CN213746030U - 传感器升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器升降装置，涉及传感器标校的技术领域，其技术方案要点是包括固定机构，传感器固定在固定机构上；悬挂机构，其用于将固定机构的一端固定在矿洞顶部；以及吊拉机构，其用于将固定机构吊拉至矿洞顶部；所述吊拉机构包括拉绳，拉动拉绳时，拉绳带动固定机构向上移动，拉绳的位置能够被固定，进行传感器表校的时候，松开对拉绳的限位，在自身重力的作用下，固定机构靠近拉绳一端向下移动，便于人工降传感器从固定机构上取下并进行标校，标校结束后，拉动拉绳，使得固定机构靠近拉伸一端上升至矿洞顶部并且固定拉绳，无需人工频繁的上下攀爬，节省了大量人力。

Description

传感器升降装置

技术领域

本实用新型涉及传感器标校的技术领域，更具体的说，它涉及一种传感器升降装置。

背景技术

在进行矿洞开掘的过程当中，在矿洞顶部需要设置传感器来对矿洞进行检测，随着矿洞的掘进，矿洞当中所安装的传感器的数量在逐渐的增多，为了保证传感器检测的精准性，需要定期对传感器进行标校，进行标校的时候，需要人工通过梯子等工具攀爬到矿洞顶部，然后取下传感器进行标校，标校结束之后，人工在通过梯子等工具攀爬到矿洞顶部进行传感器安装，在进行标校的过程当中，需要人工频繁的借助工具进行上下攀爬，使得标校过程浪费大量的人力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种传感器升降装置，其进行传感器表校的时候，松开对拉绳的限位，在自身重力的作用下，固定机构靠近拉绳一端向下移动，便于人工降传感器从固定机构上取下并进行标校，标校结束后，拉动拉绳，使得固定机构靠近拉伸一端上升至矿洞顶部并且固定拉绳，无需人工频繁的上下攀爬，节省了大量人力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种传感器升降装置，包括固定机构，传感器固定在固定机构上；

悬挂机构，其用于将固定机构的一端固定在矿洞顶部；

以及吊拉机构，其用于将固定机构吊拉至矿洞顶部；

所述吊拉机构包括拉绳，拉动拉绳时，拉绳带动固定机构向上移动，拉绳的位置能够被固定。

通过采用上述技术方案，传感器固定在固定机构靠近拉绳的一端，需要对传感器进行标校的时候，松开对拉绳的限位，在固定机构自身重力的作用下，固定机构靠近拉绳一端向下移动，无需攀爬到矿洞顶部即可将固定机构上的传感器取下进行标校，标校结束之后将传感器安装在固定机构上，然后拉动拉绳，使得固定机构靠近拉绳一端运动之矿洞顶部，然后对拉绳进行固定；整个的标校过程，无需人工频繁的上下攀爬，大大的节省了人力。

本实用新型进一步设置为：所述吊拉机构还包括定滑轮，其设置在矿洞顶部，拉绳从定滑轮顶部绕过并且与定滑轮顶部相互接触；

以及卷扬机，拉绳背离固定机构的一端绕卷在卷扬机上。

本实用新型进一步设置为：所述吊拉机构包括固定板，其固定在矿洞靠近顶部的位置；

收纳盘，其转动连接在固定板上，拉绳背离吊拉机构的一端绕卷在收纳盘上；

以及动力组件，其用于带动收纳盘在固定板上进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述收纳盘靠近动力组件的一侧开设有配合孔；

所述动力组件包括伸缩杆，其伸入配合孔中能够带动收纳盘进行转动；

动力轴，其靠近伸缩杆一端设置有用于容纳伸缩杆的伸缩孔并且能够带动伸缩杆转动；

以及弹性件，其设置在伸缩孔中并且用于推动伸缩杆伸入配合孔中。

通过采用上述技术方案，在弹性件的作用下，伸缩杆伸入到配合孔中从而通过动力轴带动收纳盘转动，完成对拉绳的收卷；当需要进行标校的时候，通过一个长杆推动伸缩杆脱离配合孔，拉绳失去限制，在固定机构自身重力的作用下，固定机构靠近拉绳一端拉动拉伸一起向下运动。

