CN213783982U - 一种高散热性运动控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了运动控制器技术领域的一种高散热性运动控制器，包括控制器本体和壳体，壳体的内壁固定有支撑板，控制器本体固定在支撑板的顶端，壳体的一侧壁下部开设有通风孔一，且壳体的另一侧壁上部开设有通风孔二，支撑板的顶端开设有凹槽，凹槽内固定有冷水管；本实用新型通过加入通风孔一、通风孔二和扇叶一等，启动电机，转轴转动带动扇叶一转动，加快了壳体内空气的流动，继而提高了散热效果；通过加入冷水管、扇叶二和连接壳等，通过带轮一、带轮二和传动带的传动作用，带动转杆及扇叶二转动，冷水管内的液体循环流动，将控制器本体产生的热量不断的带出壳体，和风冷相结合，进一步提高了散热性能。

Description

一种高散热性运动控制器

技术领域

本实用新型涉及运动控制器技术领域，具体为一种高散热性运动控制器。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。

现有技术中的运动控制器，大多是通过风冷进行散热，其散热性能较差；而且，在长时间的通风过程中，滤网板可能会灰尘等杂质堵塞，降低通风质量，影响其散热效果。

因此提出一种高散热性运动控制器以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高散热性运动控制器，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高散热性运动控制器，包括控制器本体和壳体，所述壳体的内壁固定有支撑板，所述控制器本体固定在支撑板的顶端，所述壳体的一侧壁下部开设有通风孔一，且壳体的另一侧壁上部开设有通风孔二，所述通风孔二的内壁转动连接有转轴，所述转轴对应通风孔二的位置固定有扇叶一，且转轴远离扇叶一的一端连接有电机，所述电机与壳体固定，所述支撑板的顶端开设有凹槽，所述凹槽内固定有冷水管，所述冷水管的两端均伸出壳体，且冷水管的两端之间通过连接壳连通，所述连接壳内设有扇叶二，所述扇叶二的一端固定有转杆，所述转杆远离扇叶二的一端与连接壳转动连接并伸出，且转杆的伸出端与转轴对应连接，所述连接壳的顶壁连通有注水管，且连接壳的底壁连通带有阀门的出水管，所述冷水管的一端与连接壳远离电机的侧壁连通，且冷水管的另一端与连接壳的后侧壁对应扇叶二靠近电机一侧的位置连通。

优选的，所述转杆与壳体的前端转动连接。

优选的，所述转杆的远离连接壳的一端固定有带轮二，所述转轴对应带轮二的位置固定有带轮一，所述带轮一和带轮二之间套设有传动带。

优选的，所述通风孔一的内壁固定有滤网板。

优选的，所述转轴远离电机的一端与壳体的内壁转动连接并伸出，且转轴的伸出端固定有转动杆，所述转动杆靠近转轴的一端下部转动连接有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有清理刷，所述清理刷与壳体滑动连接。

优选的，所述清理刷靠近滤网板的一端对称固定有滑杆，所述壳体对应滑杆的位置开设有滑槽，所述滑杆滑动连接于滑槽内。

本实用新型的有益效果是：

1、通过加入通风孔一、通风孔二和扇叶一等，启动电机，转轴转动带动扇叶一转动，加快了壳体内空气的流动，继而提高了散热效果；通过加入冷水管、扇叶二和连接壳等，通过带轮一、带轮二和传动带的传动作用，带动转杆及扇叶二转动，冷水管内的液体循环流动，将控制器本体产生的热量不断的带出壳体，和风冷相结合，进一步提高了散热性能；

2、通过加入滤网板，进入壳体内的空气经过滤网板过滤掉杂质和灰尘等，有利于保护控制器本体；

3、通过加入转动杆、连接杆和清理刷等，转轴转动，带动转动杆转动，继而带动连接杆摆动，从而带动与连接杆转动连接的清理刷沿竖直方向往复移动，对滤网板予以清理，避免滤网板因堵塞影响通风而导致散热效果变差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构剖视后侧视图；

