CN213784702U - 猫厕所的重力感应机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种猫厕所的重力感应机构，猫厕所包括外壳、底座、球体内仓、排泄盒及舵机驱动机构，外壳安装于底座上，底座内周的上部设有支撑部，舵机驱动机构设置于支撑部上用于驱动球体内仓旋转，排泄盒设置于底座内；重力感应机构包括安装于支撑部上的两个重量传感器，并且两个重量传感器对称设置在球体内仓的两侧，支撑部上还设有两个支撑臂，支撑臂的底端抵在对应的重量传感器上，支撑臂的顶端设有转槽，球体内仓悬空设置在外壳内部，并且球体内仓的两侧对称设置有转轴，转轴转动设置于对应支撑臂的转槽中。本实用新型能够准确检测宠物猫是否进入到猫厕所球体内仓中进行排泄，从而保证球体内仓自动清理排泄物操作的有效性。

Description

猫厕所的重力感应机构

技术领域

本实用新型涉及宠物用品技术领域，具体涉及一种猫厕所的重力感应机构。

背景技术

由于人们物质生活水平不断提高，精神生活的要求也逐渐提升，喜欢饲养宠物猫的人群越来越多。许多爱猫的人士虽然很喜欢宠物猫，但是没有时间去清理宠物猫产生的排泄物，所以有了专门的宠物猫厕所，以供宠物猫使用，猫与其他宠物不同，天性会使用带猫砂的厕所。传统的猫厕所包括外壳、底座、球体内仓、排泄盒及舵机驱动机构，外壳设置于底座上，球体内仓通过舵机驱动机构转动设置于外壳内部，外壳及球体内仓上分别对应设置外开口和内开口，宠物猫穿过外开口和内开口进入到球体内仓中进行排泄，为实现自动清理排泄物，通常需要在球体内仓中设置光电传感器或在底座上设置重量传感器来检测宠物猫是否进入到球体内仓中排泄，当光电传感器或重量传感器检测到宠物猫进入到球体内仓中排泄并走出球体内仓时，舵机驱动机构驱动球体内仓转动，使排泄物穿过球体内仓的内开口落至排泄盒中。但是上述两种检测方法都有一定的缺陷，利用光电传感器检测宠物猫的排泄行为，常常会因为其死角的存在而无法检测到宠物猫的进出，从而导致无法实现自动清理排泄物；利用重量传感器检测宠物猫的排泄行为，由于其设置在底座上，当人们倚靠在猫厕所的外壳上或者宠物猫站在外壳顶部玩耍时，均会被重量传感器感应到重量变化，导致系统误操作，在宠物猫未进入到球体内仓中的情况下，舵机驱动机构驱动球体内仓转动进行倾倒排泄物的操作，而且四个重量传感器设置在底座的四个方位上，当猫在球体内仓中走动时，容易使其上部的重心偏移从而导致重量传感器的检测准确度受到影响，进而影响舵机驱动机构执行操作的准确性。

因此，市场上亟需猫厕所的重力感应机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种猫厕所的重力感应机构，本实用新型能够准确检测宠物猫是否进入到猫厕所球体内仓中进行排泄，从而保证球体内仓自动清理排泄物操作的有效性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：猫厕所的重力感应机构，所述猫厕所包括外壳、底座、球体内仓、排泄盒及舵机驱动机构，所述外壳安装于底座上，所述底座内周的上部设有支撑部，所述舵机驱动机构设置于支撑部上用于驱动球体内仓旋转，所述排泄盒设置于底座内；所述重力感应机构包括安装于支撑部上的两个重量传感器，并且两个重量传感器对称设置在球体内仓的两侧，所述支撑部上还设有两个支撑臂，所述支撑臂的底端抵在对应的重量传感器上，所述支撑臂的顶端设有转槽，所述球体内仓悬空设置在外壳内部，并且球体内仓的两侧对称设置有转轴，所述转轴转动设置于对应支撑臂的转槽中。

