CN213758357U - 一种肠胃内窥镜取样钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种肠胃内窥镜取样钳，包括取样机构、转动机构和调节机构，所述取样机构包括壳体和转动轴，所述壳体的一端固连有底板，所述底板的顶面固连有圆柱，所述壳体的另一端固连有环型罩，所述环型罩的内环壁之间固连有固定轴。本实用新型中，通过使用第一夹具、第二夹具以及环型罩的结构，当第一夹具和第二夹具张开后，病理组织被收集到二者的腔体内，从而使得取样钳在对病理组织进行取样时不会掉落样本，降低了以往使用取样钳时样本掉落的可能性，同时，该取样钳的张开范围相比以往的取样钳有了进一步提升，在对病理组织进行取样时，更加方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种肠胃内窥镜取样钳。
背景技术
目前，内窥镜检查作为一种辅助诊断方法已被广泛应用于临床，在内窥镜检查中，取样钳是一个必备的工具，当医生或病人希望对病变部位进行病理检查时，它可以通过内窥镜钳道进入病人体内，夹取病变部位的组织，供病理检查以便确诊，通过内窥镜取样，患者痛苦较小、创伤小，故深受医生和病人的欢迎；
当前的内窥镜取样钳主要存在以下两个问题：一是当取样的组织较小时，取样组织有可能从钳口的夹缝处掉落，需要多次取样，增加了医生以及病人的负担，二是现有的取样钳无法灵活的调整钳口的角度，因为取样钳只能紧贴管道内壁移动，当取样的组织不在其移动轨迹上时，需要多次进行调整才能取到正确的样本，这对病人亦或是医生都是艰巨的考验。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种肠胃内窥镜取样钳，通过使用第一夹具、第二夹具以及环型罩的结构，当第一夹具和第二夹具张开后，病理组织被收集到二者的腔体内，从而使得取样钳在对病理组织进行取样时不会掉落样本，降低了以往使用取样钳时样本掉落的可能性，从而大幅度节省了取样时间，优化了患者的治疗体验，也保存了医生的体力和精力，同时，该取样钳的张开范围相比以往的取样钳有了进一步提升，在对病理组织进行取样时，更加方便快捷。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种肠胃内窥镜取样钳，包括取样机构、转动机构和调节机构，所述取样机构包括壳体和固定轴，所述壳体的一端固连有底板，所述底板的顶面固连有圆柱，所述壳体的另一端固连有环型罩，所述环型罩的内环壁之间固连有固定轴，所述固定轴的外壁转动连接有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具的内腔底面中部分别固连有连接子环和连接母环，所述固定轴贯穿连接子环和连接母环，所述第一夹具和第二夹具的外侧壁关于固定轴对称固连有两个连接耳，两个所述连接耳均转动连接有连接杆的一端，两个所述连接杆的另一端转动连接有滑块，所述底板的底面固连有转动机构，所述转动机构包括万向球和万向球夹具，所述万向球的顶端开设有圆形通孔，所述万向球的顶端外壁等距固连有四个拉环，所述万向球的底端外壁套接固定有万向球夹具，所述万向球夹具的底面固连有万向球底座，所述万向球底座的底面固连有支撑机构，所述支撑机构包括芯杆和弹簧管，所述芯杆的一端与滑块固定连接，所述芯杆的外壁套接有弹簧管，所述弹簧管的一端固连有万向球底座，所述弹簧管的另一端固连有调节机构，所述弹簧管的外壁套接固定有保护套，所述弹簧管外侧壁等距设置有四个拉绳，四个所述拉绳的一端分别与四个所述拉环固定连接，所述保护套为硅胶材质，从而避免在取样的过程中患者受到感染。
进一步在于，所述调节机构包括圆筒，所述圆筒的一端固连有弹簧管，所述圆筒的另一端中部套接固定有拉把，所述拉把固连有芯杆的另一端，所述圆筒靠近拉把一端的外侧壁等距开设有四个矩形凹槽，四个所述矩形凹槽内均转动连接有转动元件，四个所述转动元件分别固连有四个所述拉绳的另一端，当转动转动元件时，拉绳带动万向球上的拉环，从而起到调整方向的作用。
进一步在于，所述连接子环和连接母环与固定轴之间设置有扭转弹簧，从而当医生松开拉把后，第一夹具和第二夹具自动闭合，避免取样组织掉落。
进一步在于，所述芯杆为软管，所述保护套的一端套接至环型罩，所述保护套的另一端套接至圆筒，只有第一夹具和第二夹具伸出保护套，减少患者感染的几率。
进一步在于，所述圆形通孔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与万向球底座固定连接，所述复位弹簧的另一端与万向球的顶端固定连接，当万向球向某个方向倾斜后，只要松开转动元件，万向球在复位弹簧的作用下即可自动复原到初始位置。
进一步在于，所述第一夹具和第二夹具的张合范围为0-90°，增大取样机构取样时的容错率。
本实用新型的有益效果：
1、通过使用第一夹具、第二夹具以及环型罩的结构，当第一夹具和第二夹具张开后，病理组织被收集到二者的腔体内，从而使得取样钳在对病理组织进行取样时不会掉落样本，降低了以往使用取样钳时样本掉落的可能性，从而大幅度节省了取样时间，优化了患者的治疗体验，也保存了医生的体力和精力，同时，该取样钳的张开范围相比以往的取样钳有了进一步提升，在对病理组织进行取样时，更加方便快捷；
