CN213759237U - 一种干预治疗仪连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种干预治疗仪连接结构，包括：安装壳体；安装座，安装座上设有第一连接臂，安装壳体上设有第一驱动装置；第二连接臂，第一连接臂上设有第二驱动装置；第三连接臂，第二连接臂上设有第三驱动装置；活动座，第三连接臂上设有第四驱动装置；以及，夹持组件，活动座上设有第五驱动装置，夹持组件包括：夹装座、至少两组夹爪、以及调节螺杆。进行理疗时，将需要使用的治疗仪通过夹持组件装夹固定，通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置可驱动活动座移动至不同的位置，通过第四驱动装置和第五驱动装置调整活动座的俯仰角度和治疗仪的偏转角度，从而能够实现自动调整治疗仪的位置，实现对人体的自动扫描治疗。
Description
技术领域
本实用新型涉及健康理疗设备技术领域，特别涉及一种干预治疗仪连接结构。
背景技术
目前随着我国生活水平的不断提高，人们对于自身健康的追求也不断加强，随时随地的获取并掌握自身健康数据信息，并通过对数据信息的及时分析处理，及时获取保健和治疗的主动信息服务成为社会人众的需求，使得理疗服务逐渐成为现代人生活中不可或缺的一部分。
理疗床是目前进行健康理疗的主要医疗辅助设备之一，在进行理疗时需要使用各种治疗仪，现有的理疗床无法装设治疗仪，需要人手持治疗仪进行治疗操作，操作较为不便。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种干预治疗仪连接结构，具有方便安装和操作的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种干预治疗仪连接结构，包括：
设置在理疗床床架上的安装壳体；
转动式装配于所述安装壳体的安装座，所述安装座上设有第一连接臂，所述安装壳体上设有用于驱动所述安装座转动的第一驱动装置；
转动式装配于所述第一连接臂端部的第二连接臂，所述第一连接臂上设有用于驱动所述第二连接臂转动的第二驱动装置；
转动式装配于所述第二连接臂端部的第三连接臂，所述第二连接臂上设有用于驱动所述第三连接臂转动的第三驱动装置；
转动式装配于所述第三连接臂端部的活动座，所述第三连接臂上设有用于驱动所述活动座转动的第四驱动装置；以及，
转动式装配于所述活动座、用于夹装治疗仪的夹持组件，所述活动座上设有用于驱动所述夹持组件转动的第五驱动装置，所述夹持组件包括：转动式装配于所述活动座的夹装座、至少两组相对设置且滑动式装配于所述夹装座的夹爪、以及转动式装配于所述夹装座且螺纹连接于所述夹爪的调节螺杆，所述调节螺杆与相对设置的两所述夹爪连接的螺纹方向相反。
实现上述技术方案，进行理疗时，将需要使用的治疗仪通过夹持组件装夹固定，通过转动调节螺杆驱动夹爪相对靠近即可将治疗仪夹紧固定，通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置可驱动活动座移动至不同的位置，通过第四驱动装置能够调整活动座的俯仰角度，通过第五驱动装置驱动夹持组件转动调整治疗仪的偏转角度，从而能够实现自动调整治疗仪的位置，实现对人体的自动扫描治疗。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第四驱动装置包括：固定于所述活动座的连接杆、第一端铰接于所述活动座的推移杆、以及固定于所述第三连接臂的驱动电缸，所述驱动电缸的活塞杆与所述推移杆的第二端相铰接。
实现上述技术方案，驱动电缸的活塞杆在伸缩的过程中即可带动活动座转动调节。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第五驱动装置从如下结构中选择单独或者组合适用：电机或者齿轮传动机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述夹爪包括：滑动连接于所述活动座的滑块、固定于所述滑块的夹板、以及固定于所述夹板下端的扣脚，所述滑块螺纹连接于所述调节螺杆。
