CN213758643U - 一种摆动弯角 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆动弯角及其在齿面抛光漂白装置中的应用。该摆动弯角通过单柄驱动摆动输出机理，将连续转动输入转换成来回摆动输出以此特定钝角转向输出。单柄驱动摆动输出机理按其单柄结构机能可分为斜柄驱动和弯柄驱动两个类型。该装置的主体是一个便携式漂白手柄，其内置有一个电池动力源，以及一个附有双功能橡皮杯的可卸式摆动弯角。该摆动弯角也可单独作为牙科诊所的洁齿弯角使用。该装置还附带一个双剂料混合组件，分别储存抛光剂和漂白剂，使用前由手柄动力源混合均匀然后涂于齿面；此外还带有一个保护牙龈和嘴唇的个性化口腔护托，以避免操作时可能引起的漂白剂感染。

Description

一种摆动弯角

技术领域

本发明涉及牙齿护理器件领域，具体说是用于家庭或诊所由摆动弯角来回运动输出进行抛光并同时漂白牙齿表面以及清洁齿缝的一套便携式电驱动齿科装置。

背景技术

牙齿抛光和漂白的传统做法是分别处理。这种程序颇为耗时，为此把两程序同时进行是有益的。此背景分析分为两部分：机械抛光设计和化学漂白设计。

A. 机械抛光设计

传统的一次性洁齿弯角用于清除牙垢及抛光齿表面。一个抛光头（橡皮杯或塑料毛刷）连在洁齿弯角输出端，由齿科低速手柄驱动力矩旋转。典型的驱动机理是使用主动旋体和被动旋体之间的直角转向的齿轮式或非齿轮式连接，从而驱动被动旋体把连续转动传递到抛光头做同样的连续转动。

齿轮式连接抛光方式具有若干缺点。第一，主动和被动旋体之间细小的齿轮结构生产要求高从而成本高。第二，塑料齿轮易磨损从而啮合迅速变差寿命较短，所以不合适用于操作时间较长的应用，如齿面洁白。第三，齿轮啮合容易产生热量，而且产生噪声和振动。第四，齿轮连接只适于连续转动传输，因而操作时抛光剂容易摔出。第五，齿轮耦合仅适于直角转向传递，而大于90°的钝角转向传递可让使用者的手腕感觉舒适自然。

市场上现有的一次性非齿轮或钝角转向的机械结构大多比较复杂，生产成本较高，产品尺寸不容易小型化。

已发表的直角或非直角、齿轮或非齿轮的传递机理的专利见美国专利号2010/0035205、2009/0035719、2006/0127844、2005/0214712、9,017,073、8,814,566、8,353,700、7,762,813、7,255,559、6,916,176、6,168,433、5,902,107、5,749,728、5,571,012、5,531,599、5,503,555、5,433,605、5,423,679、5,374,189、5,328,369、5,074,788、4,681,540、4,460,337 以及 4,382,790。然而这些专利的上市产品存在着成本、寿命和噪声问题。

美国专利7,153,133 揭示了一种使用多个连杆以穿洞方式连接驱动杆和旋转头架的非齿轮传递组合。每个传递杆在洞内转动并滑动。它解决了齿轮传递啮合问题，但细小的驱动杆要穿过头架的小孔使得装配费时，并且由于力臂要求的限制，器件尺寸庞大。而且多个连杆耦合与齿轮耦合一样，无法做到摆动输出。

美国专利6,964,076和5,822,821揭示了一种齿轮直角传递组合，通过一个直线凸轮槽把电动机输出的连续旋转运动转换成小摆动往返式震荡输出。但由于凸轮槽是直线的，往返摆动的时间不相等，以致往返震荡速度不相等。而且齿轮传递的复杂结构使得尺寸无法小型化，驱动力矩也小，不宜用于口腔内使用高粘度抛光剂的齿面抛光。

美国专利3,967,380，4,341,519，4,371,341和4,460,341揭示了几种非齿轮直角转向往复式传递机理，其传递连接由位于可旋转的主动轴输出端偏心导向滑杆插入位于可往复摇摆的被动轴柱体表面轴向导向槽内构成。被动轴的啮合接触表面可以是直线柱面或者凹形柱面。主动轴的偏心导向滑杆宽松可滑行地插入被动轴导向槽内，其连续旋转耦合成被动轴绕轴的往复摇摆而获得震荡输出。

基于上述非齿轮直角转向往复式传递机理的导向杆槽专利，美国专利6,247,931和5,931,672揭示了另一种类似的非齿轮传递机理，其驱动轴和被驱轴的耦合不用导向槽杆结构，而采用互相吻合的凸轮交替峰谷型的表面配合，也成就了把驱动轴的连续转动变换成被驱轴的震荡输出。然而其复杂的凸轮形状提高了精确生产的成本，而且由被驱轴对驱动轴产生的后推力加强了在外壳上使用驱动轴定位手段的难度。况且和齿轮直角转向设计一样，主动轴和被动轴之间的非直角转向难以实现。美国专利10,092,382 进一步改进了上述专利的驱动轴和被驱轴的耦合凸轮曲面，成功了被驱轴的震荡输出超过90度，而且其主动轴和被动轴之间的达到非直角转向。但其复杂的凸轮形状无法降低生产难度和成本。

美国专利9,398,938揭示了一种齿轮传递机理，使用含有驱动轴的纵向腔体以及与纵向腔体成角度的横向腔体把驱动轴的连续转动变换成被驱体的震荡输出。其复杂的凸轮转换机理和驱动轴的尺寸限制使得驱动力矩难于驱动高粘滞膏剂。

美国专利2012/0258418解决了美国专利6,964,076和5,822,821齿轮传递复杂结构问题，但曲线凸轮槽仍然面对着成本和尺寸的局限性。

B. 化学漂白设计

齿面的颜色逐渐发黄是由于外部或内部的沾染引起的。外部沾染可以用诸如抛光处理的机械方法移除。而内部的沾染起因于染体进入牙齿珐琅质甚至牙质而形成的，其去除无法用机械方法解决，而必须采用化学手段。

传统的牙齿内部漂白方法采用置过氧化氢于齿面，如美国专利5,171,564所示。过氧化氢的氧化还原反应漂白牙齿的珐琅质。由于过氧化氢是液体，难以停留在齿面, 而且高浓度的过氧化氢容易引起对牙龈和嘴唇感染。通常采用含有以1:3比例的过氧化氢的膏状过氧化脲化合物，置过氧化脲化合物于托盘上，把托盘较长时间地贴在牙齿上。过氧化脲在两小时内慢慢释放50%的漂白能力。而直接使用过氧化氢只需要半小时就能释放大部分漂白能力。

然而由于牙齿的珐琅质条平时是关闭的，单靠置过氧化氢于牙齿上的漂白效果较低。使珐琅质条张开使过氧化氢有效地进入的一个方法是酸腐蚀。当足够浓度的酸作用到牙齿上，酸的化学反应就使珐琅质条张开。然而，此方法对牙龈有潜在危险并费时。更好的方法是使用预先混合的过氧化脲和磨光剂，置这种混合剂于牙齿上。此磨光剂打磨牙齿表面，完成三种任务：1）打开珐琅质条使过氧化氢进入；2）用机械摩擦除去牙齿珐琅质上的污粒；3）机械抛光牙齿珐琅质。为了降低漂白时牙齿感受的灵敏度，磨光剂中可添加氯化物。然而，此方法的缺点是弱化了过氧化脲的漂白效果。此外，过氧化脲不很稳定，一旦暴露在空气中或长期与另一种抛光剂之类的成分就失去氧而被还原。因此过氧化氢预先混合的方法其效果是有限的。