通过采用上述技术方案，将球体内仓两侧的转轴分别转动设置于底座支撑部的支撑臂上，前述的支撑部上安装有用于检测支撑臂重量变化的重量传感器，即在两个支撑臂的底部分别设置一个重量传感器，这种设计能够使支撑臂及设置在支撑臂上的球体内仓形成的一个整体的重心保持在两个重量传感器的中点处，即使宠物猫在球体内仓中活动，也能保证该整体重心位置不发生偏移，从而能保证两个重量传感器检测的准确度，并且该结构的外壳底部安装在底座上，其受力点不在重量传感器上，从而外壳上产生的压力变化不会被重量传感器感应到，避免了系统误操作的发生。因此，本实用新型能够准确检测宠物猫是否进入到猫厕所球体内仓中进行排泄，从而保证球体内仓自动清理排泄物操作的有效性。

本实用新型进一步设置为，所述支撑部上设有向下凹陷的安装槽，所述重量传感器安装于所述安装槽中。

通过采用上述技术方案，不仅便于重量传感器的安装定位，而且能够起到隐藏重量传感器的效果，对重量传感器起到保护的作用。

本实用新型进一步设置为，所述支撑部上位于安装槽外端的位置设有沿竖向延伸的滑套，所述支撑臂的下部嵌设在滑套中。

通过采用上述技术方案，不仅利于支撑臂的定位安装，而且能够提高支撑臂安装的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述滑套的侧部设有供重量传感器滑入并与所述安装槽相连通的侧开口。

通过采用上述技术方案，能够方便重量传感器的安装，避免重量传感器的安装受到滑套的干涉。

本实用新型进一步设置为，所述转轴的外端沿周向开设有环形槽，所述环形槽上套设有轴承，并且所述轴承的外端与所述转轴的内端面相抵。

通过采用上述技术方案，不仅能够减小转轴与环形槽之间的摩擦，减小能耗，降低噪声，而且能够提高球体内仓安装的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述支撑部上还安装有保护套，所述重量传感器以及对应的支撑臂均设置在保护套内，所述保护套上还开设有供转轴伸入的上开口。

通过采用上述技术方案，起到保护支撑臂和重量传感器的效果，从而保证重量传感器测量的准确度。

本实用新型进一步设置为，所述重量传感器为电阻应变式称重传感器。

通过采用上述技术方案，电阻应变式称重传感具有测量精度高，反应速度快，不产生明显滞后现象，测量范围广以及结构简单的优点，适合在本装置上安装使用。

本实用新型进一步设置为，所述舵机驱动机构包括驱动电机、减速机、主动齿轮及从动齿轮，所述驱动电机及减速机安装于支撑臂内部，所述驱动电机的电机轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴贯穿支撑臂伸至支撑臂外部与主动齿轮相连接，所述从动齿轮安装于球体内仓上，并且从动齿轮与主动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，能够实现球体内仓的旋转操作，同时，由于驱动电机、减速机、主动齿轮及从动齿轮的重量均叠加于支撑臂上，并且最终由支撑臂施压于对应的重量传感器上，从而使重量传感器检测的初始值为一个定值，保证了重量传感器检测的准确性。

