可以自由的伸缩，并且伸缩柱的强度大大的得到提高，给人们带来便捷。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用伸缩防护装置，包括连接块，所述连接块的一侧外表面设置有加强活动柱，所述加强活动柱的一端外表面设置有伸缩架，所述伸缩架的上端外表面设置有滑槽，所述伸缩架的一端外表面设置有电能端，所述电能端的外壁设置有防护外壳，所述防护外壳包括防火涂层、冷风管道、出风口、进风口、风机与壳体，所述防火涂层位于壳体的外壁，所述冷风管道位于出风口的上端外表面，所述出风口位于风机的上端外表面，所述进风口位于风机的上端外表面，所述风机位于壳体的内部。

优选的，所述防火涂层的内壁与壳体的外壁固定连接，所述冷风管道的下端外表面与出风口的上端外表面固定连接，所述出风口的下端外表面与风机的上端外表面固定连接。

优选的，所述进风口的下端外表面与风机的上端外表面固定连接，所述风机的外壁与壳体的内壁固定连接。

优选的，所述加强活动柱包括滑块、合金层、碳钢、耐热钢、铁芯、固定块与柱体，所述滑块位于合金层的上端外表面。

优选的，所述合金层位于碳钢的上端外表面，所述碳钢位于耐热钢的一侧外表面，所述耐热钢位于铁芯的上端外表面，所述铁芯位于固定块的一侧外表面，所述固定块位于柱体的内部。

优选的，所述滑块的下端外表面与合金层的上端外表面固定连接，所述合金层的下端外表面与碳钢的上端外表面固定连接，所述碳钢的一侧外表面与耐热钢的另一侧外表面固定连接。

优选的，所述耐热钢的下端外表面与铁芯的上端外表面固定连接，所述铁芯的一侧外表面与固定块的另一侧外表面固定连接，所述固定块的外壁与柱体的内壁固定连接。

优选的，所述防护外壳的内壁与电能端的外壁固定连接，所述电能端的一侧外表面与伸缩架的另一端外表面固定连接，所述伸缩架的一端外表面与加强活动柱的另一端外表面固定连接，所述加强活动柱的一端外表面与连接块另一侧外表面固定连接。

本实用新型具有如下优点：通过设置的防护外壳，在机器人对数据进行采集时，电能端供给电能，通过传输线传输到风机处，风机吹出冷风通过出风口处，吹动到冷风管道处，能够在冷风管道内进行循环，最终通过进风口进入到风机内，通过设置的排风口排出，能够缓解在工作时外部的过高的温度，使得机器工作更为稳定，并且通过设置的防火涂层，能够有效的阻止火焰的燃烧，提高了机器人在火灾时工作的时间，给人们提供便捷，通过设置的加强活动柱，内部设置的铁芯为整体的结构，耐热钢是在高温下具有较高的强度和良好的化学稳定性的合金钢，它包括抗氧化钢和热强钢两类，能够一定的承受高温，碳钢是含碳量在0.0218％～2.11％的铁碳合金，也叫碳素钢，一般还含有少量的硅、锰、硫、磷，一般碳钢中含碳量越高则硬度越大，强度也越高，合金层是一种金属与另一种或几种金属或非金属经过混合熔化，冷却凝固后得到的具有金属性质的固体产物，能够与之大大的增强加强活动柱的强度，让机器人在工作时，不会发生断裂的情况，通过设置的滑块与滑槽之间滑动完成伸缩的调节，给人们带来更好的使用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种消防机器人用伸缩防护装置侧视剖析图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种消防机器人用伸缩防护装置的防护外壳侧视剖析图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种消防机器人用伸缩防护装置的加强活动柱侧视剖析图。

图中：1、防护外壳；2、电能端；3、伸缩架；4、滑槽；5、连接块；6、加强活动柱；101、防火涂层；102、冷风管道；103、出风口；104、进风口；105、风机；106、壳体；601、滑块；602、合金层；603、碳钢；604、耐热钢；605、铁芯；606、固定块；607、柱体。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种消防机器人用伸缩防护装置，包括连接块5，连接块5的一侧外表面设置有加强活动柱6，加强活动柱6的一端外表面设置有伸缩架3，伸缩架3的上端外表面设置有滑槽4，伸缩架3的一端外表面设置有电能端2，电能端2的外壁设置有防护外壳1，防护外壳1包括防火涂层101、冷风管道102、出风口103、进风口104、风机105与壳体106，防火涂层101位于壳体106的外壁，冷风管道102位于出风口103的上端外表面，出风口103位于风机105的上端外表面，进风口104位于风机105的上端外表面，风机105位于壳体106的内部，风机105能够产出冷风。

进一步的，防火涂层101的内壁与壳体106的外壁固定连接，冷风管道102的下端外表面与出风口103的上端外表面固定连接，出风口103的下端外表面与风机105的上端外表面固定连接，出风口103能够将冷风传输出去。

进一步的，进风口104的下端外表面与风机105的上端外表面固定连接，风机105的外壁与壳体106的内壁固定连接，便于提高机器人的采集时间。

进一步的，加强活动柱6包括滑块601、合金层602、碳钢603、耐热钢604、铁芯605、固定块606与柱体607，滑块601位于合金层602的上端外表面，结构简单。