2、通过使用万向球、拉环和拉绳相配合的结构，拉动拉绳即可实时地调整万向球的倾斜方向，从而改变了传统的取样钳进行取样时无法自由转换角度的问题，当病理组织的位置较为刁钻时，该装置可以自由调整角度、更快地采集到样本，减少了患者的不适感，也能更快地分析出病理，从而使患者早日康复。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是图1的剖面结构示意图；
图3是本实用新型中取样机构的结构示意图；
图4是本实用新型中取样机构开启的结构示意图；
图5是本实用新型中取样机构的内部结构示意图；
图6是本实用新型中转动机构的结构示意图；
图7是图6的剖面结构示意图；
图8是本实用新型中支撑机构的结构示意图；
图9是本实用新型中调节机构的结构示意图。
图中：100、取样机构；110、壳体；111、底板；112、环型罩；120、固定轴； 121、第一夹具；1211、连接子环；122、第二夹具；1221、连接母环；123、连接耳；124、连接杆；125、滑块；200、转动机构；210、万向球；211、圆形通孔；2111、复位弹簧；212、拉环；220、万向球夹具；221、万向球底座；300、支撑机构；310、芯杆；320、弹簧管；321、拉绳；322、保护套；400、调节机构；410、圆筒；411、矩形凹槽；412、转动元件；413、拉把。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种肠胃内窥镜取样钳，包括取样机构100、转动机构 200和调节机构400，取样机构100包括壳体110和固定轴120，壳体110的一端固连有底板111，底板111的顶面固连有圆柱113，壳体110的另一端固连有环型罩112，环型罩112的内环壁之间固连有固定轴120，固定轴120的外壁转动连接有第一夹具121和第二夹具122，第一夹具121和第二夹具122的内腔底面中部分别固连有连接子环1211和连接母环1221，固定轴120贯穿连接子环 1211和连接母环1221，第一夹具121和第二夹具122的外侧壁关于固定轴对称固连有两个连接耳123，两个连接耳123均转动连接有连接杆124的一端，两个连接杆124的另一端转动连接有滑块125，底板111的底面固连有转动机构200，转动机构200包括万向球210和万向球夹具220，万向球210的顶端开设有圆形通孔211，万向球210的顶端外壁等距固连有四个拉环212，万向球210的底端外壁套接固定有万向球夹具220，万向球夹具220的底面固连有万向球底座 221，万向球底座221的底面固连有支撑机构300，支撑机构300包括芯杆310 和弹簧管320，芯杆310的一端与滑块125固定连接，芯杆310的外壁套接有弹簧管320，弹簧管320的一端固连有万向球底座221，弹簧管320的另一端固连有调节机构400，弹簧管320的外壁套接固定有保护套322，弹簧管320外侧壁等距设置有四个拉绳321，四个拉绳321的一端分别与四个拉环212固定连接，保护套322为硅胶材质，从而避免在取样的过程中患者受到感染。
调节机构400包括圆筒410，圆筒410的一端固连有弹簧管320，圆筒410 的另一端中部套接固定有拉把413，拉把413固连有芯杆310的另一端，圆筒 410靠近拉把413一端的外侧壁等距开设有四个矩形凹槽411，四个矩形凹槽411 内均转动连接有转动元件412，四个转动元件412分别固连有四个拉绳321的另一端，当转动转动元件412时，拉绳321带动万向球210上的拉环212，从而起到调整方向的作用，连接子环1211和连接母环1221与固定轴120之间设置有扭转弹簧，从而当医生松开拉把413后，第一夹具121和第二夹具122自动闭合，避免取样组织掉落，芯杆310为软管，保护套322的一端套接至环型罩112，保护套322的另一端套接至圆筒410，只有第一夹具121和第二夹具122伸出保护套322，减少患者感染的几率。
圆形通孔211内设置有复位弹簧2111，复位弹簧2111的一端与万向球底座 221固定连接，复位弹簧2111的另一端与万向球210的顶端固定连接，当万向球210向某个方向倾斜后，只要松开转动元件412，万向球210在复位弹簧2111 的作用下即可自动复原到初始位置，第一夹具121和第二夹具122的张合范围为0-90°，增大取样机构100取样时的容错率。
工作原理：使用时，将该装置的取样机构100这端塞入内窥镜管道，当该装置随内窥镜管道到达合适位置后，可以通过内窥镜寻找病理组织的确切位置，当病理组织位置确定后，通过转动转动元件412对取样机构100的角度进行调整，当转动某一转动元件412后，与转动元件412固连的拉绳321带动拉环212 位移，随之，拉环212带动与其固连的万向球210朝着相应的方向倾斜，万向球210内的复位弹簧2111收缩，与万向球210固连的取样机构100也发生转动，当方向确定后，拉动拉把413，与拉把413固连的芯杆310带动滑块125滑动，与滑块125转动连接的两个连接杆124也带动与其转动连接的第一夹具121和第二夹具122位移，在环型罩112的限位作用下，第一夹具121与第二夹具122 