CN213787350U - 一种中医罐诊图像采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中医罐诊图像采集系统，属于罐诊采集技术领域。包括旋转组件、载人组件和升降组件，其中，旋转组件中的第一电机固定于安装桶，外齿轮固定于第一电机，内齿轮传动于外齿轮。载人组件中的连接杆的一端固定于载人板，另一端固定于安装桶。升降组件中的两个支撑架对称安装于内齿轮，连接板固定于两个支撑架的一端，第二电机固定于连接板，第一皮带轮固定于第二电机，两个第二皮带轮分别与第一皮带轮传动连接，丝杆的一端与第二皮带轮固定连接，另一端转动于支撑架，升降块传动于丝杆，安装环与升降块固定连接，图像采集仪安装于安装环侧。实现对自动图像采集，工作效率高，采集全面。

Description

一种中医罐诊图像采集系统

技术领域

本实用新型涉及罐诊采集技术领域，具体而言，涉及一种中医罐诊图像采集系统。

背景技术

中医气血通罐诊罐疗集诊病、治病、预防、保健为一体；集磁疗、刮痧、点穴、按摩、针灸、注药等多种治疗方法融为一体。多年临床实践证明，对脏腑疾病及各种疑难杂症疗效显著，治愈率高，人们称之为“绿色疗法”，深受基层医务工作者和患者的欢迎，尤其在美容、保健行业得到广泛应用。对患者进行中医罐诊时需要多患者全身进行图像采集，目前多是人工手拿采集仪进行患者的全身图像采集，工作效率低，采集不全面，增加医务人员的工作量。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种中医罐诊图像采集系统，旨在改善目前多是人工手拿采集仪进行患者的全身图像采集，工作效率低，采集不全面，增加医务人员的工作量的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种中医罐诊图像采集系统，包括旋转组件、载人组件和升降组件，其中，载人组件方便患者的站立，升降组件设置在旋转组件上，实现升降组件的旋转，升降组件实现采集系统的升降。

所述旋转组件包括一端开口的安装桶、第一电机、外齿轮和内齿轮，所述第一电机固定安装于所述安装桶的底端外侧，所述外齿轮固定安装于所述第一电机的输出轴，所述内齿轮传动连接于所述外齿轮，所述内齿轮和所述外齿轮均设置于所述安装桶内，所述内齿轮与所述安装桶转动连接。

所述载人组件包括载人板和连接杆，所述连接杆的一端固定安装于所述载人板，另一端固定安装于所述安装桶的内部，所述载人板设置在所述安装桶内。

所述升降组件包括两个支撑架、连接板、第二电机、第一皮带轮、两个第二皮带轮、丝杆、升降块、安装环和图像采集仪，两个所述支撑架对称安装于所述内齿轮，所述连接板固定安装于两个所述支撑架远离所述内齿轮的一端，所述第二电机固定安装于所述连接板，所述第一皮带轮固定安装于所述第二电机的输出轴，两个所述第二皮带轮分设在所述第一皮带轮的两侧，两个所述第二皮带轮分别与所述第一皮带轮传动连接，所述丝杆的一端与所述第二皮带轮固定连接，另一端转动安装于所述支撑架，所述升降块传动于所述丝杆，所述安装环与所述升降块固定连接，所述图像采集仪安装于所述安装环的内侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述内齿轮远离所述支撑架的一侧固定有圆形滑轨，所述安装桶的内壁开设有圆形滑槽，所述圆形滑轨能够容置于所述圆形滑槽，并沿所述圆形滑槽滑动。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装桶的底端外侧固定有四个自锁万向轮，四个所述自锁万向轮沿所述安装桶的周向均匀分布。

在本实用新型的一种实施例中，所述图像采集仪设置有若干个，若干个所述图像采集仪沿所述安装环的周向均匀分布。

在本实用新型的一种实施例中，所述图像采集仪的两侧设置有照明灯，所述照明灯固定安装于所述安装环的内侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述载人板远离所述连接杆的一面固定有防滑垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接杆设置有四根，四根所述连接杆沿所述载人板的周向均匀分布。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定安装于所述连接板。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架的内部一侧固定有限位块，所述限位块能够与所述升降块抵触。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种中医罐诊图像采集系统，使用时，通过第一电机带动外齿轮旋转，进而外齿轮驱动内齿轮旋转，进而内齿轮在安装桶内自转，进而内齿轮带动升降组件旋转运动；

通过第二电机带动第一皮带轮旋转，进而第一皮带轮通过传送带带动两侧的第二皮带轮旋转，进而第二皮带轮带动丝杆旋转，进而丝杆驱动升降块沿丝杆上下运动，进而升降块带动安装环上下运动，进而安装环带动图像采集仪上下运动；

