CN213783311U - 一种旋转通信的光路结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转通信的光路结构，属于通信光路结构技术领域，包括上行通讯发射电路板和PCB回波接收电路板，上行通讯发射电路板固接于定子的下端，上行通讯发射电路板的上表面设置有8个串联设置的红外发光二极管，8个红外发光二极管呈圆周均布；PCB回波接收电路板固接于转子的上端，PCB回波接收电路板的下表面设置有8个光电二极管。本实用新型提供的一种旋转通信的光路结构，可以通过红外发光二极管和光电二极管组成对管系统，完成信息交互，解决传统信息交互方式存在的缺陷。

Description

一种旋转通信的光路结构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转通信的光路结构，属于通信光路结构技术领域。

背景技术

电机转扫式激光雷达在工作时，需要解决雷达转动件（转子）和固定件（定子）之间的通信问题，因为雷达转动件上装有雷达收发系统，收发系统需要与固定件上的主控系统实现信息交互。

传统的信息交互方式有三种：

一是通过导电滑环进行通讯，滑环有使用寿命短，价格昂贵，系统复杂，信号质量差等缺点；

二是通过无线传电装置进行通信，无线传电装置存在响应速度慢，能耗高，易受干扰等缺点；

三是采用类似蓝牙等无线通信设备，同样存在易受干扰，且易干扰系统其它组件，噪声水平高的缺陷。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种旋转通信的光路结构，可以通过红外发光二极管和光电二极管组成对管系统，完成信息交互，解决传统信息交互方式存在的缺陷。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转通信的光路结构，包括上行通讯发射电路板和PCB回波接收电路板；

所述上行通讯发射电路板固接于定子的下端，上行通讯发射电路板的上表面设置有8个串联设置的红外发光二极管，8个红外发光二极管呈圆周均布；

所述PCB回波接收电路板固接于转子的上端，PCB回波接收电路板的下表面设置有8个光电二极管。

进一步地，所述PCB回波接收电路板位于上行通讯发射电路板的正上方。

进一步地，所述上行通讯发射电路板的中心处开设有圆形的第一安装孔，上行通讯发射电路板通过第一安装孔装配固接于雷达的定子上。

进一步地，所述PCB回波接收电路板的中心处开设有圆形的第二安装孔，PCB回波接收电路板通过第二安装孔装配固接于雷达的转子上。

进一步地，所述的8个光电二极管呈圆周均布在第二安装孔的周围；所述光电二极管与红外发光二极管上下对应设置。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型通过使用红外发光二极管和光电二极管组成对管系统，完成信息交互；红外发光二极管具有较大光束发散角，在电机旋转导致光电二极管偏移或与红外发光二极管处于正对位置时，光电二极管接收靶面仍处于红外发光二极管的照射范围内，仍能接收到调制红外发光二极管的光波信息；

本实用新型解决了传统的通过导电滑环通讯、通过无线传电装置通信、通过无线通信设备交互方式的缺点。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上行通讯发射电路板的结构示意图；

图3是本实用新型中PCB回波接收电路板的结构示意图；

图4是本实用新型中红外发光二极管与光电二极管对齐时的示意图；

图5是本实用新型中红外发光二极管辐射强度与角度关系的示意图；

图6是本实用新型中上行通讯发射电路板的另一种结构示意图。

图中，1-定子，2-转子，3-上行通讯发射电路板，4-第一安装孔，5-红外发光二极管，6-PCB回波接收电路板，7-第二安装孔，8-光电二极管。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1一种旋转通信的光路结构

如图1-图5共同所示，本实用新型提供一种旋转通信的光路结构，包括上行通讯发射电路板3和PCB回波接收电路板6，PCB回波接收电路板6位于上行通讯发射电路板3的正上方。