为了克服这些缺点，曾出现过一些专利，然而大多使用预先混合方法，如美国专利2005/0050658、7,601,002、6,555,020、 6,294,155、6,174,516、5,928,628和5,858,332。也有使用即时混合方法，如美国专利2001/0046477、9,782,338、7,530,808、6,908,607、6,681,957、6,536,628、6,176,396 和5,766,574，把分别储存的抛光剂和漂白剂挤压出搅拌成胶。美国专利2008/0311057 使用即时混合，但只适用于低粘度的漂白剂而失去抛光功能。美国专利7,331,784和9,636,198使用光辐射或热传导以加速漂白进程，但由于结构复杂，面临生产成本问题。美国专利7,094,393把漂白混合剂的pH值在6.0至10.0之间，并且加上钙离子螯合剂而控制漂白时间在一小时之内。美国专利7,060,256增加了双部件胶剂中的二氧化氢含量，但需要使用保护牙托置于齿面上。美国专利4,401,616使用热塑片料对不同的使用人做成个性化的保护牙托。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一套用于家庭或诊所的通过摆动弯角的来回运动抛光同时漂白齿面并且清洁齿缝的便携式电动齿科装置。

本发明的目的之一是提供一种摆动弯角，可以由一个接受驱动源连续转动的驱动转杆和一个与其由单柄相连接的被驱转子耦合组成，被驱转子转轴与驱动转杆转轴呈特定钝角或直角，驱动转杆的连续转动通过单柄驱动摆动输出机理变换成被驱转子的来回摆动，以此特定钝角或直角转向输出。

本发明的第二目的是提供上述的摆动弯角的应用而用于齿科，具体说直接用于牙科诊所对齿面抛光，或者与一种电驱动便携式抛光漂白手柄相连接而用于诊所或家庭齿面漂白并抛光。

本发明的第三目的是包括行使上述摆动弯角来回摆动的抛光漂白手柄的一套齿面抛光漂白装置。

采用如下技术方案：

一套对齿面抛光并漂白的既可采用齿科气动也可由家用电动驱动的便携式装置，包括：（a）一个应用单柄驱动摆动输出机理将连续转动输入转换成来回摆动输出的可卸式摆动弯角；（b）一个安置在摆动弯角输出端的应用榫卯结构与之连接的双功能橡皮杯，接受并传递摆动弯角输出的来回摆动；（c）一个可在其输出端安装或卸除摆动弯角并连成一体的抛光漂白手柄；（d）一套双剂料混合组件，分别储存抛光剂和漂白剂，使用时按比例混合成单一均匀膏剂置于橡皮杯中，用于对齿表面摩擦而实现抛光并漂白；（e）一个预成型热塑性口腔护托，供使用者用热水加热改变形状成为与使用者口腔齿表面吻合的个性化形状，从而确保操作时漂白剂不接触牙龈和嘴唇。

优选地，齿面抛光漂白装置进一步包括：

（a1）抛光漂白手柄内置由电动机和电池组成的驱动源提供连续转动动力，并在电动机输出端置有连接适配器，连接适配器输出端的弹性抓片形成圆形轴向中心抓攫孔，其孔径略小于摆动弯角的转杆尾端，转杆尾端强行插入连接适配器抓攫孔，并由弹性抓片及其套在弹性抓片外面的C形弹簧套筒一起对转杆尾端施加径向压力，从而当连续转动动力传递时，转杆尾端的跟随旋转不产生打滑现象；

（a2）摆动弯角具有一个单柄驱动结构，由一个接受驱动源连续转动的驱动转杆和一个用单柄与其相连接的被驱转子耦合组成，被驱转子转轴的与驱动转杆转轴呈特定钝角或直角，从而驱动转杆的连续转动通过单柄驱动摆动输出机理变换成被驱转子的来回摆动，以此特定钝角转向输出；

（a3）摆动弯角具有一个摆动弯角外壳，用于置放单柄驱动结构所有部件而成为一个可卸式整体；

（a4）抛光漂白手柄具有一个手柄外壳，用于置放由电动机和电池并带有连接适配器的驱动源，其输出端与接受可卸式摆动弯角而成一体。

优选地，其单柄驱动结构采用斜柄驱动方式，从而其驱动转杆称之为斜柄驱动转杆，其被驱转子称之为斜柄被驱转子，形成包括如下部件的斜柄驱动组合：（a）斜柄驱动转杆，其位于输出端的凹形杆接头的边缘突出一个与斜柄驱动转杆的转轴成一特定锐角的偏轴驱动斜柄，（b）斜柄被驱转子，其穹顶主体的侧向曲面与斜柄驱动转杆凹形杆接头的曲面相匹配，（c）从斜柄驱动转杆尾端轴向压入一个带多爪锁紧垫圈，由于锁紧垫圈外直径略大于摆动弯角外壳的内径，从而被压入过程中垫圈多爪向后变形，紧紧扣住摆动弯角外壳内壁，从而对驱动转杆轴向定位，（d）斜柄被驱转子的穹顶主体侧向曲面上开有一条与斜柄被驱转子的转轴平行的被驱竖槽，装配后斜柄驱动转杆的偏轴驱动斜柄置于此槽中，从而斜柄驱动转杆的绕转轴连续转动驱动被驱竖槽内壁绕被驱转子的转轴摆动一个角度，然后向反方向摆动，如此反复，以成就斜柄驱动转杆的连续转动变换成斜柄被驱转子来回摆动。

优选地，斜柄驱动转杆旋转一圈，推动斜柄被驱转子来回摆动一次，其来回方向摆动的摆角和时值相等。

由于被驱竖槽的宽度比偏轴驱动斜柄的直径稍宽，偏轴驱动斜柄从被驱竖槽的一侧过渡到另一侧时，斜柄被驱转子摆动改变方向其间会有短暂停顿，从而减小受到来自偏轴驱动斜柄的冲击力。

由于斜柄被驱转子的被驱竖槽的镜像对称性，无论斜柄驱动转杆作顺时针或逆时针方向连续转动，被驱转子的来回摆动不变。

优选地，单柄驱动结构采用弯柄驱动方式，从而其驱动转杆称之为弯柄驱动转杆，其被驱转子称之为弯柄被驱转子，形成包括如下部件的弯柄驱动组合：（a）截面呈圆形的弯折角度等于摆动弯角的特定钝角或直角的驱动弯柄，（b）弯折点一侧为直线驱动段，装配时与弯柄驱动转杆的转轴平行，而弯折点另一侧为直线被驱段，装配时与弯柄被驱转子的转轴平行，（c）装配时运用槽扣机理，即直线驱动段扣压进弯柄驱动转杆圆柱形表面的驱动扣槽内，而直线被驱段扣压进弯柄被驱转杆圆柱形表面的被驱扣槽内，从而弯柄驱动转杆和弯柄被驱转子的转轴之间形成与驱动弯柄相等的特定钝角，因此弯柄驱动转杆由驱动弯柄带动弯柄被驱转子运动，（d）由于弯柄被驱转子的直径大于弯柄驱动转杆的直径，弯柄驱动组合操作时，弯柄驱动转杆的连续转动转换成弯柄被驱转子的来回摆动, 其最大摆动角度的正弦等于弯柄驱动转杆与弯柄被驱转子的直径之比。

优选地，驱动扣槽和被驱扣槽的的轴向截面由圆柱形大弧槽底和位于其顶端的扣槽开口组成，扣槽的圆柱形大弧槽底的直径稍大于驱动弯柄的直径，而扣槽开口的宽度稍小于驱动弯柄的直径，从而装配时驱动弯柄的直线驱动段扣压进驱动扣槽，而被驱弯柄的直线被驱段扣压进被驱扣槽，弯柄驱动转杆转动时，驱动弯柄的直线驱动段在绕弯柄驱动转杆的转轴旋转的同时，还在驱动扣槽内作滑动，而驱动弯柄的直线被驱段在绕弯柄被驱转子的转轴摆动的同时，也在被驱扣槽内滑动；

