CN213754046U - 一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人控制电路技术领域，具体涉及一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人，本潮汐机器人用锂电池过压保护电路包括：电压比较模块和过压保护模块；其中所述电压比较模块适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，即当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述电压比较模块向过压保护模块输出低电平信号，以使过压保护模块切断光伏板向锂电池供电；本实用新型通过电压比较模块对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，通过过压保护模块在锂电池过压时及时进行保护，能够防止过充损坏锂电池，具备欠压停机、电压互锁功能，保证保护有效。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人控制电路技术领域，具体涉及一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人。
背景技术
近年来我国城市建设突飞猛进，受城市规划布局和中心城区土地价值飘升的影响，城市居住区不断往城外迁移，逐渐形成了工作单位集中在城市中心区域，居住地集中在城市外围的格局，这种格局导致潮汐交通流的产生。潮汐交通流很容易在早晚上下班高峰造成潮汐行交通拥堵，这种潮汐拥堵表现为重交通方向道路拥堵的同时轻交通方向道路资源浪费，所以潮汐车道应运而生。针对该情况，在交通导流改造中采取可变车道的方式进行了交通组织，即：早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。传统的利用地面双黄线和交通指示灯对车道方向实施控制的方式，由于众多车辆“顶牛”、标识不够清楚等诸多弊端，逐渐被在车道边设置隔离带的方式替代。而通过人工在不同车道间设置隔离带由于工作量巨大，实施起来有诸多不便。
随着智能化进一步发展，采用潮汐机器人对交通进行指挥，而现有的潮汐机器人供电电路中并不具备锂电池过压保护功能，容易造成过充损坏锂电池的问题。
因此，亟需开发一种新的潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人，以解决如何实现潮汐机器人锂电池供电中进行过压保护的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路包括：电压比较模块和过压保护模块；其中所述电压比较模块适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，即当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述电压比较模块向过压保护模块输出低电平信号，以使过压保护模块切断光伏板向锂电池供电。
进一步，所述电压比较模块包括：电压比较器；所述电压比较器适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，并根据比较结果输出相应电平信号。
进一步，所述电压比较器设置有第一同相输入端、第一反相输入端、第一输出端、第二同相输入端、第二反相输入端和第二输出端，且所述第一输出端连接至第二同相输入端；所述第一同相输入端适于接入光伏板输出电压，所述第一反相输入端适于接入基准电压，即当光伏板输出电压不小于基准电压时，通过第一输出端将光伏板输出电压输向第二同相输入端；以及所述第二反相输入端适于接入锂电池输出电压，当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述第二输出端向过压保护模块输出低电平信号。
进一步，所述电压比较器适于采用LM293型电压比较器。
进一步，所述过压保护模块包括：控制三极管；所述控制三极管适于根据相应电平信号控制光伏板的供电状态。
进一步，所述控制三极管的基极、集电极、发射极分别连接电压比较器的输出端、保护工作地、参考地。
进一步，所述潮汐机器人用锂电池过压保护电路还包括：指示二极管；所述指示二极管适于根据相应电平信号指示光伏板的供电状态。
另一方面，本实用新型提供一种潮汐机器人，其包括：如上述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过电压比较模块对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，通过过压保护模块在锂电池过压时及时进行保护，能够防止过充损坏锂电池，具备欠压停机、电压互锁功能，保证保护有效。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的潮汐机器人用锂电池过压保护电路的电路图。
图中：控制三极管Q1。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
图1是本实用新型的潮汐机器人用锂电池过压保护电路的电路图。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路包括：电压比较模块和过压保护模块；其中所述电压比较模块适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，即当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述电压比较模块向过压保护模块输出低电平信号，以使过压保护模块切断光伏板向锂电池供电。潮汐机器人也称马路机器人。
在本实施例中，本实施例通过电压比较模块对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，通过过压保护模块在锂电池过压时及时进行保护，能够防止过充损坏锂电池，具备欠压停机、电压互锁功能，保证保护有效。
在本实施例中，所述电压比较模块包括：电压比较器；所述电压比较器适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，并根据比较结果输出相应电平信号。
