CN213796581U - 一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括箱体，所述箱体的前端外表面铰接有电控箱门，所述箱体的内表面下端开设有板槽，所述板槽的两侧均开设有第一T形滑槽，所述板槽内设置有抽拉盒，所述抽拉盒的外表面两侧位置均固定连接有第一T形滑块，所述抽拉盒的内壁上均开设第二T形滑槽，所述抽拉盒的内部设置有承接板，所述承接板的外表面固定连接有连接块，连接块的一侧外表面铰接有减震机构，所述承接板上端外表面铰接有保护壳，所述保护壳的上端外表面开设有出风口，所述出风口内设置有轴流风扇，所述保护壳的外表面靠近承接板的位置胶接有过滤网，通过一系列结构使得该电控箱有很好的减震效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况。
在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.工业机器人在工业生产时往往会出现轻微的抖动，轻微的抖动会对内部的电子元件造成一定损伤，从而影响正常的工业生产，传统的缓冲减震依靠单一的弹簧或者橡胶垫，缓冲效果不佳而且不能缓冲不同方向的抖动；2.工业机器人长时间工作，内部的电子元件会产生大量的热量，如果不及时散热也会影响正常的机器的正常工作，在维修人员对电控柜内的电子元件进行检修时往往因为电控箱内部空间狭小，不利于检查电子元件，有时还需要手持灯具照明，对检修十分的不便。
为此，提出一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括箱体，所述箱体的前端外表面铰接有电控箱门，所述箱体的内表面下端开设有板槽，所述板槽的两侧均开设有第一T形滑槽，所述板槽内设置有抽拉盒，所述抽拉盒的外表面两侧位置均固定连接有第一T形滑块，所述抽拉盒的内壁上均开设第二T形滑槽，所述抽拉盒的内部设置有承接板，所述承接板的外表面固定连接有连接块，连接块的一侧外表面铰接有减震机构；
所述减震机构包括第二T形滑块第一固定块、第二固定块、伸缩槽、伸缩杆和弹簧，所述第一固定块的一侧外表面与连接块铰接，所述第一固定块的另一侧开设伸缩槽，所述伸缩槽内设置伸缩杆，且其与伸缩杆活动连接，所述伸缩杆与第二固定块固定连接，所述弹簧套接在伸缩杆上，且其一端与第一固定块固定连接，另一端与第二固定块固定连接，所述第二固定块的一侧外表面铰接第二T形滑块，所述承接板的上端外表面铰接有保护壳，所述保护壳的上端外表面开设有出风口，所述出风口内设置有轴流风扇，所述轴流风扇的下端外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆与出风口固定连接，所述保护壳的外壁开设有进风口并嵌入式连接有过滤网。
通过采用上述技术方案，使得在电控箱遭受撞击时减震机构能从多个方位为承接板提供减震，利用弹簧弹性形变对撞击力度进行缓冲减震，承接板上交接的保护壳防止灰尘落到承接板上的电子元件，同时在保护壳的上端外表面设置轴流风扇，为电子元件进行散热，保护壳外壁胶接的过滤网防止轴流风扇抽风时带进灰尘。
优选的，所述第一T形滑槽内设置第一T形滑块，且其与第一T形滑块滑动连接，所述抽拉盒与板槽活动连接。
通过采用上述技术方案，抽拉盒可以利用第一T形滑块与第一T形滑槽的滑动连接将抽拉盒移出箱体。
优选的，所述减震机构和连接块数量为四组，且其结构相同并分布在承接板的外壁上。
通过采用上述技术方案，使得承接板面对撞击时可以保证面临多方位碰撞时均能起到减震的作用。
优选的，所述第二T形滑块在第二T形滑槽内，且其滑动连接，所述承接板与抽拉盒活动连接。
通过采用上述技术方案，使得承接板可以通过减震机构和第二滑块的移动来抵消撞击的动能。
优选的，所述伸缩杆与伸缩槽呈T型结构相互匹配并活动连接。
通过采用上述技术方案，减震机构在工作时优化减震效果，防止减震机构损坏。
优选的，所述过滤网数量为四组，均匀分布在保护壳的外壁上，所述轴流风扇的输入端与电源的输出端电性连接。
通过采用上述技术方案，轴流风扇工作时将空气从过滤网处吸入，同时可以过滤空气中大颗粒灰尘，达到保护电子元件的效果。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过在箱体内添加了承接板和减震机构等结构，承接块的四周均与连接块固定连接，连接块均与减震机构铰接，在受到外力时减震机构内的第一固定块和第二固定块均会运动，与外力方向一致且处于同一条直线的两个减震机构通过弹簧形变产生弹力来抵消外力使承接板产生的动能，与外力方向垂直的两个减震机构通过第二T形滑块带动承接板在抽拉盒内移动使得缓冲效果最大化；