由于驱动扣槽和被驱扣槽的高度均小于驱动弯柄的直径，装配后驱动弯柄会超出驱动扣槽和被驱扣槽，因而与摆动弯角外壳的圆柱形内壁相接触，操作时形成轴承润滑式滚动接触而减少摩擦。

优选地，弯柄驱动转杆连续旋转一圈，而弯柄被驱转子以相等摆角和相等时值来回摆动一次，由于被驱扣槽的宽度比扣压在弯柄被驱转子上的驱动弯柄直径稍宽，驱动弯柄直线被驱段需要时间从被驱扣槽一侧移到另一侧，所以弯柄被驱转子在摆动两端产生短暂停顿，从而由驱动弯柄带来的冲击力减小，由于弯柄被驱转子的被驱扣槽的镜像对称性，无论弯柄驱动转杆作顺时针或逆时针方向转动，被驱转子的来回摆动效果不变。

优选地，作为一次性塑料部件，无论单柄驱动结构采用斜柄驱动方式或弯柄驱动方式，由于其驱动转杆与被驱转子的连接不采用市场流行的齿轮传递结构，工作寿命大大提高，从而应用到齿科洁白的齿面摩擦操作时，可以具有漂白功能，而传统的齿轮传递结构无法满足齿面漂白所需要的漂白剂与齿面长期接触的要求。

优选地，双功能橡皮杯与被驱转子共轴摆动，被驱转子的输出端底部凸出一个可挤压形变的方形榫头，双功能橡皮杯输入端相应凹进一个方形卯眼，装配时被驱转子的榫头进入橡皮杯的卯眼而紧密连成一体，榫头底部中心有一条竖向朝上的小裂槽，从而方形榫头横向压扁一点，装配时挤压形变而进入橡皮杯的方形卯眼，被驱转子的方形榫头相对两侧底端向外凸出一对与裂槽平行的齿扣，挤压形变装配后其尖齿外扣于橡皮杯孔内壁，从而橡皮杯与被驱转子一起共轴摆动而不打滑或脱落。

优选地，橡皮杯底部的圆台形开口与橡皮杯共轴，接受双剂料混合组件提供的抛光漂白混合膏剂，操作时橡皮杯的圆台形开口面压向齿面而摆动，其摩擦产生的热量使牙齿的珐琅质条打开而加速漂白反应。橡皮杯的来回摆动减少了杯中膏剂的溅散，从而减轻口腔不舒服感，并减少在橡皮杯中添加膏剂的次数而提高操作效率；除此之外橡皮杯的圆台形开口可以竖向插入一个可卸式齿缝毛刷，成就其第二功能，即清除齿间的牙垢。

优选地，混合组件包括：（a）一个装有高pH值（大于9）以火山石粉粒和加速剂为主的抛光剂的剂料碗，（b）一个装有低pH值（小于5）以双氧水和稳定剂为主的漂白剂的筒状注射器，（c）一个混合接合器，其输入端的混合转杆接受驱动源的连续转动，位于其输出端的混合钉搅拌在剂料碗内按比例地加入由筒状注射器压出的漂白剂后的两种剂料，以达到合适的pH值而提高漂白效果。

优选地，抛光漂白手柄内置的连接适配器，其输出端的多片弹性抓片形成圆形轴向中心抓攫孔，并在弹性抓片外面紧密地套有C形弹簧套筒，当摆动弯角的转杆尾端插入连接适配器抓攫孔时，弹性抓片及其C形弹簧套筒的张开后的弹性力对带有一小平槽的转杆尾端施加径向压力，以防转杆旋转产生打滑现象。

优选地，口腔预成型护托，由聚已酸内酯(PCL)热塑性材料做成，口腔预成型护托由其中段向前延伸成嘴唇护片的上下保护弧架组成；口腔预成型护托在热水中加热后可塑，压入使用者前侧牙齿根部，使得上下保护弧架压成与使用者口腔形状吻合的个性化形状，而且迫使上下排牙齿自然张开，仅仅露出前侧需要漂白的牙齿表面，保护嘴唇和齿龈在操作时不与漂白剂接触而避免感染。

所述的抛光漂白手柄中，其可卸式摆动弯角的特征在于，可单独作为标准洁齿弯角而用于齿科诊所，其驱动输入杆尾端与齿科诊所的标准连续转动的动力驱动工具相匹配，应用所述的单柄驱动摆动输出机理把连续转动变换成来回摆动，传递到位于输出端的双功能橡皮杯，用于抛光漂白齿面。

本发明对现有技术呈现十五个主要改进，如下：

其一为齿科摆动弯角将连续转动输入通过单柄驱动摆动输出机理转换成来回摆动输出，并传递到与摆动弯角输出端相连接的双功能橡皮杯，将杯内的抛光漂白剂涂摩齿表面，对齿表面同时进行抛光漂白。橡皮杯的来回摆动减少操作时的浆液溅散和发热，改进口腔舒适度，并且减少了操作时添加剂料膏的次数。

其二为此应用单柄驱动摆动输出机理的摆动弯角的主动驱动转杆和被驱转子的转轴传输方向的夹角可以为大于90°的钝角，从而在操作时手腕处于符合人体工学的自然状态，感觉舒服不易疲劳。

其三为单柄驱动摆动输出机理按其结构机能而成为斜柄驱动结构，包括，斜柄驱动转杆输出端的凹形杆头边缘有一个与驱动转杆转轴成角度的偏轴驱动斜柄，而斜柄被驱转子的穹顶主体的工作侧面有一条与其转轴平行的被驱竖槽，斜柄驱动转杆的凹形杆头曲面与斜柄被驱转子的穹顶主体的曲面相匹配，装配时斜柄驱动转杆的偏轴驱动斜柄插入此被驱竖槽，从而成就斜柄驱动转杆的连续转动变换成斜柄被驱转子的来回摆动。此斜柄驱动竖槽的连接结构比起当前洁齿弯角市场流行的齿轮连接结构来，工作寿命大为增加。

其四为在斜柄驱动结构中，斜柄驱动转杆由置于摆动弯角外壳输入端的带爪锁紧垫圈进行轴向定位。带爪锁紧垫圈沿驱动转杆向前压入，由于其外直径略大于摆动弯角外壳内径，其周缘的多个锁爪被迫向后变形，抓扣住摆动弯角的外壳内壁，从而有效地抵住斜柄驱动转杆在操作时轴向后推力。

其五为单柄驱动摆动输出机理按其结构机能而成为弯柄驱动结构，包括，弯柄主动驱动转杆和弯柄被驱转子由其弯折成特定弯角的单杆驱动弯柄连接。由于弯柄被驱转子的直径大于弯柄驱动转杆的直径，弯柄驱动转杆的连续转动转换成弯柄被驱转子的来回摆动，其最大摆动角度的正弦等于弯柄驱动转杆与弯柄被驱转子的直径之比。

其六为在弯柄驱动结构中的驱动弯柄槽扣装配。弯柄驱动转杆和被驱转子的表面有与转轴平行的驱动扣槽，其截面呈圆柱形。圆柱形驱动弯柄的弯折点一侧为驱动段，扣压进弯柄驱动转杆的驱动扣槽，另一侧为被驱段，扣压进弯柄被驱转子的驱动扣槽。由于扣槽的圆柱形槽底的直径稍大于驱动弯柄的直径，而扣槽开口的宽度稍小于驱动弯柄的直径，装配时运用槽扣机理，驱动弯柄扣压进弯柄驱动转杆和被驱转子的驱动扣槽内，避免了先前某些专利采用的穿孔式费时的装配方式。弯柄驱动转杆转动时，驱动弯柄的驱动段和被驱段分别绕弯柄驱动转杆和被驱转子的转轴转动，同时沿着驱动扣槽滑动。而且由于驱动扣槽和被驱扣槽的深度均小于驱动弯柄的直径，驱动弯柄的高度超出驱动扣槽和被驱扣槽，使得只有驱动弯柄与外壳内壁摩擦，避免了旋转体与外壳内壁之间的直接相接触，形成轴承润滑式滚动接触而减少摩擦。此弯柄驱动转杆的驱动扣槽连接结构比起当前洁齿弯角市场流行的齿轮连接结构来，工作寿命大为增加。