患者站在载人板上，安装环带动图像采集仪实现旋转和上下运动，进而实现对患者身体全身进行自动图像采集，工作效率高，采集全面，自动采集无需人工手动，大大减轻工作人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的升降组件结构示意图；

图3为本实用新型中图2的A处放大图；

图4为本实用新型实施方式提供的旋转组件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的载人组件与旋转组件爆炸结构示意图一；

图6为本实用新型实施方式提供的载人组件与旋转组件爆炸结构示意图二。

图中：100-旋转组件；110-安装桶；111-圆形滑槽；112-自锁万向轮；120-第一电机；130-外齿轮；140-内齿轮；141-圆形滑轨；200-载人组件；210-载人板；211-防滑垫；220-连接杆；300-升降组件；310-支撑架；311-限位块；320-连接板；321-保护罩；330-第二电机；340-第一皮带轮；350-第二皮带轮；360-丝杆；370-升降块；380-安装环；381-照明灯；390-图像采集仪。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种中医罐诊图像采集系统，包括旋转组件100、载人组件200和升降组件300，其中，载人组件200方便患者的站立，升降组件300设置在旋转组件100上，实现升降组件300的旋转，升降组件300实现采集系统的升降。

请参阅图4和图5，旋转组件100包括一端开口的安装桶110、第一电机120、外齿轮130和内齿轮140，第一电机120通过螺栓固定安装于安装桶110的底端外侧，第一电机120为伺服电机。外齿轮130通过键固定安装于第一电机120的输出轴端部，内齿轮140啮合传动连接于外齿轮130，内齿轮140和外齿轮130均设置于安装桶110内，内齿轮140与安装桶110转动连接，实现了内齿轮140的自转。

请参阅图5和图6，具体地，在本实用新型的一种实施例中，内齿轮140的下侧通过螺栓固定有圆形滑轨141，安装桶110的底部开设有圆形滑槽111，圆形滑轨141能够容置于圆形滑槽111，并沿圆形滑槽111滑动，减少内齿轮140与安装桶110之间的摩擦阻力，节约能耗。另外，在安装桶110的底端外侧通过螺栓固定有四个自锁万向轮112，四个自锁万向轮112沿安装桶110的周向均匀分布，方便整个装置的移动和固定，提高装置的机动性和灵活性。

请参阅图5和图6，载人组件200包括载人板210和连接杆220，连接杆220的上端通过螺栓固定安装于载人板210，下端通过螺栓固定安装于安装桶110的内部底端，载人板210设置在安装桶110内；在具体设置时，载人板210的上面固定有防滑垫211，增大患者脚部与载人板210之间的摩擦阻力，避免打滑，起到安全保护作用。另外，连接杆220设置有四根，四根连接杆220沿载人板210的周向均匀分布，提高载人板210安装的稳定性和牢固性。

请参阅图2和图3，升降组件300包括两个支撑架310、连接板320、第二电机330、第一皮带轮340、两个第二皮带轮350、丝杆360、升降块370、安装环380和图像采集仪390，两个支撑架310对称固定安装于内齿轮140的上面，连接板320通过螺栓固定安装于两个支撑架310的上端，第二电机330通过螺栓固定安装于连接板320的下面，第二电机330均为伺服电机。第一皮带轮340通过键固定安装于第二电机330的输出轴端部，两个第二皮带轮350分设在第一皮带轮340的两侧，两个第二皮带轮350分别与第一皮带轮340通过传送带传动连接，丝杆360的上端与第二皮带轮350固定连接，下端通过轴承转动安装于支撑架310的下端，升降块370螺纹传动于丝杆360，安装环380与升降块370固定连接，图像采集仪390安装于安装环380的内侧，实现图像采集仪390的升降。

请参阅图1和图2，具体地，第一皮带轮340和第二皮带轮350的外侧设置有保护罩321，保护罩321通过螺钉固定安装于连接板320的上面，避免外界异物与第一皮带轮340和第二皮带轮350接触，起到隔离、保护作用。支撑架310的内部一侧通过螺栓固定有限位块311，限位块311能够与升降块370抵触，防止升降块370向上移动时带动安装环380与连接板320发生碰撞，起到限位、保护作用。

请参阅图2和图3，具体地，在本实用新型的一种实施例中，图像采集仪390设置有若干个，若干个图像采集仪390沿安装环380的周向均匀分布。图像采集仪390的两侧设置有照明灯381，照明灯381固定安装于安装环380的内侧，为图像采集仪390的采集提供光照，提高图像采集的质量。