作为本实用新型的一种优选方案，所述夹板的内侧设有弹性垫。
实现上述技术方案，通过弹性垫可以减小对治疗仪夹持造成的损伤，同时可以将治疗仪夹持的更加稳定。
作为本实用新型的一种优选方案，所述活动座上还滑动连接有连接螺头。
实现上述技术方案，通过连接螺头可以与一些治疗仪上的螺口相连接，满足不同治疗仪的连接需求。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实施例通过提供一种干预治疗仪连接结构，包括：设置在理疗床床架上的安装壳体；转动式装配于所述安装壳体的安装座，所述安装座上设有第一连接臂，所述安装壳体上设有用于驱动所述安装座转动的第一驱动装置；转动式装配于所述第一连接臂端部的第二连接臂，所述第一连接臂上设有用于驱动所述第二连接臂转动的第二驱动装置；转动式装配于所述第二连接臂端部的第三连接臂，所述第二连接臂上设有用于驱动所述第三连接臂转动的第三驱动装置；转动式装配于所述第三连接臂端部的活动座，所述第三连接臂上设有用于驱动所述活动座转动的第四驱动装置；以及，转动式装配于所述活动座、用于夹装治疗仪的夹持组件，所述活动座上设有用于驱动所述夹持组件转动的第五驱动装置，所述夹持组件包括：转动式装配于所述活动座的夹装座、至少两组相对设置且滑动式装配于所述夹装座的夹爪、以及转动式装配于所述夹装座且螺纹连接于所述夹爪的调节螺杆，所述调节螺杆与相对设置的两所述夹爪连接的螺纹方向相反。进行理疗时，将需要使用的治疗仪通过夹持组件装夹固定，通过转动调节螺杆驱动夹爪相对靠近即可将治疗仪夹紧固定，通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置可驱动活动座移动至不同的位置，通过第四驱动装置能够调整活动座的俯仰角度，通过第五驱动装置驱动夹持组件转动调整治疗仪的偏转角度，从而能够实现自动调整治疗仪的位置，实现对人体的自动扫描治疗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的侧视图。
图2为图1中的A部放大图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、安装壳体；11、第一驱动装置；2、安装座；21、第一连接臂；22、第二驱动装置；3、第二连接臂；31、第三驱动装置；4、第三连接臂；41、第四驱动装置；411、连接杆；412、推移杆；413、驱动电缸；5、活动座；51、第五驱动装置；52、连接螺头；6、夹持组件；61、夹装座；62、夹爪；621、滑块；622、夹板；623、扣脚；624、弹性垫；63、调节螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种干预治疗仪连接结构，如图1和图2所示，包括：设置在理疗床床架上的安装壳体1；转动式装配于安装壳体1的安装座2，安装座2上设有第一连接臂21，安装壳体1上设有用于驱动安装座2转动的第一驱动装置11；转动式装配于第一连接臂21端部的第二连接臂3，第一连接臂21上设有用于驱动第二连接臂3转动的第二驱动装置22；转动式装配于第二连接臂3端部的第三连接臂4，第二连接臂3上设有用于驱动第三连接臂4转动的第三驱动装置31；转动式装配于第三连接臂4端部的活动座5，第三连接臂4上设有用于驱动活动座5转动的第四驱动装置41；以及，转动式装配于活动座5、用于夹装治疗仪的夹持组件6。
具体的，活动座5上设有用于驱动夹持组件6转动的第五驱动装置51，夹持组件6包括：转动式装配于活动座5的夹装座61、至少两组相对设置且滑动式装配于夹装座61的夹爪62、以及转动式装配于夹装座61且螺纹连接于夹爪62的调节螺杆63，调节螺杆63与相对设置的两夹爪62连接的螺纹方向相反，且调节螺杆63的一端延伸出夹装座61并设有操作把手，以方便调节夹爪62的位置。