其七为单柄驱动摆动输出机理的被驱转子与橡皮杯相连接采用榫卯结构，被驱转子底部呈方形榫头，榫头底端带有一条可以使方形榫头稍稍横向压缩的垂直裂槽，装配时被驱转子的方形榫头与橡皮杯输入端的方形卯眼阴阳匹配，而且方形榫头的平行于垂直裂槽的两侧各有一条向外凸出的齿扣，装配后倒扣刺入橡皮杯内壁，从而确保橡皮杯跟着被驱转子摆动不易脱落；此连接结构容易装卸，并且适于机器人自动装配，比目前市场上流行的蘑菇头式橡皮杯装配方式容易操作并降低成本。

其八为斜柄驱动或者弯柄驱动结构中，被驱转子上的被驱槽均宽略大于驱动柄的直径，从而被驱转子在摆动方向转换时出现短暂停顿，从而减少来自驱动柄的冲击力，进一步增加驱动转柄和被驱转子的寿命，并减小对外壳的振动。

其九为斜柄被驱转子的被驱竖槽以及弯柄被驱转子的被驱扣槽，由于其结构的轮廓镜像对称性，从而无论驱动输入端是顺时针还是逆时针转动，被驱转子保持相似的来回摆动。

其十为置于被驱转子输出端的橡皮杯具有双功能，其一为在齿面来回摆动摩擦齿面抛光漂白，其摩擦压力产生的热量帮助打开牙齿的珐琅质条，加速漂白反应；其二为在橡皮杯底端插入齿缝毛刷后，毛刷跟随橡皮杯来回摆动，清除齿间的牙垢。

其十一为置于抛光漂白手柄内的电动机输出端的一个连接适配器，其输出端的多爪弹性抓片形成一个轴向中心抓攫孔，其孔径略小于摆动弯角的转杆尾端的直径，容许带有小平台的转杆尾端紧密插入而紧紧扣住转杆尾端，并且弹性抓片外围套有一个C形弹簧套筒，用于对转杆尾端进一步施加径向压力，从而摆动弯角转杆在旋转传输过程中不产生打滑现象。

其十二为接受手柄动力源而混合两种剂料的双料混合组件，由预先储存添有加速剂的高pH值以火山石粉末为主的抛光剂的剂料碗和预先储存添有稳定剂的低pH以双氧水漂白剂为主的筒状注射器组成。漂白剂在低pH值下利于长期储存，操作时用双料混合组件的混合接合器与高pH值抛光剂按适当比例搅拌混合而提高pH值，增加漂白效果。

其十三为口腔预成型护托，其材料聚已酸内酯(PCL)如市场上的InstaMorph颗粒的热塑特性可在热水里变形成与使用者的牙龈和嘴唇相吻合的个性化的形状，置于使用者口腔内使口腔保持自然张开状态，并覆盖上下齿龈及嘴唇，确保橡皮杯仅仅工作于齿面需要漂白的部位，不让漂白剂接触牙龈和嘴唇而引起感染。

其十四为在抛光漂白手柄中使用的可卸式摆动弯角可单独用作牙科诊所的洁牙弯角，由牙科诊所的标准动力输出的连续转动通过其单柄驱动摆动输出机理转换成来回摆动，并传递到位于摆动弯角输出端的橡皮杯，涂摩齿表面。

其十五为位于手柄外壳上的LED灯，聚焦于橡皮杯底端以光辐射增添热量而加速漂白反应，并提供照明。

本发明具有如下优点：

本发明提供一套便携式电驱动齿科装置，用于家庭或诊所，对齿面抛光并同时漂白牙齿表面以及清洁齿缝，其：1.橡皮杯的来回摆动减少操作时的浆液溅散，从而改进口腔舒适度，并且减少了操作时添加剂料膏的次数；2.比起当前洁齿弯角市场的齿轮传递结构来，单柄驱动结构的生产精度要求较低，工作寿命大为增加，并且弯角输出方向可成非直角，从而操作时手腕处于符合人体工学的自然状态，感觉舒服不易疲劳；3.抛光漂白手柄的连接适配器由多爪弹性抓片及其外围套有的C形弹簧套筒组成，容许摆动弯角带有小平台的转杆尾端直接插入，从而弹性抓片及其C形弹簧套筒对转杆尾端施加径向压力，以防转杆旋转时产生打滑现象；4.漂白剂与抛光剂分别以不同的pH值储存，仅在使用前混合，从而增长漂白剂的保质期和工作时的漂白效率；5. 保护齿龈及嘴唇，橡皮杯仅仅工作于齿面需要漂白的部位，确保漂白剂不接触牙龈和嘴唇而引起感染；6.增设 LED灯，以光辐射的热量加速漂白反应，并提供照明。

附图说明

图1显示齿科抛光漂白装置由三部分组成：1）一个可卸式摆动弯角插入其中的抛光漂白手柄，摆动弯角输出端可安装双功能橡皮杯，2）一套由剂料碗、漂白剂注射器和混合接合器组成的双剂料混合组件，3）一个带有护龈弧片和护唇凸缘的个性化口腔护托。

图2为图1中的抛光漂白手柄装配前的主要部件透视图，包括其输出方向与输入方向成钝角的摆动弯角和由电动机和电池组成的为摆动弯角提供转动输入的驱动源组件。

图3-1和图3-2分别为摆动弯角采用斜柄驱动结构和弯柄驱动结构的剖面图，显示了两种不同结构的摆动弯角在手柄内的安装以及与驱动源组件的连接。

图4-6是图3-1中的斜柄驱动摆动弯角的详细结构，而图4-1是其右侧视图，显示带爪锁紧垫圈扣住弯角外壳内壁。图4-2显示置于被驱转子竖槽内的斜柄驱动转杆输出端的偏轴驱动斜柄，而图4-2显示转杆转动90度后的相应位置。图4-4和图4-5显示了与图4-2和图4-3相应的显示驱动转杆的偏轴驱动斜柄的剖面图。

图5系列呈现斜柄驱动转杆的偏轴驱动斜柄，当插入斜柄被驱转子的穹顶主体被驱竖槽内旋转时，与斜柄被驱转子的位置关系。图5-1和图5-4显示偏轴驱动斜柄从垂直位置顺时针旋转90度到达水平位置。图5-2和图5-5是其侧视图，图5-3和图5-6是其俯视图。

图6-11呈现斜柄驱动摆动弯角输出端的详细结构。图6-1和图6-2显示斜柄驱动转杆旋转四分之一圈之后斜柄驱动转杆与被驱转子的位置变化。图6-3、图6-5、图6-7和图6-9是偏轴驱动斜柄从顶端位置开始，顺时针旋转四个90度完成一周期的斜柄驱动转杆位置图。而图6-4、图6-6、图6-8和图6-10是与之相应的斜柄被驱转子位置图。

图7-4是图3-2中的弯柄驱动摆动弯角的详细结构。图7-1是驱动弯柄连接和驱动弯柄驱动转杆和弯柄被驱转子的透视图，其驱动弯柄和驱动弯柄剖面图如图7-2和图7-3所示。

图8系列呈现操作时弯柄驱动转杆顺时针旋转90度，由驱动弯柄驱动的弯柄被驱转子的相应位置。图8-1和图8-2是弯柄驱动转杆，驱动弯柄和弯柄被驱转子在这两个代表性位置的透视图。图8-3和图8-4，图8-5和图8-6是图8-1中弯柄驱动转杆和弯柄被驱转子的剖面图，而图8-8和图8-9，图8-10和图8-11是图8-2中弯柄驱动转杆和弯柄被驱转子的剖面图。图8-7是被压入被驱扣槽的驱动弯柄的放大图，详细显示驱动弯柄和弯柄被驱转子被驱扣槽的尺寸关系。