具体的，该中医罐诊图像采集系统的工作原理：使用时，首先患者站到安装桶110中间的载人板210上，然后通过第一电机120带动外齿轮130旋转，进而外齿轮130驱动内齿轮140旋转，进而内齿轮140在安装桶110内自转，进而内齿轮140带动升降组件300旋转运动；

此时安装环380设置在支撑架310的最上方，同时通过第二电机330带动第一皮带轮340旋转，进而第一皮带轮340通过传送带带动两侧的第二皮带轮350旋转，进而第二皮带轮350带动丝杆360旋转，进而丝杆360驱动升降块370沿丝杆360向下运动，进而升降块370带动安装环380向下运动，进而安装环380带动图像采集仪390向下运动，患者站在安装环380的中间，安装环380带动图像采集仪390向下运动，同时安装环380在内齿轮140的带动下实现自转，进而对患者全身进行自动图像采集。

需要说明的是，第一电机120、第二电机330和图像采集仪390具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机120、第二电机330和图像采集仪390的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中医罐诊图像采集系统，其特征在于，包括

旋转组件(100)，所述旋转组件(100)包括一端开口的安装桶(110)、第一电机(120)、外齿轮(130)和内齿轮(140)，所述第一电机(120)固定安装于所述安装桶(110)的底端外侧，所述外齿轮(130)固定安装于所述第一电机(120)的输出轴，所述内齿轮(140)传动连接于所述外齿轮(130)，所述内齿轮(140)和所述外齿轮(130)均设置于所述安装桶(110)内，所述内齿轮(140)与所述安装桶(110)转动连接；

载人组件(200)，所述载人组件(200)包括载人板(210)和连接杆(220)，所述连接杆(220)的一端固定安装于所述载人板(210)，另一端固定安装于所述安装桶(110)的内部，所述载人板(210)设置在所述安装桶(110)内；

升降组件(300)，所述升降组件(300)包括两个支撑架(310)、连接板(320)、第二电机(330)、第一皮带轮(340)、两个第二皮带轮(350)、丝杆(360)、升降块(370)、安装环(380)和图像采集仪(390)，两个所述支撑架(310)对称安装于所述内齿轮(140)，所述连接板(320)固定安装于两个所述支撑架(310)远离所述内齿轮(140)的一端，所述第二电机(330)固定安装于所述连接板(320)，所述第一皮带轮(340)固定安装于所述第二电机(330)的输出轴，两个所述第二皮带轮(350)分设在所述第一皮带轮(340)的两侧，两个所述第二皮带轮(350)分别与所述第一皮带轮(340)传动连接，所述丝杆(360)的一端与所述第二皮带轮(350)固定连接，另一端转动安装于所述支撑架(310)，所述升降块(370)传动于所述丝杆(360)，所述安装环(380)与所述升降块(370)固定连接，所述图像采集仪(390)安装于所述安装环(380)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种中医罐诊图像采集系统，其特征在于，所述内齿轮(140)远离所述支撑架(310)的一侧固定有圆形滑轨(141)，所述安装桶(110)的内壁开设有圆形滑槽(111)，所述圆形滑轨(141)能够容置于所述圆形滑槽(111)，并沿所述圆形滑槽(111)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种中医罐诊图像采集系统，其特征在于，所述安装桶(110)的底端外侧固定有四个自锁万向轮(112)，四个所述自锁万向轮(112)沿所述安装桶(110)的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种中医罐诊图像采集系统，其特征在于，所述图像采集仪(390)设置有若干个，若干个所述图像采集仪(390)沿所述安装环(380)的周向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种中医罐诊图像采集系统，其特征在于，所述图像采集仪(390)的两侧设置有照明灯(381)，所述照明灯(381)固定安装于所述安装环(380)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种中医罐诊图像采集系统，其特征在于，所述载人板(210)远离所述连接杆(220)的一面固定有防滑垫(211)。

7.根据权利要求1所述的一种中医罐诊图像采集系统，其特征在于，所述连接杆(220)设置有四根，四根所述连接杆(220)沿所述载人板(210)的周向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种中医罐诊图像采集系统，其特征在于，所述第一皮带轮(340)和所述第二皮带轮(350)的外侧设置有保护罩(321)，所述保护罩(321)固定安装于所述连接板(320)。

9.根据权利要求1所述的一种中医罐诊图像采集系统，其特征在于，所述支撑架(310)的内部一侧固定有限位块(311)，所述限位块(311)能够与所述升降块(370)抵触。

10.根据权利要求1所述的一种中医罐诊图像采集系统，其特征在于，所述第一电机(120)和所述第二电机(330)均为伺服电机。

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