2.通过在箱体内添加抽拉盒和保护壳，电控箱在工作时由保护壳上端外表面的轴流风扇对内部的电子元件进行散热，使得电控箱的散热效果得到提升，在保护壳的外壁胶接的过滤网能抵挡大部分空气中大颗粒的灰尘，保护壳外壁胶接的过滤网可以保证有源源不断的空气进入到保护壳内为电子元件进行降温，抽拉盒通过第一T形滑块和第一T形滑槽可以移动至箱体外，方便工程师对内部元件进行升级更换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构视图；
图2为本实用新型的承接板的结构视图；
图3为本实用新型的抽拉盒的结构视图；
图4为本实用新型的减震机构的剖视图；
图5为本实用新型的保护壳与承接块的结合视图。
附图标记说明：
1、箱体；2、保护壳；21、轴流风扇；22、支撑杆；23、出风口；24、过滤网；3、承接板；4、抽拉盒；41、第一T形滑块；42、第二T形滑槽；5、第一T形滑槽；7、减震机构；71、第二T形滑块；72、第二固定块；73、第一固定块；74、弹簧；75、伸缩杆；76、伸缩槽；77、连接块；8、板槽。
具体实施方式
下面将结和本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：
如图1至图5所示，一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括箱体1，所述箱体1的前端外表面铰接有电控箱门，所述箱体1的内表面下端开设有板槽8，所述板槽8的两侧均开设有第一T形滑槽5，所述板槽8内设置有抽拉盒4，所述抽拉盒4的外表面两侧位置均固定连接有第一T形滑块41，所述抽拉盒4的内壁上均开设第二T形滑槽42，所述抽拉盒4的内部设置有承接板3，所述承接板3的外表面固定连接有连接块77，连接块77的一侧外表面铰接有减震机构7；
所述减震机构7包括第二T形滑块71第一固定块73、第二固定块72、伸缩槽76、伸缩杆75和弹簧74，所述第一固定块73的一侧外表面与连接块77铰接，所述第一固定块73的另一侧开设伸缩槽76，所述伸缩槽76内设置伸缩杆75，且其与伸缩杆75活动连接，所述伸缩杆75与第二固定块72固定连接，所述弹簧74套接在伸缩杆75上，且其一端与第一固定块73固定连接，另一端与第二固定块72固定连接，所述第二固定块72的一侧外表面铰接第二T形滑块71，所述承接板3的上端外表面铰接有保护壳2，所述保护壳2的上端外表面开设有出风口23，所述出风口23内设置有轴流风扇21，所述轴流风扇21的下端外表面固定连接有支撑杆22，所述支撑杆22与出风口23固定连接，所述保护壳2的外壁开设有进风口并嵌入式连接有过滤网24，使得在电控箱遭受撞击时减震机构7能从多个方位为承接板3提供减震，利用弹簧74弹性形变对撞击力度进行缓冲减震，承接板3上交接的保护壳2防止灰尘落到承接板3上的电子元件，同时在保护壳2的上端外表面设置轴流风扇21，为电子元件进行散热，保护壳2外壁胶接的过滤网24防止轴流风扇21抽风时带进灰尘。
进一步，所述第一T形滑槽5内设置第一T形滑块41，且其与第一T形滑块41滑动连接，所述抽拉盒4与板槽8活动连接，抽拉盒4可以利用第一T形滑块41与第一T形滑槽5的滑动连接将抽拉盒4移出箱体1。
进一步，所述减震机构7和连接块77数量为四组，且其结构相同并分布在承接板3的外壁上，使得承接板3面对撞击时可以保证面临多方位碰撞时均能起到减震的作用。
进一步，所述第二T形滑块71在第二T形滑槽42内，且其滑动连接，所述承接板3与抽拉盒4活动连接，使得承接板3可以通过减震机构7和第二T形滑块71的移动来抵消撞击的动能。
进一步，所述伸缩杆75与伸缩槽76呈T型结构相互匹配并活动连接，减震机构7在工作时优化减震效果，防止减震机构7损坏。
进一步，所述过滤网24数量为四组，均匀分布在保护壳2的外壁上，所述轴流风扇21的输入端与电源的输出端电性连接，轴流风扇21工作时将空气从过滤网24处吸入，同时可以过滤空气中大颗粒灰尘，达到保护电子元件的效果。
