CN213780139U - 一种自行式测流机器人 - Google Patents
一种自行式测流机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213780139U CN213780139U CN202120111872.0U CN202120111872U CN213780139U CN 213780139 U CN213780139 U CN 213780139U CN 202120111872 U CN202120111872 U CN 202120111872U CN 213780139 U CN213780139 U CN 213780139U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- fixedly connected
- robot
- flow measuring
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自行式测流机器人，包括测流箱、电路板、4G无线数据模块和雷达波流速传感器，所述测流箱的内部设置有电路板，所述电路板一端的一侧固定连接有4G无线数据模块，所述调节结构的两端均设置有驱动组件。本实用新型通过设置有防护结构实现了对该测流机器人的防护，当该机器人出现摆动时钢索开始在连接框内部晃动，此时限位滚轮在弹簧与支撑块的支撑下开始反复的上下抖动，对钢索晃动的力进行缓冲，于此同时钢索进入牵引箱内部的通道被防护套管保活，当钢索摆动时会与防护套管之间产生摩擦不会直接触碰该机器人，使经过牵引箱内部的钢索处于水平状态，从而防止该机器人因摆动而出现的磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及测流设备技术领域，具体为一种自行式测流机器人。
背景技术
为了更加准确的在降雨过程中测得河流或渠道内水位、流速及流量的变化，及时将测得的水位、流速、流量数据传输至信息中心进行洪水信息预报等工作，往往需要使用专门的测量工具，所以就会使用到专门的测流机器人；
但是市面上现有的测流机器人在进行使用时，由于天气原因测流机器人在钢索上滑动时会出现摆动，导致钢索与该测流机器人之间出现剧烈摩擦导致测流机器人磨损，所以现开发出一种自行式测流机器人，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自行式测流机器人，以解决上述背景技术中提出测流机器人磨损的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行式测流机器人，包括测流箱、电路板、4G无线数据模块和雷达波流速传感器，所述测流箱的内部设置有电路板，所述电路板一端的一侧固定连接有4G无线数据模块，所述测流箱内部的底端贯穿有雷达波流速传感器，所述电路板一端的另一侧固定连接有控制主机，所述测流箱的顶端设置有牵引箱，且牵引箱的内部贯穿有钢索，所述牵引箱内部的底端固定连接有支撑滑轮，所述牵引箱顶端的两侧均设置有调节结构，所述牵引箱的两侧均固定连接有防护结构，所述防护结构包括连接框、弹力槽、弹簧、支撑块、挤压板、防护套管和限位滚轮，所述连接框的一侧与牵引箱的一侧固定连接，所述连接框内部的两端均设置有弹力槽，所述弹力槽内部的底端固定连接有弹簧，且弹簧的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有挤压板，所述连接框一侧的内部设置有防护套管，所述挤压板的内部转动连接有限位滚轮，所述牵引箱的底端固定连接有拆装结构，所述调节结构的两端均设置有驱动组件。
优选的，所述调节结构包括挤压螺栓、限位框、驱动滚轮和限位槽，所述挤压螺栓的外侧壁与牵引箱顶端的内部螺纹连接，所述挤压螺栓的底端转动连接有限位框，所述限位框的内部转动连接有驱动滚轮，且驱动滚轮外侧壁的中间位置处设置有限位槽。
优选的，所述挤压螺栓关于限位框的垂直中心线呈对称分布，所述驱动滚轮在限位框的内部呈等间距分布。
优选的，所述弹簧与支撑块内部之间呈弹性连接，所述防护套管与钢索内部之间呈滑动结构。
优选的，所述拆装结构包括插槽、定位螺栓、卡块和卡槽，所述插槽的顶端与牵引箱的底端固定连接，所述插槽一侧的内部螺纹连接有定位螺栓，所述插槽一侧的底端固定连接有卡块，所述测流箱外侧壁的内部设置有卡槽。
优选的，所述定位螺栓与测流箱内部之间呈螺纹连接结构，所述卡块与卡槽内部之间呈卡合结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自行式测流机器人不仅实现了对该测流机器人的防护，防止该机器人因摆动而出现的磨损，也同时实现了对钢索的限位滑动，使该机器人在钢索表面滑动更加稳定和对测流箱的便捷拆装，使该机器人的使用更加方便；
(1)通过设置有防护结构实现了对该测流机器人的防护，当该机器人出现摆动时钢索开始在连接框内部晃动，此时限位滚轮在弹簧与支撑块的支撑下开始反复的上下抖动，对钢索晃动的力进行缓冲，于此同时钢索进入牵引箱内部的通道被防护套管保活，当钢索摆动时会与防护套管之间产生摩擦不会直接触碰该机器人，使经过牵引箱内部的钢索处于水平状态，从而防止该机器人因摆动而出现的磨损；
(2)通过设置有调节结构实现了对钢索的限位滑动，旋转挤压螺栓使其沿牵引箱顶端内部的螺纹向下转动，并在挤压螺栓向下转动的同时推动限位框，使驱动滚轮的底端与支撑滑轮顶端之间的间隙变小，以此加大驱动滚轮与钢索外侧壁之间的摩擦力，从而使该机器人在钢索表面滑动更加稳定；