夹爪62包括：滑动连接于活动座5的滑块621、固定于滑块621的夹板622、以及固定于夹板622下端的扣脚623，滑块621螺纹连接于调节螺杆63，夹板622与扣脚623一体成型，且扣脚623部分具有一定的弹性形变能力，以方便适配不同形状的治疗仪，且在夹板622的内侧设有弹性垫624，弹性垫624由泡棉或者橡胶制成，通过弹性垫624可以减小对治疗仪夹持造成的损伤，同时可以将治疗仪夹持的更加稳定。
同时，在活动座5上还滑动连接有连接螺头52，连接螺头52可选用医用标准件，通过连接螺头52可以与一些治疗仪上的螺口相连接，满足不同治疗仪的连接需求。
第一驱动装置11、第二驱动装置22、第三驱动装置31和第五驱动装置51从如下结构中选择单独或者组合适用：电机或者齿轮传动机构，本实施例中，第一驱动装置11选用齿轮传动机构，第二驱动装置22、第三驱动装置31和第五驱动装置51选用伺服电机。
第四驱动装置41包括：固定于活动座5的连接杆411、第一端铰接于活动座5的推移杆412、以及固定于第三连接臂4的驱动电缸413，驱动电缸413的活塞杆与推移杆412的第二端相铰接，驱动电缸413的活塞杆在伸缩的过程中即可带动活动座5转动调节。
进行理疗时，将需要使用的治疗仪通过夹持组件6装夹固定，通过转动调节螺杆63驱动夹爪62相对靠近即可将治疗仪夹紧固定，通过第一驱动装置11、第二驱动装置22和第三驱动装置31可驱动活动座5移动至不同的位置，通过第四驱动装置41能够调整活动座5的俯仰角度，通过第五驱动装置51驱动夹持组件6转动调整治疗仪的偏转角度，从而能够实现自动调整治疗仪的位置，实现对人体的自动扫描治疗。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种干预治疗仪连接结构，其特征在于，包括：
设置在理疗床床架上的安装壳体；
转动式装配于所述安装壳体的安装座，所述安装座上设有第一连接臂，所述安装壳体上设有用于驱动所述安装座转动的第一驱动装置；
转动式装配于所述第一连接臂端部的第二连接臂，所述第一连接臂上设有用于驱动所述第二连接臂转动的第二驱动装置；
转动式装配于所述第二连接臂端部的第三连接臂，所述第二连接臂上设有用于驱动所述第三连接臂转动的第三驱动装置；
转动式装配于所述第三连接臂端部的活动座，所述第三连接臂上设有用于驱动所述活动座转动的第四驱动装置；以及，
转动式装配于所述活动座、用于夹装治疗仪的夹持组件，所述活动座上设有用于驱动所述夹持组件转动的第五驱动装置，所述夹持组件包括：转动式装配于所述活动座的夹装座、至少两组相对设置且滑动式装配于所述夹装座的夹爪、以及转动式装配于所述夹装座且螺纹连接于所述夹爪的调节螺杆，所述调节螺杆与相对设置的两所述夹爪连接的螺纹方向相反。
2.根据权利要求1所述的干预治疗仪连接结构，其特征在于，所述第四驱动装置包括：固定于所述活动座的连接杆、第一端铰接于所述活动座的推移杆、以及固定于所述第三连接臂的驱动电缸，所述驱动电缸的活塞杆与所述推移杆的第二端相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的干预治疗仪连接结构，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第五驱动装置从如下结构中选择单独或者组合适用：电机或者齿轮传动机构。
4.根据权利要求3所述的干预治疗仪连接结构，其特征在于，所述夹爪包括：滑动连接于所述活动座的滑块、固定于所述滑块的夹板、以及固定于所述夹板下端的扣脚，所述滑块螺纹连接于所述调节螺杆。
5.根据权利要求4所述的干预治疗仪连接结构，其特征在于，所述夹板的内侧设有弹性垫。
6.根据权利要求3所述的干预治疗仪连接结构，其特征在于，所述活动座上还滑动连接有连接螺头。
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