均绕固定轴120发生背向的转动，此时，可以进行取样，第一夹具121和第二夹具122将病理组织包住后，松开拉把413，芯杆310带动滑块125复位，与固定轴120转动连接的第一夹具121和第二夹具122在扭转弹簧的作用下闭合，与第一夹具121和第二夹具122固连的连接耳123带动连接杆124复位，然后松下转动元件412，拉绳321复位，与拉绳321固连的万向球210在复位弹簧 2111的作用下复位，然后拉出该取样钳，完成对病理组织的取样过程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种肠胃内窥镜取样钳，其特征在于，包括取样机构(100)、转动机构(200)和调节机构(400)，所述取样机构(100)包括壳体(110)和固定轴(120)，所述壳体(110)的一端固连有底板(111)，所述底板(111)的顶面固连有圆柱(113)，所述壳体(110)的另一端固连有环型罩(112)，所述环型罩(112)的内环壁之间固连有固定轴(120)，所述固定轴(120)的外壁转动连接有第一夹具(121)和第二夹具(122)，所述第一夹具(121)和第二夹具(122)的内腔底面中部分别固连有连接子环(1211)和连接母环(1221)，所述固定轴(120)贯穿连接子环(1211)和连接母环(1221)，所述第一夹具(121)和第二夹具(122)的外侧壁关于固定轴对称固连有两个连接耳(123)，两个所述连接耳(123)均转动连接有连接杆(124)的一端，两个所述连接杆(124)的另一端转动连接有滑块(125)，所述底板(111)的底面固连有转动机构(200)，所述转动机构(200)包括万向球(210)和万向球夹具(220)，所述万向球(210)的顶端开设有圆形通孔(211)，所述万向球(210)的顶端外壁等距固连有四个拉环(212)，所述万向球(210)的底端外壁套接固定有万向球夹具(220)，所述万向球夹具(220)的底面固连有万向球底座(221)，所述万向球底座(221)的底面固连有支撑机构(300)，所述支撑机构(300)包括芯杆(310)和弹簧管(320)，所述芯杆(310)的一端与滑块(125)固定连接，所述芯杆(310)的外壁套接有弹簧管(320)，所述弹簧管(320)的一端固连有万向球底座(221)，所述弹簧管(320)的另一端固连有调节机构(400)，所述弹簧管(320)的外壁套接固定有保护套(322)，所述弹簧管(320)外侧壁等距设置有四个拉绳(321)，四个所述拉绳(321)的一端分别与四个所述拉环(212)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种肠胃内窥镜取样钳,其特征在于，所述调节机构(400)包括圆筒(410)，所述圆筒(410)的一端固连有弹簧管(320)，所述圆筒(410)的另一端中部套接固定有拉把(413)，所述拉把(413)固连有芯杆(310)的另一端，所述圆筒(410)靠近拉把(413)一端的外侧壁等距开设有四个矩形凹槽(411)，四个所述矩形凹槽(411)内均转动连接有转动元件(412)，四个所述转动元件(412)分别固连有四个所述拉绳(321)的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种肠胃内窥镜取样钳,其特征在于，所述连接子环(1211)和连接母环(1221)与固定轴(120)之间设置有扭转弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种肠胃内窥镜取样钳,其特征在于，所述芯杆(310)为软管，所述保护套(322)的一端至环型罩(112)，所述保护套(322)的另一端至圆筒(410)。
5.根据权利要求1所述的一种肠胃内窥镜取样钳,其特征在于，所述圆形通孔(211)内设置有复位弹簧(2111)，所述复位弹簧(2111)的一端与万向球底座(221)固定连接，所述复位弹簧(2111)的另一端与万向球(210)的顶端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种肠胃内窥镜取样钳,其特征在于，所述第一夹具(121)和第二夹具(122)的张合范围为0-90°。
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| CN202021019063.9U CN213758357U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种肠胃内窥镜取样钳 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113558772A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-29 | 合肥工业大学智能制造技术研究院 | 一种外科手术用医疗机器人 |
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2020
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