进一步的，合金层602位于碳钢603的上端外表面，碳钢603位于耐热钢604的一侧外表面，耐热钢604位于铁芯605的上端外表面，铁芯605位于固定块606的一侧外表面，固定块606位于柱体607的内部，碳钢603能够大大的增强材料的强度。

进一步的，滑块601的下端外表面与合金层602的上端外表面固定连接，合金层602的下端外表面与碳钢603的上端外表面固定连接，碳钢603的一侧外表面与耐热钢604的另一侧外表面固定连接，便于人们的使用。

进一步的，耐热钢604的下端外表面与铁芯605的上端外表面固定连接，铁芯605的一侧外表面与固定块606的另一侧外表面固定连接，固定块606的外壁与柱体607的内壁固定连接，便于伸缩。

进一步的，防护外壳1的内壁与电能端2的外壁固定连接，电能端2的一侧外表面与伸缩架3的另一端外表面固定连接，伸缩架3的一端外表面与加强活动柱6的另一端外表面固定连接，加强活动柱6的一端外表面与连接块5另一侧外表面固定连接，给人们带来更好的使用前景。

工作原理：本实用新型包括防护外壳1、电能端2、伸缩架3、滑槽4、连接块5、加强活动柱6、防火涂层101、冷风管道102、出风口103、进风口104、风机105、壳体106、滑块601、合金层602、碳钢603、耐热钢604、铁芯605、固定块606与柱体607，人们通过控制端的控制，让机器人进入火灾内部，通过设置的防护外壳1，在机器人对数据进行采集时，电能端2供给电能，通过传输线传输到风机105处，风机105吹出冷风通过出风口103处，吹动到冷风管道102处，能够在冷风管道102内进行循环，最终通过进风口104进入到风机105内，通过设置的排风口排出，能够缓解在工作时外部的过高的温度，使得机器工作更为稳定，并且通过设置的防火涂层101，能够有效的阻止火焰的燃烧，提高了机器人在火灾时工作的时间，给人们提供便捷，在需要对位置调整时，通过设置的加强活动柱6，内部设置的铁芯605为整体的结构，耐热钢604是在高温下具有较高的强度和良好的化学稳定性的合金钢，它包括抗氧化钢和热强钢两类，能够一定的承受高温，碳钢603是含碳量在0.0218％～2.11％的铁碳合金，也叫碳素钢，一般还含有少量的硅、锰、硫、磷，一般碳钢603中含碳量越高则硬度越大，强度也越高，合金层602是一种金属与另一种或几种金属或非金属经过混合熔化，冷却凝固后得到的具有金属性质的固体产物，能够与之大大的增强加强活动柱6的强度，让机器人在工作时，不会发生断裂的情况，电能端2通过给内部的伸缩架3提供动力，带动着一侧连接的固定块606的移动，从而可以让设置的滑块601与滑槽4之间滑动完成伸缩的调节，让机器人调整到理想的位置去进行数据的采集，给人们带来更好的使用前景。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消防机器人用伸缩防护装置，包括连接块(5)，其特征在于：所述连接块(5)的一侧外表面设置有加强活动柱(6)，所述加强活动柱(6)的一端外表面设置有伸缩架(3)，所述伸缩架(3)的上端外表面设置有滑槽(4)，所述伸缩架(3)的一端外表面设置有电能端(2)，所述电能端(2)的外壁设置有防护外壳(1)，所述防护外壳(1)包括防火涂层(101)、冷风管道(102)、出风口(103)、进风口(104)、风机(105)与壳体(106)，所述防火涂层(101)位于壳体(106)的外壁，所述冷风管道(102)位于出风口(103)的上端外表面，所述出风口(103)位于风机(105)的上端外表面，所述进风口(104)位于风机(105)的上端外表面，所述风机(105)位于壳体(106)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述防火涂层(101)的内壁与壳体(106)的外壁固定连接，所述冷风管道(102)的下端外表面与出风口(103)的上端外表面固定连接，所述出风口(103)的下端外表面与风机(105)的上端外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述进风口(104)的下端外表面与风机(105)的上端外表面固定连接，所述风机(105)的外壁与壳体(106)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述加强活动柱(6)包括滑块(601)、合金层(602)、碳钢(603)、耐热钢(604)、铁芯(605)、固定块(606)与柱体(607)，所述滑块(601)位于合金层(602)的上端外表面。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述合金层(602)位于碳钢(603)的上端外表面，所述碳钢(603)位于耐热钢(604)的一侧外表面，所述耐热钢(604)位于铁芯(605)的上端外表面，所述铁芯(605)位于固定块(606)的一侧外表面，所述固定块(606)位于柱体(607)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述滑块(601)的下端外表面与合金层(602)的上端外表面固定连接，所述合金层(602)的下端外表面与碳钢(603)的上端外表面固定连接，所述碳钢(603)的一侧外表面与耐热钢(604)的另一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述耐热钢(604)的下端外表面与铁芯(605)的上端外表面固定连接，所述铁芯(605)的一侧外表面与固定块(606)的另一侧外表面固定连接，所述固定块(606)的外壁与柱体(607)的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述防护外壳(1)的内壁与电能端(2)的外壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述电能端(2)的一侧外表面与伸缩架(3)的另一端外表面固定连接，所述伸缩架(3)的一端外表面与加强活动柱(6)的另一端外表面固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述加强活动柱(6)的一端外表面与连接块(5)另一侧外表面固定连接。

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