图2为本实用新型图1中A结构放大示意图；

图3为本实用新型结构剖视前侧视图；

图4为本实用新型图3中B结构放大示意图；

图5为本实用新型图3中C结构放大示意图；

图6为本实用新型支撑板结构示意图；

图7为本实用新型结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-壳体，2-支撑板，3-凹槽，4-控制器本体，5-通风孔一，6-通风孔二，7-扇叶一，8-转轴，9-电机，10-冷水管，11-连接壳，12-扇叶二，13-转杆，14-阀门，15-注水管，16-出水管，17-带轮一，18-传动带，19-带轮二，20-滤网板，21-转动杆，22-连接杆，23-清理刷，24-滑杆，25-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种高散热性运动控制器，包括控制器本体4和壳体1，壳体1设有侧门，壳体1的内壁固定有支撑板2，控制器本体4固定在支撑板2的顶端，壳体1的一侧壁下部开设有通风孔一5，且壳体1的另一侧壁上部开设有通风孔二6，通风孔二6的内壁转动连接有转轴8，转轴8对应通风孔二6的位置固定有扇叶一7，且转轴8远离扇叶一7的一端连接有电机9，电机9与壳体1固定，支撑板2的顶端开设有凹槽3，凹槽3内固定有冷水管10，冷水管10的两端均伸出壳体1，且冷水管10的两端之间通过连接壳11连通，连接壳11内设有扇叶二12，扇叶二12的一端固定有转杆13，转杆13远离扇叶二12的一端与连接壳11转动连接并伸出，且转杆13的伸出端与转轴8对应连接，转杆13的远离连接壳11的一端固定有带轮二19，转轴8对应带轮二19的位置固定有带轮一17，带轮一17和带轮二19之间套设有传动带18。转杆13与壳体1的前端转动连接。连接壳11的顶壁连通有注水管15，且连接壳11的底壁连通带有阀门14的出水管16，冷水管10的一端与连接壳11远离电机9的侧壁连通，且冷水管10的另一端与连接壳11的后侧壁对应扇叶二12靠近电机9一侧的位置连通。

实施例中的工作原理为：

启动电机9，带动与电机9输出端固定的转轴8转动，继而带动固定在转轴8上的扇叶一7转动，空气从通风孔一5进入壳体1内，并从通风孔二6流出壳体1，加快了壳体1内空气的流动，继而提高了散热效果；从注水管15内向冷水管10内注入冷水，此时，在带轮一17、带轮二19和传动带18的传动作用下，带动转杆13转动，继而带动与转杆13固定的扇叶二12转动，冷水管10内的液体循环流动，将控制器本体4产生的热量不断的带出壳体1，和风冷相结合，进一步提高了散热性能。

实施例二

在实施例一的基础上，通风孔一5的内壁固定有滤网板20，进入壳体1内的空气经过滤网板20过滤掉杂质和灰尘等，有利于保护控制器本体4。转轴8远离电机9的一端与壳体1的内壁转动连接并伸出，且转轴8的伸出端固定有转动杆21，转动杆21靠近转轴8的一端下部转动连接有连接杆22，连接杆22的底端转动连接有清理刷23，清理刷23与壳体1滑动连接。清理刷23靠近滤网板20的一端对称固定有滑杆24，壳体1对应滑杆24的位置开设有滑槽26，滑杆24滑动连接于滑槽26内。

转轴8转动，带动与转轴8固定的转动杆21转动，继而带动与转动杆21转动连接的连接杆22摆动，从而带动与连接杆22底端转动连接的清理刷23沿竖直方向往复移动，对滤网板20予以清理，避免滤网板20因堵塞影响通风而导致散热效果变差。

本申请中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种高散热性运动控制器，包括控制器本体(4)和壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定有支撑板(2)，所述控制器本体(4)固定在支撑板(2)的顶端，所述壳体(1)的一侧壁下部开设有通风孔一(5)，且壳体(1)的另一侧壁上部开设有通风孔二(6)，所述通风孔二(6)的内壁转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)对应通风孔二(6)的位置固定有扇叶一(7)，且转轴(8)远离扇叶一(7)的一端连接有电机(9)，所述电机(9)与壳体(1)固定，所述支撑板(2)的顶端开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内固定有冷水管(10)，所述冷水管(10)的两端均伸出壳体(1)，且冷水管(10)的两端之间通过连接壳(11)连通，所述连接壳(11)内设有扇叶二(12)，所述扇叶二(12)的一端固定有转杆(13)，所述转杆(13)远离扇叶二(12)的一端与连接壳(11)转动连接并伸出，且转杆(13)的伸出端与转轴(8)对应连接，所述连接壳(11)的顶壁连通有注水管(15)，且连接壳(11)的底壁连通带有阀门(14)的出水管(16)，所述冷水管(10)的一端与连接壳(11)远离电机(9)的侧壁连通，且冷水管(10)的另一端与连接壳(11)的后侧壁对应扇叶二(12)靠近电机(9)一侧的位置连通。

2.根据权利要求1所述的一种高散热性运动控制器，其特征在于：所述转杆(13)与壳体(1)的前端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高散热性运动控制器，其特征在于：所述转杆(13)的远离连接壳(11)的一端固定有带轮二(19)，所述转轴(8)对应带轮二(19)的位置固定有带轮一(17)，所述带轮一(17)和带轮二(19)之间套设有传动带(18)。

4.根据权利要求1所述的一种高散热性运动控制器，其特征在于：所述通风孔一(5)的内壁固定有滤网板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种高散热性运动控制器，其特征在于：所述转轴(8)远离电机(9)的一端与壳体(1)的内壁转动连接并伸出，且转轴(8)的伸出端固定有转动杆(21)，所述转动杆(21)靠近转轴(8)的一端下部转动连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的底端转动连接有清理刷(23)，所述清理刷(23)与壳体(1)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高散热性运动控制器，其特征在于：所述清理刷(23)靠近滤网板(20)的一端对称固定有滑杆(24)，所述壳体(1)对应滑杆(24)的位置开设有滑槽(26)，所述滑杆(24)滑动连接于滑槽(26)内。

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