工作原理：通过在箱体1内添加了承接板3和减震机构7等结构，承接块的四周均与连接块77固定连接，连接块77均与减震机构7铰接，在受到外力时减震机构7内的第一固定块73和第二固定块72均会运动，与外力方向一致且处于同一条直线的两个减震机构7通过弹簧74形变产生弹力来抵消外力使承接板3产生的动能，与外力方向垂直的两个减震机构7通过第二T形滑块71带动承接板3在抽拉盒4内移动使得缓冲效果最大化，通过在箱体1内添加抽拉盒4和保护壳2，电控箱在工作时由保护壳2上端外表面的轴流风扇21对内部的电子元件进行散热，使得电控箱的散热效果得到提升，在保护壳2的外壁胶接的过滤网24能抵挡大部分空气中大颗粒的灰尘，保护壳2外壁胶接的过滤网24可以保证有源源不断的空气进入到保护壳2内为电子元件进行降温，抽拉盒4通过第一T形滑块41和第一T形滑槽5可以移动至箱体1外，方便工程师对内部元件进行升级更换。
使用方法：箱体1内部设置的抽拉盒4两侧均固定连接第一T形滑块41，所述第一T形滑块41在板槽8内表面两侧开设的第一T形滑槽5内，操作员拉动抽拉盒4使其可在板槽8内运动，抽拉盒4内壁开设四组第二T形滑槽42，且其内部均有第二T形滑块71，所述抽拉盒4与减震机构7滑动连接，减震机构7与连接块77，所述连接块77与承接板3固定连接，通过该结构使得整个承接板3面对不同方向的外力时均能起到减震的作用，可以很好保护承接板3上的电子元件，承接板3上端外表面铰接保护壳2，保护壳2的上端外表面设置轴流风扇21通电后可以为内部的电子元件进行散热，保护壳2外表面靠近承接板3的位置胶接有过滤网24，保证保护壳2内部的空气流通同时可以阻挡空气当中的灰尘，可抽拉的抽拉盒4可将保护壳2和内部的电子元件移出箱体1，方便维修人员对设备的检修。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的前端外表面铰接有电控箱门，所述箱体(1)的内表面下端开设有板槽(8)，所述板槽(8)的两侧均开设有第一T形滑槽(5)，所述板槽(8)内设置有抽拉盒(4)，所述抽拉盒(4)的外表面两侧位置均固定连接有第一T形滑块(41)，所述抽拉盒(4)的内壁上均开设有第二T形滑槽(42)，所述抽拉盒(4)的内部设置有承接板(3)，所述承接板(3)的外表面固定连接有连接块(77)，所述连接块(77)的一侧外表面铰接有减震机构(7)；
所述减震机构(7)包括第二T形滑块(71)、第一固定块(73)、第二固定块(72)、伸缩槽(76)、伸缩杆(75)和弹簧(74)，所述第一固定块(73)的一侧外表面与连接块(77)铰接，所述第一固定块(73)的另一侧开设伸缩槽(76)，所述伸缩槽(76)内设置伸缩杆(75)，且其与伸缩杆(75)活动连接，所述伸缩杆(75)与第二固定块(72)固定连接，所述弹簧(74)套接在伸缩杆(75)上，且其一端与第一固定块(73)固定连接，另一端与第二固定块(72)固定连接，所述第二固定块(72)的一侧外表面铰接第二T形滑块(71)，所述承接板(3)的上端外表面铰接有保护壳(2)，所述保护壳(2)的上端外表面开设有出风口(23)，所述出风口(23)内设置有轴流风扇(21)，所述轴流风扇(21)的下端外表面固定连接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)与出风口(23)固定连接，所述保护壳(2)的外壁开设有进风口并嵌入式连接有过滤网(24)。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述第一T形滑槽(5)内设置第一T形滑块(41)，且其与第一T形滑块(41)滑动连接，所述抽拉盒(4)与板槽(8)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述减震机构(7)和连接块(77)数量为四组，且其结构相同并分布在承接板(3)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述第二T形滑块(71)在第二T形滑槽(42)内，且其滑动连接，所述承接板(3)与抽拉盒(4)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述伸缩杆(75)与伸缩槽(76)呈T型结构相互匹配并活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述过滤网(24)数量为四组，均匀分布在保护壳(2)的外壁上，所述轴流风扇(21)的输入端与电源的输出端电性连接。
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