(3)通过设置有拆装结构实现了对测流箱的便捷拆装，将测流箱垂直插入插槽内部，当测流箱完全插入后卡块与卡槽之间成功卡合，使测流箱得以固定，同时使用定位螺栓将插槽与测流箱贯穿并拧紧，使测流箱与牵引箱之间的组装进一步加强，从而使该机器人的使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的俯视局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型的防护结构正视局部剖面结构示意图；
图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。
图中：1、测流箱；2、电路板；3、4G无线数据模块；4、雷达波流速传感器；5、控制主机；6、牵引箱；7、钢索；8、支撑滑轮；9、调节结构；901、挤压螺栓；902、限位框；903、驱动滚轮；904、限位槽；10、防护结构；1001、连接框；1002、弹力槽；1003、弹簧；1004、支撑块；1005、挤压板；1006、防护套管；1007、限位滚轮；11、拆装结构；1101、插槽；1102、定位螺栓； 1103、卡块；1104、卡槽；12、驱动组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自行式测流机器人，包括测流箱1、电路板2、4G无线数据模块3和雷达波流速传感器4，测流箱 1的内部设置有电路板2，电路板2一端的一侧固定连接有4G无线数据模块3，测流箱1内部的底端贯穿有雷达波流速传感器4，电路板2一端的另一侧固定连接有控制主机5，测流箱1的顶端设置有牵引箱6，且牵引箱6的内部贯穿有钢索7，牵引箱6内部的底端固定连接有支撑滑轮8，牵引箱6顶端的两侧均设置有调节结构9，牵引箱6的两侧均固定连接有防护结构10，牵引箱6 的底端固定连接有拆装结构11，调节结构9的两端均设置有驱动组件12；
牵引箱6顶端的两侧均设置有调节结构9，调节结构9包括挤压螺栓901、限位框902、驱动滚轮903和限位槽904，挤压螺栓901的外侧壁与牵引箱6 顶端的内部螺纹连接，挤压螺栓901的底端转动连接有限位框902，限位框 902的内部转动连接有驱动滚轮903，且驱动滚轮903外侧壁的中间位置处设置有限位槽904，挤压螺栓901关于限位框902的垂直中心线呈对称分布，驱动滚轮903在限位框902的内部呈等间距分布；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，旋转挤压螺栓901 使其沿牵引箱6顶端内部的螺纹向下转动，并在挤压螺栓901向下转动的同时推动限位框902，使驱动滚轮903的底端与支撑滑轮8顶端之间的间隙变小，以此加大驱动滚轮903与钢索7外侧壁之间的摩擦力，同时限位槽904将钢索7限制在其内部，使该机器人在移动过程中不会偏移，从而使该机器人在钢索7表面滑动更加稳定；
牵引箱6的两侧均固定连接有防护结构10，防护结构10包括连接框1001、弹力槽1002、弹簧1003、支撑块1004、挤压板1005、防护套管1006和限位滚轮1007，连接框1001的一侧与牵引箱6的一侧固定连接，连接框1001内部的两端均设置有弹力槽1002，弹力槽1002内部的底端固定连接有弹簧 1003，且弹簧1003的顶端固定连接有支撑块1004，支撑块1004的顶端固定连接有挤压板1005，连接框1001一侧的内部设置有防护套管1006，挤压板1005的内部转动连接有限位滚轮1007，弹簧1003与支撑块1004内部之间呈弹性连接，防护套管1006与钢索7内部之间呈滑动结构；
具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，当该机器人出现摆动时钢索7开始在连接框1001内部晃动，此时限位滚轮1007在弹簧1003 与支撑块1004的支撑下开始反复的上下抖动，对钢索7晃动的力进行缓冲，于此同时钢索7进入牵引箱6内部的通道被防护套管1006保活，当钢索7摆动时会与防护套管1006之间产生摩擦不会直接触碰该机器人，使经过牵引箱 6内部的钢索7处于水平状态，从而防止该机器人因摆动而出现的磨损；
牵引箱6的底端固定连接有拆装结构11，拆装结构11包括插槽1101、定位螺栓1102、卡块1103和卡槽1104，插槽1101的顶端与牵引箱6的底端固定连接，插槽1101一侧的内部螺纹连接有定位螺栓1102，插槽1101一侧的底端固定连接有卡块1103，测流箱1外侧壁的内部设置有卡槽1104，定位螺栓1102与测流箱1内部之间呈螺纹连接结构，卡块1103与卡槽1104内部之间呈卡合结构；
具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，将测流箱1垂直插入插槽1101内部，当测流箱1完全插入后卡块1103与卡槽1104之间成功卡合，使测流箱1得以固定，同时使用定位螺栓1102将插槽1101与测流箱1 贯穿并拧紧，使测流箱1与牵引箱6之间的组装进一步加强，从而使该机器人的使用更加方便。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，在需要使用该机器人进行对河流或渠道内水位、流速及流量的变化测量时，将钢索7插入并贯穿牵引箱6 与防护结构10的内部，并将钢索7搭建在河道或渠道的两侧，随后旋转挤压螺栓901使其沿牵引箱6顶端内部的螺纹向下转动，并在挤压螺栓901向下转动的同时推动限位框902，使驱动滚轮903的底端与支撑滑轮8顶端之间的间隙变小，以此加大驱动滚轮903与钢索7外侧壁之间的摩擦力，同时限位槽904将钢索7限制在其内部，使该机器人在移动过程中不会偏移；