图9系列呈现压入驱动弯柄后的弯柄驱动转杆和弯柄被驱转子完成一周期的位置关系。图9-9是带驱动弯柄的弯柄驱动转杆和弯柄被驱转子的透视图。图9-1、图9-3、图9-5和图9-7显示驱动弯柄位于从最低位置开始逆时针转动每旋转90度的弯柄驱动转杆位置。而图9-2、图9-4、图9-6和图9-8显示与之相应的弯柄被驱转子。

图10-2为斜柄或弯柄被驱转子的底端应用榫卯结构安装上双功能橡皮杯的剖面图。图10-1显示图10-2中的双功能橡皮杯在其底端插上齿缝毛刷。

图11-2显示图10-2所示的被驱转子的输出端细节，图11-1是从其底端方形榫头横截的剖面图。

图12-3为图10-2所示的双功能橡皮杯剖面图，图12-1是其横截侧视剖面图。橡皮杯上方开口与被驱转子输出端相吻合（参见图10-2）。橡皮杯环形底端呈裙口接受剂料。橡皮杯底端中心有一条杯底垂直裂缝，供齿缝毛刷插入用。图12-2显示了可插入橡皮杯底端的齿缝毛刷。装配时齿缝毛刷上方的水平插入端插在橡皮杯的杯底垂直裂缝内。

图13-7与图3-1的抛光漂白手柄相似，只是其安装在驱动源上的摆动弯角换成如图1所示的混合接合器。图13-1是混合接合器插入剂料碗后的透视图，图13-2显示混合接合器插入前的剂料碗。图13-3是混合接合器的透视图，而图13-4是图13-3沿剖面线131-131的横截剖面图。图13-5显示了在预装抛光剂的剂料碗中加入漂白剂。图13-6显示装有漂白剂的筒状注射器。

图14-3是如图2所示的可卸式摆动弯角的透视图，以及可安装在摆动弯角输出端的橡皮杯。由于此摆动弯角输入端的标准通用性，可直接与牙科诊所的标准气动驱动源相匹配，作为洁牙弯角抛光齿面。图14-1是如图3-1所示的运用斜柄驱动结构纵向剖面图，而图14-2是如图3-2所示的运用弯柄驱动结构纵向剖面图。

图15-5是使用者把个性化口腔护托置于口腔以保护齿龈和嘴唇的图像。图15-2描述个性化口腔护托的细节，其横截剖面如图15-1所示。图15-3显示由热塑材料成型的口腔预成型护托的形状，其性能为在热水中变软可塑，然后置于使用者口腔中对齿面挤压定形，冷却后与使用者口腔齿形状相吻合，如图15-5和图15-2所示，以保护操作时漂白剂不与牙龈嘴唇接触。图15-4是图15-3口腔预成型护托在不同视角下的透视图。

图16-2 是图3所示的安置在电动机输出端的连接适配器与摆动弯角的转杆尾端的配合结构，位于连接适配器输出端的弹性抓片接受摆动弯角转杆尾端的强行插入，弹性抓片外面套有C形弹簧套筒，加强弹性抓片对转杆尾端的径向压力，确保摆动弯角转杆旋转时不产生打滑现象。图16-1是其沿剖面线888-888的横截剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1显示齿面抛光漂白装置10的组成部分：1）一个把可卸式摆动弯角20A插入于驱动源20B输出端的抛光漂白手柄组合件20，2）一个可安装在摆动弯角20A输出端的双功能橡皮杯30，3）一套由混合接合器40、料剂碗50和漂白剂筒状注射器60组成的双剂料混合组件，4）一个由带有护唇凸缘的上下护龈弧片组成的个性化口腔护托70。可卸式摆动弯角20A可在驱动源20B输出端插入或拔出，橡皮杯30可在摆动弯角20A输出端压入或拔出。

图2显示置于抛光漂白手柄组合件20中的摆动弯角20A的输出与输入方向成特定钝角O，以及与之相配合的位于驱动源20B内的驱动组件220的透视图。驱动组件220包括直流电动机22，及其提供驱动电源的电池组23，以及位于直流电动机22输出端的连接适配器21，其轴向中心抓攫孔2100与摆动弯角20A输入端的转杆尾端216相匹配。摆动弯角20A采用单柄驱动机理将连续转动的输入，转换为来回摆动输出。此单柄驱动机理包括斜柄驱动和弯柄驱动两种不同的结构，参见图3-1和图3-2。

图3-1为图1中抛光漂白手柄组合件20在单柄驱动机理采用斜柄驱动结构时的纵向剖面图，其摆动弯角20A因采用斜柄驱动方式而称谓斜柄驱动摆动弯角210。斜柄驱动的传递部件置于斜柄驱动摆动弯角外壳24内。置于手柄外壳25内的驱动组件220包括连接适配器21及其外围套有的C形弹簧套筒29，由电池组23驱动的直流电动机22，以及用于定位并封闭电池组23的后壳帽盖26。位于斜柄驱动摆动弯角210输入端的转杆尾端216插入连接适配器21的中心抓攫孔2100，并与直流电动机22输出端的驱动直柄2200相耦合，以获得转动动力。手柄外壳25壁上附有用于对牙齿表面辐射加热并照明的LED灯28，以及控制电池组23的开关27。

图3-2为图1中抛光漂白手柄组合件20在单柄驱动机理采用弯柄驱动结构时的纵向剖面图。它与图3-1相似，只是斜柄驱动摆动弯角210被替换成弯柄驱动摆动弯角210A，斜柄驱动摆动弯角外壳24被替换成弯柄驱动摆动弯角外壳24A。

图4-6为图3-1中的斜柄驱动摆动弯角210的细节描述。斜柄驱动转杆212和斜柄被驱转子213的轴向夹角与图2的手柄输出端特定钝角O相同。

斜柄驱动转杆212的输出端凹形杆头2121曲面端表面边缘形成一个偏轴驱动斜柄217，它与斜柄驱动转杆212转轴之间的夹角为轴向斜角p，而偏轴驱动斜柄217的顶端位于驱动转杆212的转轴上。斜柄驱动转杆212的转杆尾端216插入驱动源20B的连接适配器21的中心抓攫孔2100（参见图3-1），接受其转动动力。

斜柄被驱转子213顶端是穹顶主体2136，下端有一个定位法兰盘2133，其下有一个可挤压形变的方形榫头2131，方形榫头2131底部有一对向外凸出的平行齿扣2132。穹顶主体2136的外侧曲面与斜柄驱动转杆212的凹形杆头2121的曲面相配合。被驱转子213底端的方形榫头2131装配时应用榫卯结构插入图1所示的双功能橡皮杯30（参见图10-2）。

图4-1是图4-6摆动弯角的右侧视图，显示带爪锁紧垫圈211及其周缘的八扣爪219。由于带爪锁紧垫圈211的直径略大于弯角外壳24内壁的直径，金属八扣爪219沿着驱动转杆212的转杆尾端216向前推进时会向后弯曲，抓扣住塑料外壳24的内壁，直至锁紧垫圈211碰到位于外壳内壁的定位台阶242，带爪锁紧垫圈211接触到斜柄驱动转杆212的位于中部的定位台肩215，从而挡住驱动转杆212向后的推压力，完成轴向定位作用。

图4-2是斜柄驱动转杆212头部的剖面图，呈现偏轴驱动斜柄217插入被驱竖槽218内，而图4-3显示转杆212顺时针转动90度后的位置。图4-4和图4-5显示了与图4-2和图4-3相应的位于转杆212输出端的偏轴驱动斜柄217。偏轴驱动斜柄217的根部在与凹形杆头2121相连接处与一个曲面状的隆起圆角2171，以增加偏轴驱动斜柄217的凹形杆头2121的根部连接强度。