所述上行通讯发射电路板3的中心处开设有圆形的第一安装孔4，上行通讯发射电路板3通过第一安装孔4装配固接于雷达的定子1上，上行通讯发射电路板3固接于定子1的下端。

所述上行通讯发射电路板3的上表面设置有8个串联设置的红外发光二极管5。

8个红外发光二极管5呈圆周均布在第一安装孔4的周围，相邻红外发光二极管5以45°间隔设置。

所述PCB回波接收电路板6的中心处开设有圆形的第二安装孔7，PCB回波接收电路板6通过第二安装孔7装配固接于雷达的转子2上，PCB回波接收电路板6固接于转子2的上端。

所述PCB回波接收电路板6与上行通讯发射电路板3之间具有一定距离。

所述PCB回波接收电路板6的下表面设置有8个光电二极管8。

8个光电二极管8呈圆周均布在第二安装孔7的周围；所述光电二极管8与红外发光二极管5上下对应设置。

本实用新型中，8个红外发光二极管5由同一个驱动源驱动，8个红外发光二极管5可以同时向外发送相同的信息；每个红外发光二极管5发出的光具有一定的发散角，在以红外发光二极管5发射面为起点，到距离为R的空间点，可以形成一个红外发光二极管5光的辐射面，如果在距离R处，8个LED发出的光可以不留盲区的覆盖，就可以保证放在该区域的接收模块在旋转的情况下依然可以稳定接收到光。

本实用新型中，8个光电二极管8以45°间隔放在PCB回波接收电路板6上，8个光电二极管8形成一个圆环，驱动电路也是同一驱动电路，光电二极管8的信号输出端连接在一起，当接到信号时将8个红外发光二极管5的输出叠加到一起后，汇聚输出。

当红外发光二极管5和光电二极管8正对时，可以设接收到最强的光能量Ep，相邻两个红外发光二极管5辐射过来的是Ep，所以8个光电二极管8接收到的总能量为16Ep；当红外发光二极管5转到两个光电二极管8中心时，光电二极管8接收到的能量最小，单个是Ep，总能量为8Ep，转动到其它位置时可以接收到的能量处于8Ep到16Ep之间。

本实用新型的具体工作原理：

使用红外发光二极管5和光电二极管8组成对管系统，完成信息交互。红外发光二极管5具有较大光束发散角，在电机旋转导致光电二极管8偏移或与红外发光二极管5处于正对位置时，光电二极管8接收靶面仍处于红外发光二极管5的照射范围内，仍能接收到调制红外发光二极管5的光波信息。

实施例2一种旋转通信的光路结构

如图5所示，本实用新型提供一种旋转通信的光路结构，该实施例与实施例1的区别之处在于上行通讯发射电路板3上的8个红外发光二极管5处于呈非圆周均布状态。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋转通信的光路结构，其特征在于：包括上行通讯发射电路板（3）和PCB回波接收电路板（6）；

所述上行通讯发射电路板（3）固接于定子（1）的下端，上行通讯发射电路板（3）的上表面设置有8个串联设置的红外发光二极管（5），8个红外发光二极管（5）呈圆周均布；

所述PCB回波接收电路板（6）固接于转子（2）的上端，PCB回波接收电路板（6）的下表面设置有8个光电二极管（8）。

2.如权利要求1所述的一种旋转通信的光路结构，其特征在于：所述PCB回波接收电路板（6）位于上行通讯发射电路板（3）的正上方。

3.如权利要求1所述的一种旋转通信的光路结构，其特征在于：所述上行通讯发射电路板（3）的中心处开设有圆形的第一安装孔（4），上行通讯发射电路板（3）通过第一安装孔（4）装配固接于雷达的定子（1）上。

4.如权利要求1所述的一种旋转通信的光路结构，其特征在于：所述PCB回波接收电路板（6）的中心处开设有圆形的第二安装孔（7），PCB回波接收电路板（6）通过第二安装孔（7）装配固接于雷达的转子（2）上。

5.如权利要求4所述的一种旋转通信的光路结构，其特征在于：所述的8个光电二极管（8）呈圆周均布在第二安装孔（7）的周围；所述光电二极管（8）与红外发光二极管（5）上下对应设置。

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