CN213759316U - 一种腿部外骨骼护具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种腿部外骨骼护具，其包括小腿护具、和鞋托，所述小腿护具包括护膝、护托、展开架以及支撑板，所述支撑板连接于外骨骼护具的承重部，小腿护具在延螺纹轴方向有一旋转自由度，通过增加此自由度可释放人体膝关节转动(人体膝关节转动时其转动中心不固定)所带来的转动位移；通过转动调节螺母可调整护具水平方向位置，通过锁扣及展开旋转轴可将护具展开方便穿戴；鞋托上布置几个鞋带孔可以将用户在穿鞋状态下固定其脚并提供支撑及防护作用。

Description

一种腿部外骨骼护具

技术领域

本实用新型涉及康复机器人领域，具体是一种腿部外骨骼护具。

背景技术

在康复临床中，外骨骼护具经常被用到需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统的康复早期和急性期，其中腿部护具是对病患腿部进行支撑保护，辅助病患完成行走、跳跃等动作，使得病患尽快地得到最大限度的恢复，但由于现有的外骨骼腿部护具穿戴的灵活性和舒适性低，给患者带来负担。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腿部外骨骼护具，其包括小腿护具、和鞋托，所述小腿护具包括护膝、护托、展开架以及支撑板，所述支撑板连接于外骨骼护具的承重部。

进一步地，作为优选，其特征在于，所述支撑部与展开架通过旋转轴转动连接。

进一步地，作为优选，其特征在于，所述展开架与护托连接，所述展开架设有螺纹轴，所述护托一侧连接有调节螺母，所述调节螺母安装于螺纹轴。

进一步地，作为优选，其特征在于，所述护托侧部安装有护膝，护托两端设有护带，护带通过卡扣调整长度。

进一步地，作为优选，其特征在于，所述展开架与支撑板之间设置有锁扣，锁扣由一个锁扣轴及弹簧与展开架及小腿护膝支撑板上对应凹槽组成。

进一步地，作为优选，其特征在于，所述鞋托通过连接件连接于外骨骼护具下端，鞋托包括踏板，踏板边缘设有凸缘，凸缘设置有四个鞋带孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

小腿护具在延螺纹轴方向有一旋转自由度，通过增加此自由度可释放人体膝关节转动(人体膝关节转动时其转动中心不固定)所带来的转动位移；

通过转动调节螺母可调整护具水平方向位置，通过锁扣及展开旋转轴可将护具展开方便穿戴；

鞋托上布置几个鞋带孔可以将用户在穿鞋状态下固定其脚并提供支撑及防护作用。

附图说明

图1为一种外骨骼护具结构示意图；

图2为腿部护具的结构示意图；

图3为腿部护具的结构示意图；

图4为鞋托的结构示意图；

图中：1-腿部护具；2-臀部护具；3-小腿护具；4-鞋托；31-护膝；32-护托；33-展开架；34-支撑板；35-锁扣；36-调节螺母；37-螺纹轴；38-弹簧；39-旋转轴；41-踏板；42-连接件；43-鞋带孔；50-护带；51-卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1、图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种腿部外骨骼护具，其包括小腿护具3、和鞋托4，所述小腿护具3包括护膝31、护托32、展开架33以及支撑板34，所述支撑板34连接于外骨骼护具的承重部。

支撑部34与展开架33通过旋转轴39转动连接，展开架33与护托32连接，所述展开架33设有螺纹轴37，所述护托32一侧连接有调节螺母36，所述调节螺母36安装于螺纹轴37，小腿护具在延螺纹轴方向有一旋转自由度，通过转动调节螺母可调整护具水平方向位置，通过锁扣及展开旋转轴可将护具展开方便穿戴。

请参阅图3，护托32侧部安装有护膝31，护托32两端设有护带50，护带50通过卡扣51调整长度。

请参阅图2、图3，展开架33与支撑板34之间设置有锁扣35，锁扣由一个锁扣轴及弹簧38与展开架33及小腿护膝支撑板34上对应凹槽组成。

请参阅图4，鞋托4通过连接件42连接于外骨骼护具下端，鞋托4包括踏板41，踏板边缘设有凸缘，凸缘设置有四个鞋带孔43，可以将用户在穿鞋状态下固定其脚并提供支撑及防护作用。

具体实施时，通过转动调节螺母可调整护具水平方向位置，通过锁扣及展开旋转轴可将护具展开，通过卡扣调节护带宽松度，从而方便使用者穿戴，使用者穿戴好之后通过卡扣设置护带，是护具达到使用者舒适的状态，然后使用者的脚部在穿鞋状态下固定于鞋托上面，通过鞋带孔固定其脚。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种腿部外骨骼护具，其包括小腿护具(3)、和鞋托(4)，其特征在于，所述小腿护具(3)包括护膝(31)、护托(32)、展开架(33)以及支撑板(34)，所述支撑板(34)连接于外骨骼护具的承重部；

所述支撑板(34)与展开架(33)通过旋转轴(39)转动连接；

所述展开架(33)与护托(32)连接，所述展开架(33)设有螺纹轴(37)，所述护托(32)一侧连接有调节螺母(36)，所述调节螺母(36)安装于螺纹轴(37)；

所述护托(32)侧部安装有护膝(31)，护托(32)两端设有护带(50)，护带(50)通过卡扣(51)调整长度；

所述展开架(33)与支撑板(34)之间设置有锁扣(35)，锁扣由一个锁扣轴及弹簧(38)与展开架(33)及小腿护膝支撑板(34)上对应凹槽组成。

2.根据权利要求1所述的一种腿部外骨骼护具，其特征在于，所述鞋托(4)通过连接件(42)连接于外骨骼护具下端，鞋托(4)包括踏板(41)，踏板边缘设有凸缘，凸缘设置有四个鞋带孔(43)。

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