斜柄驱动转杆212的偏轴驱动斜柄217驱动斜柄被驱转子213的被驱竖槽218，把转杆212的连续转动转换成被驱转子213的来回摆动。被驱转子213的穹顶主体2136中心有一个顶端中心孔2137，装配后驱动摆动弯角外壳24内壁的定位凸小柱241位于其内，用于被驱转子213的中心和轴向定位。被驱转子213下端的定位法兰盘2133用于斜柄被驱转子213的轴向辅助定位，确保被驱转子213操作时的的轴向位置。

图5-1和图5-4显示操作时图4-6中的斜柄驱动转杆212旋转过程中与斜柄被驱转子213的位置关系。而图5-2和图5-5是偏轴驱动斜柄217插入斜柄被驱转子213内处于不同位置的侧视图，图5-3和图5-6是相应的俯视图。

如图5-2所示，由于被驱竖槽218的槽宽D略大于偏轴驱动斜柄217的直径d，从而每当斜柄被驱转子213改变摆动方向时，偏轴驱动斜柄217需要时间从被驱竖槽218的一侧移到另一侧，以致斜柄被驱转子213的摆动产生短暂停顿。图5-6显示出当偏轴驱动斜柄217顺时针旋转90度时，被驱竖槽218摆动到角度b。

图6-11、图6-1和图6-2显示了斜柄驱动摆动弯角的输出转换过程。其中图6-1和图6-2是图6-11中位于斜柄驱动转杆212的凹形杆头2121前端表面边缘的偏轴驱动斜柄217和位于斜柄被驱转子213内的被驱竖槽218的相互关系俯视图。图6-2与图6-1的差别只是斜柄驱动转杆212已经旋转了90度，从而斜柄被驱转子213摆动到达摆角b。

图6-3、图6-5、图6-7和图6-9是斜柄驱动转杆212操作时四个不同顺时针旋转位置的左侧视图。图中的凹形杆头2121在视图里呈圆形，而偏轴驱动斜柄217显示在此圆内, 并显示其转动角度a，此角度为90度如果斜柄驱动转杆212转动四分之一圈。当转杆212顺时针旋转一圈，偏轴驱动斜柄217每转四分之一圈显示在四个图上相继的四个位置。图6-4、图6-6、图6-8和图6-10显示与之相应的斜柄被驱转子213的摆动位置。斜柄驱动转杆212的偏轴驱动斜柄217转动一角度a，则穹顶主体2136上的被驱竖槽218摆动与相应的一角度b，然后随着偏轴驱动斜柄217的继续转动，向相反方向摆动相同的角度b。

图7-4显示置于图3-2的弯柄驱动摆动弯角210A内弯柄驱动转杆212A，通过驱动弯杆214推动弯柄被驱转子213A。弯柄驱动转杆212A和弯柄被驱转子213A之间的轴向夹角与图2中所示的特定钝角O相同。直径一致的驱动弯杆214也弯成此特定钝角O。

弯柄驱动转杆212A有一个转杆定位台肩215A，位于外壳24A的环槽244内。环槽244用于对弯柄驱动转杆212A的轴向前后限位，从而只可作一维转动。驱动转杆212A输入端的转杆尾端216插入驱动源20B的连接适配器21的中心抓攫孔2100（参见图3-2），接受其连续转动动力。

位于弯柄被驱转子213A上端中心的被驱转子头柱2134与弯柄摆动弯角外壳24A前端内壁的拱形凹顶241A相配合，起中心和轴向上端定位作用。弯柄被驱转子213A腰部的定位法兰盘2133A，与弯柄摆动弯角外壳24A转弯处的内壁台阶相配合。从而弯柄被驱转子213A的轴向受到上下限位，只可作一维摆动。

与图4-6相仿，弯柄被驱转子213A底端有一个可挤压形变的方形榫头2131以及凸出的平行齿扣2132，采用榫卯结构与双功能橡皮杯30相连接（参见图10-2）。

图7-1显示弯柄驱动转杆212A和弯柄被驱转子213A由驱动弯杆214相连接的结构关系。带驱动弯杆214的弯柄驱动转杆212A沿1111-1111横截剖面如图7-2所示，而带驱动弯杆214的弯柄被驱转子213A沿2222-2222横截剖面如图7-3所示。

图8-1是当驱动弯柄214的两直线端各自扣压进弯柄驱动转杆212A和弯柄被驱转子213A后的透视图。图8-2与图8-1相似，只是弯柄驱动转杆212A顺时针旋转90度，弯柄被驱转子213A摆动某一角度b。弯柄驱动转杆212A的圆柱形表面有一条轴向平行的驱动扣槽2125，弯柄被驱转子213A的圆柱形表面有一条轴向平行的被驱扣槽2135，从而驱动弯柄214的两端能够扣压进弯柄驱动转杆212A和弯柄被驱转子213A。驱动弯柄214弯折点一侧的直线驱动段2141压入驱动扣槽2125，其另一侧的直线被驱段2142压入被驱扣槽2135。驱动弯柄214直径d略小于驱动扣槽2125和2135的弧线直径D，并略大于驱动扣槽2125和2135的扣压槽口2155宽度t，（参见图8-7）。从而在操作时，直线驱动段2141限制在驱动扣槽2125内，直线被驱段2142在被驱扣槽2135内，作随着驱动转杆212A或被驱转子213A转动并在扣槽内滑行。

图8-3和图8-5分别是图8-1所示的弯柄驱动转杆212A输出端和弯柄被驱转子213A的轴向剖面图。图8-4是图8-3沿111-111横截面的横向剖面图，而图8-6是图8-5沿222-222横截面的横向剖面图。

图8-8和图8-10分别是与图8-3和图8-5相似的轴向剖面图，只是如图8-2所示弯柄驱动转杆212A顺时针旋转了90度。图8-9是图8-8沿333-333横截面的横向剖面图，而图8-11是图8-10沿444-444横截面的横向剖面图，并显示出弯柄被驱转子213A的摆动角度b。

图8-7是驱动弯柄214的被驱段2142压入被驱转子被驱扣槽2135内的放大图，显示被驱扣槽2135的扣压槽口2155宽度t略小于驱动弯柄214的直径d，而被驱转子驱动扣槽2135的弧线直径D略大于驱动弯柄214的直径d。

与驱动弯柄214的被驱段2142和被驱转子驱动扣槽2135类似，驱动弯柄214的被段段2141与被驱转子驱动扣槽2125的尺寸关系也是一样，以适用相同的扣压机理。

由于驱动扣槽2125和被驱扣槽2135的圆柱状槽身截面是一个190度左右的弧线，驱动弯柄214的两端在扣槽内宽松地转动并滑行。这就进一步解释了装配时驱动弯柄214的两端能够扣压进弯柄驱动转杆212A和弯柄被驱转子213A内的扣压并维持其内的原因。由于驱动弯柄214的直径稍大于扣槽2125或2135的深度，运动期间直线驱动段2141和2142都只与弯柄摆动弯角外壳24A的内壁发生轴承式滚动摩擦，减小了摩擦阻力。

图9-9呈现半径为r的弯柄驱动转杆212A和半径为R的弯柄被驱转子213A之间的转动角度关系，显示弯柄驱动转杆212A推动直线驱动段2141的转动角度a，以及直线被驱段2142推动弯柄被驱转子213A的摆动角度b。

由于弯柄驱动转杆212A的半径r小于弯柄被驱转子213A的半径R，弯柄被驱转子213A摆动角度b会小于弯柄驱动转杆212A的转动角度a。从而弯柄驱动转杆212A的连续转动一圈会转换成弯柄被驱转子213A的绕轴来回摆动一次，其摆动角度的正弦等于弯柄驱动转杆与弯柄被驱转子的半径之比。因此弯柄被驱转子213A的摆动角度可以用弯柄驱动转杆212A与弯柄被驱转子213A的半径之比来调整。