附图说明

图1为猫厕所的结构示意图；

图2为猫厕所去掉外壳的结构示意图；

图3为重力感应机构的结构示意图；

图4为图3中A部的放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、底座；3、球体内仓；4、排泄盒；5、舵机驱动机构；6、支撑部；7、重量传感器；8、支撑臂；9、转槽；10、转轴；11、安装槽；12、滑套；13、侧开口；14、环形槽；15、轴承；16、保护套；17、上开口；18、驱动电机；19、减速机；20、主动齿轮；21、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：本实用新型提供了一种猫厕所的重力感应机构，如附图1～4所示，所述猫厕所包括外壳1、底座2、球体内仓3、排泄盒4及舵机驱动机构5，所述外壳1安装于底座2上，所述底座2内周的上部设有支撑部6，所述舵机驱动机构5设置于支撑部6上用于驱动球体内仓3旋转，所述排泄盒4设置于底座2内；所述重力感应机构包括安装于支撑部6上的两个重量传感器7，并且两个重量传感器7对称设置在球体内仓3的两侧，所述支撑部6上还对称设有两个支撑臂8，所述支撑臂8的底端抵在对应的重量传感器7上，所述支撑臂8的顶端设有截面呈半圆形状的转槽9，所述球体内仓3悬空设置在外壳1内部，并且球体内仓3的两侧中心部位对称设置有转轴10，所述转轴10转动设置于对应支撑臂8的转槽9中。这种设计能够使支撑臂8及设置在支撑臂8上的球体内仓3形成的一个整体的重心保持在两个重量传感器7的中点处，即使宠物猫在球体内仓3中活动，也能保证该整体重心位置不发生偏移，从而能保证两个重量传感器7检测的准确度，并且该结构的外壳1底部安装在底座2上，其受力点不在重量传感器7上，从而外壳1上产生的压力变化不会被重量传感器7感应到，避免了系统误操作的发生。

如附图4所示，所述支撑部6上设有向下凹陷的安装槽11，所述重量传感器7通过螺丝安装于所述安装槽11中，安装槽11的形状与重量传感器7相适配。该结构不仅便于重量传感器7的安装定位，而且能够起到隐藏重量传感器7的效果，对重量传感器7起到保护的作用。

如附图4所示，所述支撑部6上位于安装槽11外端的位置设有沿竖向延伸的滑套12，滑套12与支撑部6为一体的，所述支撑臂8的下部嵌设在滑套12中。该设计不仅利于支撑臂8的定位安装，而且能够提高支撑臂8安装的稳定性。

如附图4所示，所述滑套12的侧部设有供重量传感器7滑入并与所述安装槽11相连通的侧开口13，该设计能够方便重量传感器7的安装，避免重量传感器7的安装受到滑套12的干涉。

如附图4所示，所述转轴10的外端沿周向开设有环形槽14，所述环形槽14上套设有轴承15，并且所述轴承15的外端与所述转轴10的内端面相抵。该结构不仅能够减小转轴10与环形槽14之间的摩擦，减小能耗，降低噪声，而且能够提高球体内仓3安装的稳定性。

如附图2～4所示，所述支撑部6上通过螺丝安装有保护套16，所述重量传感器7以及对应的支撑臂8均设置在保护套16内，所述保护套16上还开设有供转轴10伸入的上开口17，转轴10伸入上开口17并转动设置于转槽9中。该结构起到保护支撑臂8和重量传感器7的效果，从而保证重量传感器7测量的准确度。

其中，所述重量传感器7为电阻应变式称重传感器，电阻应变式称重传感具有测量精度高，反应速度快，不产生明显滞后现象，测量范围广以及结构简单的优点，适合在本装置上安装使用。

如附图4所示，所述舵机驱动机构5包括驱动电机18、减速机19、主动齿轮20及从动齿轮21，支撑臂8为空心的，所述驱动电机18及减速机19安装于支撑臂8内部，所述驱动电机18的电机轴与减速机19的输入轴相连接，减速机19的输出轴贯穿支撑臂8伸至支撑臂8外部与主动齿轮20相连接，所述从动齿轮21安装于球体内仓3上，并且从动齿轮21与主动齿轮20相啮合。该结构能够实现球体内仓3的旋转操作，同时，由于驱动电机18、减速机19、主动齿轮20及从动齿轮21的重量均叠加于支撑臂8上，并且最终由支撑臂8施压于对应的重量传感器7上，从而使重量传感器7检测的初始值为一个定值，保证了重量传感器7检测的准确性。