其次，当牵引箱6与钢索7组装完毕后，将测流箱1垂直插入插槽1101 内部，当测流箱1完全插入后卡块1103与卡槽1104之间成功卡合，使测流箱1得以固定，同时使用定位螺栓1102将插槽1101与测流箱1贯穿并拧紧，使测流箱1与牵引箱6之间的组装进一步加强；
最后，当该机器人组装完毕后启动驱动组件12使其带动驱动滚轮903进行转动，与此同时驱动滚轮903将带动该机器人在钢索7的外侧壁处向前移动，并在雷达波流速传感器4的作用下以非接触方式测量河流或渠道水位及表面流速，从而计算出流量，通过4G无线数据模块3将传输至信息中心，当外界天气较为恶劣时该机器人会在钢索7上进行摆动，使钢索7与该机器人之间发生碰撞与磨损，因此在牵引箱6的两侧安装防护结构10，当该机器人出现摆动时钢索7开始在连接框1001内部晃动，此时限位滚轮1007在弹簧 1003与支撑块1004的支撑下开始反复的上下抖动，对钢索7晃动的力进行缓冲，于此同时钢索7进入牵引箱6内部的通道被防护套管1006保活，当钢索 7摆动时会与防护套管1006之间产生摩擦不会直接触碰该机器人，使经过牵引箱6内部的钢索7处于水平状态，最终完成该自行式测流机器人的测量工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种自行式测流机器人，包括测流箱(1)、电路板(2)、4G无线数据模块(3)和雷达波流速传感器(4)，其特征在于：所述测流箱(1)的内部设置有电路板(2)，所述电路板(2)一端的一侧固定连接有4G无线数据模块(3)，所述测流箱(1)内部的底端贯穿有雷达波流速传感器(4)，所述电路板(2)一端的另一侧固定连接有控制主机(5)，所述测流箱(1)的顶端设置有牵引箱(6)，且牵引箱(6)的内部贯穿有钢索(7)，所述牵引箱(6)内部的底端固定连接有支撑滑轮(8)，所述牵引箱(6)顶端的两侧均设置有调节结构(9)，所述牵引箱(6)的两侧均固定连接有防护结构(10)，所述防护结构(10)包括连接框(1001)、弹力槽(1002)、弹簧(1003)、支撑块(1004)、挤压板(1005)、防护套管(1006)和限位滚轮(1007)，所述连接框(1001)的一侧与牵引箱(6)的一侧固定连接，所述连接框(1001)内部的两端均设置有弹力槽(1002)，所述弹力槽(1002)内部的底端固定连接有弹簧(1003)，且弹簧(1003)的顶端固定连接有支撑块(1004)，所述支撑块(1004)的顶端固定连接有挤压板(1005)，所述连接框(1001)一侧的内部设置有防护套管(1006)，所述挤压板(1005)的内部转动连接有限位滚轮(1007)，所述牵引箱(6)的底端固定连接有拆装结构(11)，所述调节结构(9)的两端均设置有驱动组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自行式测流机器人，其特征在于：所述调节结构(9)包括挤压螺栓(901)、限位框(902)、驱动滚轮(903)和限位槽(904)，所述挤压螺栓(901)的外侧壁与牵引箱(6)顶端的内部螺纹连接，所述挤压螺栓(901)的底端转动连接有限位框(902)，所述限位框(902)的内部转动连接有驱动滚轮(903)，且驱动滚轮(903)外侧壁的中间位置处设置有限位槽(904)。
3.根据权利要求2所述的一种自行式测流机器人，其特征在于：所述挤压螺栓(901)关于限位框(902)的垂直中心线呈对称分布，所述驱动滚轮(903)在限位框(902)的内部呈等间距分布。
4.根据权利要求1所述的一种自行式测流机器人，其特征在于：所述弹簧(1003)与支撑块(1004)内部之间呈弹性连接，所述防护套管(1006)与钢索(7)内部之间呈滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种自行式测流机器人，其特征在于：所述拆装结构(11)包括插槽(1101)、定位螺栓(1102)、卡块(1103)和卡槽(1104)，所述插槽(1101)的顶端与牵引箱(6)的底端固定连接，所述插槽(1101)一侧的内部螺纹连接有定位螺栓(1102)，所述插槽(1101)一侧的底端固定连接有卡块(1103)，所述测流箱(1)外侧壁的内部设置有卡槽(1104)。
6.根据权利要求5所述的一种自行式测流机器人，其特征在于：所述定位螺栓(1102)与测流箱(1)内部之间呈螺纹连接结构，所述卡块(1103)与卡槽(1104)内部之间呈卡合结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120111872.0U CN213780139U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种自行式测流机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120111872.0U CN213780139U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种自行式测流机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213780139U