在本实施例中，所述电压比较器设置有第一同相输入端、第一反相输入端、第一输出端、第二同相输入端、第二反相输入端和第二输出端，且所述第一输出端连接至第二同相输入端；所述第一同相输入端适于接入光伏板输出电压，所述第一反相输入端适于接入基准电压，即当光伏板输出电压不小于基准电压时，通过第一输出端将光伏板输出电压输向第二同相输入端；以及所述第二反相输入端适于接入锂电池输出电压，当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述第二输出端向过压保护模块输出低电平信号。
在本实施例中，所述电压比较器适于采用LM293型电压比较器。
在本实施例中，如图1所示，电压比较器为集成元件，分为元件U1A和元件U1B，电压比较器的3引脚端为第一同相输入端通过PV+端接入光伏板输出电压，电压比较器的6引脚端为第二反相输入端通过BAT端接入锂电池输出电压，当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述第二输出端向过压保护模块输出低电平信号，控制三极管Q1截止以切断光伏板供电；当锂电池输出电压不大于光伏板输出电压时，所述第二输出端向过压保护模块输出高电平信号，控制三极管Q1正常工作。
在本实施例中，所述过压保护模块包括：控制三极管Q1；所述控制三极管Q1适于根据相应电平信号控制光伏板的供电状态。
在本实施例中，电压比较模块的输出端通过DO端进行输出。
在本实施例中，若控制三极管Q1接收到高电平信号时，正常工作；以及控制三极管Q1接收到低电平信号时，截止以切断光伏板输出电压从DO端对锂电池的供电。
在本实施例中，所述控制三极管的基极、集电极、发射极分别连接电压比较器的输出端、保护工作地、参考地。
在本实施例中，所述潮汐机器人用锂电池过压保护电路还包括：指示二极管LED；所述指示二极管LED适于根据相应电平信号指示光伏板的供电状态。
实施例2
在上述实施例的基础上，本实施例提供一种潮汐机器人，其包括：如实施例1所提供的潮汐机器人用锂电池过压保护电路。
综上所述，本实用新型通过电压比较模块对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，通过过压保护模块在锂电池过压时及时进行保护，能够防止过充损坏锂电池，具备欠压停机、电压互锁功能，保证保护有效。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，包括：
电压比较模块和过压保护模块；其中
所述电压比较模块适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，即
当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述电压比较模块向过压保护模块输出低电平信号，以使过压保护模块切断光伏板向锂电池供电。
2.如权利要求1所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，
所述电压比较模块包括：电压比较器；
所述电压比较器适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，并根据比较结果输出相应电平信号。
3.如权利要求2所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，
所述电压比较器设置有第一同相输入端、第一反相输入端、第一输出端、第二同相输入端、第二反相输入端和第二输出端，且所述第一输出端连接至第二同相输入端；
所述第一同相输入端适于接入光伏板输出电压，所述第一反相输入端适于接入基准电压，即
当光伏板输出电压不小于基准电压时，通过第一输出端将光伏板输出电压输向第二同相输入端；以及
所述第二反相输入端适于接入锂电池输出电压，当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述第二输出端向过压保护模块输出低电平信号。
4.如权利要求3所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，
所述电压比较器适于采用LM293型电压比较器。
5.如权利要求3所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，
所述过压保护模块包括：控制三极管；
所述控制三极管适于根据相应电平信号控制光伏板的供电状态。
6.如权利要求5所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，
所述控制三极管的基极、集电极、发射极分别连接电压比较器的输出端、保护工作地、参考地。
7.如权利要求5所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，
所述潮汐机器人用锂电池过压保护电路还包括：指示二极管；
所述指示二极管适于根据相应电平信号指示光伏板的供电状态。
8.一种潮汐机器人，其特征在于，包括：
如权利要求1-7任一项所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022671442.2U CN213754046U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022671442.2U CN213754046U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213754046U true CN213754046U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76825812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022671442.2U Active CN213754046U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213754046U (zh) |
-
2020
- 2020-11-18 CN CN202022671442.2U patent/CN213754046U/zh active Active
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