工作原理：本实用新型将球体内仓3两侧的转轴10分别转动设置于底座2支撑部6的支撑臂8上，前述的支撑部6上安装有用于检测支撑臂8重量变化的重量传感器7，即在两个支撑臂8的底部分别设置一个重量传感器7，这种设计能够使支撑臂8及设置在支撑臂8上的球体内仓3形成的一个整体的重心保持在两个重量传感器7的中点处，即使宠物猫在球体内仓3中活动，也能保证该整体重心位置不发生偏移，从而能保证两个重量传感器7检测的准确度，并且该结构的外壳1底部安装在底座2上，其受力点不在重量传感器7上，从而外壳1上产生的压力变化不会被重量传感器7感应到，避免了系统误操作的发生。因此，本实用新型能够准确检测宠物猫是否进入到猫厕所球体内仓3中进行排泄，从而保证球体内仓3自动清理排泄物操作的有效性。

Claims (8)

1.猫厕所的重力感应机构，所述猫厕所包括外壳(1)、底座(2)、球体内仓(3)、排泄盒(4)及舵机驱动机构(5)，所述外壳(1)安装于底座(2)上，所述底座(2)内周的上部设有支撑部(6)，所述舵机驱动机构(5)设置于支撑部(6)上用于驱动球体内仓(3)旋转，所述排泄盒(4)设置于底座(2)内；其特征在于：所述重力感应机构包括安装于支撑部(6)上的两个重量传感器(7)，并且两个重量传感器(7)对称设置在球体内仓(3)的两侧，所述支撑部(6)上还设有两个支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的底端抵在对应的重量传感器(7)上，所述支撑臂(8)的顶端设有转槽(9)，所述球体内仓(3)悬空设置在外壳(1)内部，并且球体内仓(3)的两侧对称设置有转轴(10)，所述转轴(10)转动设置于对应支撑臂(8)的转槽(9)中。

2.根据权利要求1所述的猫厕所的重力感应机构，其特征在于：所述支撑部(6)上设有向下凹陷的安装槽(11)，所述重量传感器(7)安装于所述安装槽(11)中。

3.根据权利要求2所述的猫厕所的重力感应机构，其特征在于：所述支撑部(6)上位于安装槽(11)外端的位置设有沿竖向延伸的滑套(12)，所述支撑臂(8)的下部嵌设在滑套(12)中。

4.根据权利要求3所述的猫厕所的重力感应机构，其特征在于：所述滑套(12)的侧部设有供重量传感器(7)滑入并与所述安装槽(11)相连通的侧开口(13)。

5.根据权利要求1所述的猫厕所的重力感应机构，其特征在于：所述转轴(10)的外端沿周向开设有环形槽(14)，所述环形槽(14)上套设有轴承(15)，并且所述轴承(15)的外端与所述转轴(10)的内端面相抵。

6.根据权利要求1所述的猫厕所的重力感应机构，其特征在于：所述支撑部(6)上还安装有保护套(16)，所述重量传感器(7)以及对应的支撑臂(8)均设置在保护套(16)内，所述保护套(16)上还开设有供转轴(10)伸入的上开口(17)。

7.根据权利要求1所述的猫厕所的重力感应机构，其特征在于：所述重量传感器(7)为电阻应变式称重传感器。

8.根据权利要求1所述的猫厕所的重力感应机构，其特征在于：所述舵机驱动机构(5)包括驱动电机(18)、减速机(19)、主动齿轮(20)及从动齿轮(21)，所述驱动电机(18)及减速机(19)安装于支撑臂(8)内部，所述驱动电机(18)的电机轴与减速机(19)的输入轴相连接，减速机(19)的输出轴贯穿支撑臂(8)伸至支撑臂(8)外部与主动齿轮(20)相连接，所述从动齿轮(21)安装于球体内仓(3)上，并且从动齿轮(21)与主动齿轮(20)相啮合。

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