true CN213780139U (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=76901724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120111872.0U Expired - Fee Related CN213780139U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种自行式测流机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213780139U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114264837A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-04-01 | 河南省漯河水文水资源勘测局 | 一种水文测验用测流装置 |
| CN117169608A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-12-05 | 亿策科技有限公司 | 一种大型屏蔽微波实验室自动消隙控制装置 |
-
2021
- 2021-01-15 CN CN202120111872.0U patent/CN213780139U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114264837A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-04-01 | 河南省漯河水文水资源勘测局 | 一种水文测验用测流装置 |
| CN114264837B (zh) * | 2021-11-23 | 2024-05-14 | 河南省漯河水文水资源勘测局 | 一种水文测验用测流装置 |
| CN117169608A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-12-05 | 亿策科技有限公司 | 一种大型屏蔽微波实验室自动消隙控制装置 |
| CN117169608B (zh) * | 2023-09-04 | 2024-03-29 | 亿策科技有限公司 | 一种大型屏蔽微波实验室自动消隙控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213780139U (zh) | 一种自行式测流机器人 | |
| CN203502017U (zh) | 全自动滑动式测斜系统 | |
| US20200191965A1 (en) | Lidar-based convergence deformation monitoring system for surrounding rock around tbm shield region | |
| CN204101226U (zh) | 一种用于坠砣补偿方式的接触网线索张力监测装置 | |
| CN215789989U (zh) | 一种隧道巡检机器人行走结构 | |
| CN114485454B (zh) | 一种堤坝土质边坡的变形检测装置 | |
| CN104925460B (zh) | 一种刮板输送机中部槽转角检测装置 | |
| CN112444641B (zh) | 水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置 | |
| CN103344306A (zh) | 一种环保用wsn浮子液位检测装置及方法 | |
| CN210977287U (zh) | 一种煤矿巷道用大角度钻机 | |
| CN117232441A (zh) | 一种内河航道护坡平整度检测装置 | |
| CN205228411U (zh) | 一种顶板离层仪的数码监测装置 | |
| CN209945239U (zh) | 一种便于移动的混凝土表面平整度检测装置 | |
| CN116734099A (zh) | 一种地铁盾构隧道下穿桥梁墩沉降位移监测设备 | |
| CN215444051U (zh) | 一种高精度隧道打孔装置 | |
| CN204980058U (zh) | 一种刮板输送机中部槽转角检测装置 | |
| CN216206296U (zh) | 一种建筑工程用土建施工墙体垂直度测量装置 | |
| CN214217749U (zh) | 一种滑轮组 | |
| CN217151853U (zh) | 一种用于钻机移动导轨的连接安装结构 | |
| CN110529102B (zh) | 一种石油钻井定向mwd井下探管 | |
| CN213090667U (zh) | 一种桥梁支座变形角度测量装置 | |
| CN216277939U (zh) | 一种巷道变形支护装置 | |
| CN219715777U (zh) | 一种半自动平衡调节地质探测设备 | |
| CN212158577U (zh) | 一种基于陀螺仪的岩溶塌陷监测仪 | |
| CN219697199U (zh) | 一种测井电缆安装辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210723 Termination date: 20220115 |