图9-1、图9-3、图9-5和图9-7是图9-9中带有驱动弯柄214的弯柄驱动转杆212A顺时针依次转动四个位置的横向截面图。驱动弯柄214的直线驱动段2141绕转杆212A转轴转动角度a，从最低位置每次转动90度。而图9-2、图9-4、图9-6和图9-8是与之相应的弯柄被驱转子213A的摆动位置图。驱动弯柄214的直线被驱段2142的摆动角度b与直线驱动段2141的转动角度a相应，转杆212A每转一圈，被驱转子213A向左右各摆角度b。

图10-2是斜柄被驱转子213（或弯柄被驱转子213A）的底端与双功能橡皮杯30顶端采用榫卯结构装配后的纵向截面图。图10-1与图10-2相似，只是在橡皮杯30底部装上可卸式齿缝毛刷36。橡皮杯30顶端的方形卯眼35与斜柄被驱转子213（或弯柄被驱转子213A）的位于定位法兰盘2133下方的方形榫头2131阴阳相扣匹配，从而装配后橡皮杯与被驱转子合成一体。橡皮杯30与被驱转子213或213A的转轴一致，从而操作时橡皮杯与被驱转子一起摆动而不打滑或脱落。由于橡皮的弹性特征，橡皮杯30可从被驱转子213或213A的底端压进装上或拔出卸下。橡皮杯30底端的中心有一个杯底裂缝槽31，接受齿缝毛刷36的插入。

图11-2显示位于斜柄被驱转子213（或弯柄被驱转子213A）下端的可挤压形变的方形榫头2131以及柱壁向外凸出的一对平行齿扣2132。图11-1是其方形榫头2131沿剖面555-555的横截剖面图。平行齿扣2132位于方形榫头的底端。方形榫头的底面中心有一条与齿扣2132平行垂直与方形榫头2131的底面相垂直的裂槽2131-1，从而方形榫头2131的厚度可以由裂槽的挤压并拢而稍稍减小，从而装配时塞进橡皮杯30的方形卯眼35（参见图12-3），而其平行齿扣2132的尖锐齿刺抓紧橡皮杯方形卯眼35内壁。操作时橡皮杯30跟随被驱转子的来回摆动减少了由于杯中膏剂的溅散而造成口腔不适，并增加了每杯膏剂的使用时间。

图12-3为双功能橡皮杯30的侧视图。图12-1是图12-3沿剖面666-666的纵向剖面图。橡皮杯30顶端平台32装配时接触被驱转子213或213A的定位法兰盘2133上侧，而其方形卯眼35与被驱转子213或213A底端的方形榫头2131阴阳相扣匹配（参见图10-2）。装配时方形榫头2131挤压变形后插入橡皮杯30的方形卯眼35，而其平行齿扣2132抓紧橡皮杯方孔35内壁。杯底裂缝31接受齿缝毛刷36的插入（参见图10-1）。橡皮杯环形底端的圆台形开口33形成杯底空腔34，接受膏剂。

图12-2显示了齿缝毛刷36的细节。如图10-1所示，齿缝毛刷36装配时插入橡皮杯30底部中心的杯底裂缝31。齿缝毛刷36由捻绞而成的毛刷主杆37和水平插入端38组成。大量的毛刷细纤维39绞在毛刷主杆37的缝隙内。由于橡皮的弹性特征，齿缝毛刷36的水平插入端38容易插入到杯底裂缝31中。齿缝毛刷36的毛刷主杆37的转轴与被驱转子的转轴重合，操作时齿缝毛刷36的水平插入端38留在橡皮杯30底端的杯底裂缝31内而不脱落，从而毛刷细纤维39在齿间作摆动，清洁齿间牙垢。

图13-7只是把图3-1（或图3-2）的抛光漂白手柄组合件20纵向剖面图中的摆动弯角210或210A换成混合接合器40。电驱动组件中的带有C形弹簧套筒29的连接适配器21的中心抓攫孔2100接受混合接合器40的输入转轴411（参见图13-3），提供连续转动动力。

图13-1是混合接合器40插入料剂碗50后的透视图。图13-2显示预先装有抛光剂53的料剂碗50，料剂碗由剂料碗体511和碗缘512以及用以封闭碗缘512的塑料薄膜覆盖片513组成。图13-3是混合接合器40的透视图，其输入端由输入转轴411及其转轴盘412组成，其输出端由多个混合钉414及其钉基盘413组成。混合接合器40的钉基盘413与料剂碗50在覆盖片513移去后的剂料碗体511相匹配（参见图13-1）。图13-4是图13-3沿剖面线131-131的横截剖面图，高低不同的混合钉414沿钉基413的直径方向排列。图13-5是图13-2中剂料碗体511的纵向剖面图，显示预先装入的高pH值抛光剂53及其使用前按容积比例由图13-6所示的筒状注射器60加入的低pH值漂白剂63。图13-6显示由预先装有漂白剂63于其内的筒体61、于筒体紧密配合的推进活塞62和用于封闭筒体输出端的封口盖64组成的筒状注射器60，漂白剂63由推进活塞62挤出后加入如图13-5所示的剂料碗体511。

操作时先移去料剂碗50的覆盖片513以及筒状注射器60的封口盖64，在剂料碗体511中加入由筒状注射器60的推进活塞62压出的漂白剂63于预先装入的抛光剂53之上。然后把混合接合器40输出端插入剂料碗体511中，再将混合接合器40的输入转轴411插入驱动源20B的连接适配器21的中心抓攫孔2100（参见图2），接受转动动力使得两种剂料均匀混合，达到漂白效率最佳的pH值而直接涂于牙齿表面。

图14-3显示图2中的摆动弯角20A，以及图1中的橡皮杯30。装上橡皮杯30的摆动弯角20A可以单独作为牙科诊所洁牙弯角使用。

图14-1与图4-6相同，是摆动弯角在单柄驱动机理采用斜柄驱动结构时被称谓斜柄驱动摆动弯角210的结构剖面图。而图14-2与图7相同，是摆动弯角在单柄驱动机理采用弯柄驱动结构时被称谓弯柄驱动摆动弯角210A的结构剖面图。摆动弯角210或210A既可使用电池驱动的驱动源20B成为抛光漂白手柄用于家庭，也可单独用于牙科诊所的与标准气动驱动源连接而执行抛光漂白。

图15-5显示使用者把图1所示的个性化口腔护托70欲置于使用者口腔的图像，而图15-2则描述热塑定型后的口腔护托70的细节，其沿剖面线777-777的横截解剖图见图15-1。口腔护托70的U型架体包括上护龈弧片71和下护龈弧片72，其两端由护托接合端73连成一体，并且上下护龈弧片中段分别向前侧延伸出用于撑开嘴唇的上下拱形护唇凸缘74和75。整个架体圈的中空形成护托窗口76。

图15-3是口腔护托70在个性化成型之前的预成型图像。口腔护托70由聚已酸内酯(PCL)，如市场上的InstaMorph颗粒，压塑而成。操作时预成型口腔护托在热水中变软可塑，然后置于使用者口腔中上下排牙齿前，对准齿面用手指挤压，其表面压成紧密盖住牙龈和撑开嘴唇的形状，在室温冷却后成就使用者个性化齿部形状如图15-2所示。图15-4是图15-3预成型口腔护托在不同视角方向的透视图。

U型架体的口腔护托70个性化热塑成型之后的曲面形状与使用者的特殊齿部形状相匹配，上下护龈弧片71和72置于上下前侧牙齿根部覆盖齿龈，弧片中段所延伸出的上下护唇凸缘74和75撑开并保护上下嘴唇，并使上下排牙齿自然张开到合适操作的程度。张开的护托窗口76仅曝露上下牙齿中间各八或十颗的齿面，确保橡皮杯30只能在曝露的齿面移动，避免漂白剂对牙龈和嘴唇的感染。热塑定型后的个性化口腔护托70可让使用者在清洁后反复使用。

图16-2 是图3所示的安置在电动机22输出端的连接适配器21与摆动弯角的转杆尾端216的详细配合结构，位于连接适配器21输出端的多个弹性抓片2101及其压舌2102形成圆形轴向中心抓攫孔2100，接受摆动弯角的转杆尾端216的插入。圆柱体的转杆尾端216的端头侧面削有小平台，转杆插入后弹性抓片2101其中必然有一片压住转杆尾端216小平台，而且套在弹性抓片2101外面的C形弹簧套筒29通过弹性抓片对转杆尾端216增加径向压力，确保连续转动动力传递到摆动弯角的转杆尾端216时不产生打滑现象。图16-1是其沿剖面线888-888的横截剖面图，显示转杆尾端216插入由多片弹性抓片2101及其压舌2102形成的轴向中心抓攫孔2100，弹性抓片2101及其压舌2102呈均匀分布。紧密地套在弹性抓片外围的C形弹簧套筒29的圆柱形侧面存在一条与套筒轴向平行的缺口291，C形弹簧套筒29受径向膨胀压力而变形时，缺口291扩张变大，产生C形弹簧套筒29的径向压力。

如上所述此发明的目标已实现。尽管目前的发明及其应用在此说明，但并不限于此。这些说明和解释其原理和实际应用可延伸到其它，因此此发明适用于其它多种形式，也许应用于某种特别使用的需要。

Claims (14)

1.一种摆动弯角，其特征在于，具有单柄驱动结构，包括一个接受驱动源连续转动的驱动转杆和一个通过单柄与其相连接的被驱转子，被驱转子转轴的输入端与驱动转杆转轴输出端的传输方向呈直角或特定钝角，从而驱动转杆的连续转动通过单柄驱动摆动输出机理变换成被驱转子的来回摆动，以此传输角度转向输出。

2.根据权利要求1所述的摆动弯角，其特征在于，所述驱动转杆应用斜柄驱动，斜柄驱动转杆输出端的凹形杆接头的边缘突出一个与斜柄驱动转杆的转轴成一特定锐角的偏轴驱动斜柄，而斜柄驱动转杆的尾端轴向压入一个带多爪的锁紧垫圈，其外直径略大于摆动弯角外壳的内径，从而被压入时垫圈爪向后变形而扣紧弯角外壳内壁；所述被驱转子为斜柄被驱转子，其穹顶主体的侧向曲面与斜柄驱动转杆凹形杆接头的曲面相匹配，柄被驱转子的穹顶主体侧向曲面上开有一条与斜柄被驱转子的转轴平行的被驱竖槽，装配后斜柄驱动转杆的偏轴驱动斜柄置于被驱竖槽中。

3.根据权利要求2所述的摆动弯角，其特征在于，在驱动转杆应用斜柄驱动的结构中，被驱竖槽的宽度略大于偏轴驱动斜柄的直径，从而驱动斜柄在被驱竖槽内宽松运动而成就被驱转子来回摆动，并且当驱动斜柄从被驱竖槽内的一侧移动到另一侧有碰撞间隙。

4.根据权利要求1所述的摆动弯角，其特征在于，所述驱动转杆应用弯柄驱动，包括截面呈圆形的弯折角度等于所述直角或特定钝角的驱动弯柄，弯折点一侧为直线驱动段，装配时与弯柄驱动转杆的转轴平行，而弯折点另一侧为直线被驱段，装配时与弯柄被驱转子的转轴平行，所述被驱转子为弯柄被驱转子，直线驱动段扣压进弯柄驱动转杆圆柱形表面的驱动扣槽内，直线被驱段扣压进弯柄被驱转杆圆柱形表面的被驱扣槽内，弯柄驱动转杆由驱动弯柄带动弯柄被驱转子运动。

5.根据权利要求4所述的摆动弯角，其特征在于，在驱动转杆应用弯柄驱动的结构中，弯柄被驱转子的直径大于弯柄驱动转杆的直径，弯柄驱动组合操作时，弯柄驱动转杆的连续转动转换成弯柄被驱转子的来回摆动, 其最大摆动角度的正弦等于弯柄驱动转杆与弯柄被驱转子的直径之比。

6.根据权利要求4所述的摆动弯角，其特征在于，在驱动转杆应用弯柄驱动的结构中，驱动扣槽和被驱扣槽的轴向截面由圆柱形大弧槽底和位于其顶端的扣槽开口组成，扣槽的圆柱形大弧槽底的直径稍大于驱动弯柄的直径，而扣槽开口的宽度略小于驱动弯柄的直径，从而装配时驱动弯柄的直线驱动段扣压进驱动扣槽，而被驱弯柄的直线被驱段扣压进被驱扣槽。

7.根据权利要求1所述的摆动弯角，其结构特征在于，驱动转杆和被驱转子的杆槽具有镜像对称性。

8.根据权利要求1-7任一项所述的摆动弯角，其特征在于，在被驱转子输出端安置一个接受并传递摆动弯角来回摆动的与之共轴的橡皮杯，装配时被驱转子的榫头插入橡皮杯的卯眼而紧密连成一体共同运转。

9.根据权利要求8所述的摆动弯角，其特征还在于，被驱转子榫头底部中心具有一条竖向朝上的小裂槽，榫头相对两侧底端各自向外凸出与小裂槽平行的齿扣。

10.根据权利要求8所述的摆动弯角，其特征在于，橡皮杯底部的圆台形开口与橡皮杯共轴，且在橡皮杯的圆台形开口可以竖向插入一个可卸式齿缝毛刷，从而使此橡皮杯具有摩擦齿面和清洁齿缝的双重功能。

11.一套对牙齿齿面抛光漂白装置，包含权利要求1-10任一项所述的摆动弯角及其安置在输出端的双功能橡皮杯，其特征在于，还具备：

（a）可在其输出端插入与拆卸摆动弯角的抛光漂白手柄，以及

（b）、（c）中的选项；

所述（b）、（c）分别为：

（b）一套双剂料混合组件，分别储存抛光剂和漂白剂，使用时由组件的输入转轴的旋转混合成单一均匀膏剂而置于橡皮杯中，对齿表面进行摩擦成就抛光并漂白；

（c）一个预成型口腔护托，其材料的热塑性使之用热水加热而变形，从而可挤压成为与使用者口腔齿形密切吻合的个性化形状，保护使用者的牙龈和嘴唇。

12.根据权利要求11所述的齿面抛光漂白装置，其特征在于，所述抛光漂白手柄包括：一个由电动机和电池组成的驱动源，提供连续转动动力；电动机输出端安置一个连接适配器，其输出端与摆动弯角的输入端或双剂料混合组件的输入端相连接；以及一个用于置放驱动源和连接适配器的抛光漂白手柄外壳，接受摆动弯角或双剂料混合组件的插入和拆卸，成就连续转动转换成来回摆动。

13.根据权利要求11所述的齿面抛光漂白装置，其特征在于，所述双剂料混合组件包括：（a）一个装有高pH值以火山石粉粒和加速剂为主的抛光剂的剂料碗，（b）一个装有低pH值以双氧水和稳定剂为主的漂白剂的筒状注射器，操作时向剂料碗内按比例加入漂白剂，（c）一个混合接合器，其输入端的混合转杆接受驱动源的连续转动，而其输出端的混合钉旋转时搅拌在剂料碗内的两种剂料使之均匀。

14.根据权利要求12所述的齿面抛光漂白装置，其特征在于，所述连接适配器的输出端的多爪弹性抓片形成轴向中心抓攫孔，此抓攫孔孔径略小于摆动弯角的驱动转杆尾端的直径，容许带有小平台的转杆尾端插入，弹性抓片外围套有一个C形弹簧套筒，辅助弹性抓片对转杆尾端施加径向压力，以防转杆旋转时产生打滑现象。

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