本实用新型进一步设置为：所述配合孔贯穿收纳盘，所述配合孔竖直设置并且动力轴位于配合孔顶部。

通过采用上述技术方案，配合孔竖直设置，便于人工将长杆插入到配合孔当中推动伸缩杆。

本实用新型进一步设置为：所述悬挂机构包括固定件，其设置在固定机构背离吊拉机构一端并且固定在矿洞顶部；

悬挂绳，其固定连接在固定件上并且穿过固定机构；

以及收卷组件，其用于对悬挂绳进行收卷。

通过采用上述技术方案，当固定机构靠近拉绳一端向下移动之后，收卷组件松开对悬挂绳的收卷，在固定机构自身重力的作用下固定机构靠近固定件的一端向下运动，从而无需将传感器固定在固定机构靠近拉绳一端，使得固定机构上能够更加均匀的进行传感器的排布。

本实用新型进一步设置为：所述固定机构包括伸缩管以及固定管；

固定管套设在伸缩管中，伸缩管从固定管背离固定件的一端伸出。

通过采用上述技术方案，根据需要设置的传感器的数量，可以滑动伸缩杆来调节固定机构的长度。

本实用新型进一步设置为：所述悬挂绳从固定管和伸缩管中穿过，收卷组件设置在伸缩管上。

本实用新型进一步设置为：所述固定管内侧开设有至少一个滑槽，滑槽中设置有能够在滑槽中沿滑槽长度方向滑动的滑块，滑块靠近固定件的一侧设置有推动滑块朝向背离固定件方向滑动的弹力件，滑块固定连接在伸缩管上。

通过采用上述技术方案，收卷组件收卷悬挂绳，能够推动伸缩管插入到固定管内，收卷组件逐渐松开对悬挂绳的收卷，在弹力件的作用下，伸缩管从固定管中逐渐伸出。

本实用新型进一步设置为：所述弹力件包括引导管以及滑动杆；

滑动杆在引导管内的滑动方向与滑块的滑动方向相互平行，滑动杆与引导管接触处密封设置，引导管内密封有空气或液体；

引导管和滑动杆相互背离的一端分别固定连接在滑块和固定管上。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型传感器固定在固定机构靠近拉绳的一端，需要对传感器进行标校的时候，松开对拉绳的限位，在固定机构自身重力的作用下，固定机构靠近拉绳一端向下移动，无需攀爬到矿洞顶部即可将固定机构上的传感器取下进行标校，标校结束之后将传感器安装在固定机构上，然后拉动拉绳，使得固定机构靠近拉绳一端运动之矿洞顶部，然后对拉绳进行固定；整个的标校过程，无需人工频繁的上下攀爬，大大的节省了人力。

附图说明

图1为升降装置的一种实施方式的示意图；

图2为固定机构的一种实施方式的剖视图；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为连接件的一种实施方式的示意图；

图5为图2的B部放大示意图；

图6为滑动杆和引导管的剖视图；

图7为收卷组件的一种实施方式的示意图；

图8为吊拉机构的一种实施方式的示意图；

图9为收纳盘和动力组件的剖视图；

图10为收纳盘和伸缩杆的示意图；

图11为伸缩杆和动力轴的示意图；

图12为体现防脱槽的剖视图。

图中：1、固定机构；11、固定管；111、滑槽；12、伸缩管；121、滑块；13、连接件；131、卡箍；132、吊环；14、弹力件；141、引导管；142、滑动杆；2、吊拉机构；21、拉绳；22、收纳盘；221、配合孔；222、动力槽；23、定滑轮；24、卷扬机；25、固定板；26、动力轴；261、伸缩孔；262、弹性件；263、容纳槽；264、防脱槽；27、伸缩杆；271、动力块；272、防脱块；28、顶板；281、固定杆；3、悬挂机构；31、悬挂绳；32、收卷组件；321、收卷板；322、收卷辊；323、转动杆；324、转动板；325、握持杆；33、挡板；34、挂钩；341、连接环；35、定位半球。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种传感器升降装置，参见附图1，包括用于对传感器进行固定的固定机构1、用于将固定机构1一端固定在矿洞顶部的悬挂机构3以及用于将固定机构1背离悬挂机构3一端吊拉至矿洞顶部的吊拉机构2。

将传感器安装在固定机构1靠近吊拉机构2一端，需要对传感器进行标校的时候，吊拉机构2放松对固定机构1的吊拉，在自身重力的作用下，固定机构1靠近吊拉机构2的一端向下移动，使得无需攀爬即可将传感器拆卸下进行标校，标校结束之后，通过吊拉机构2将固定机构1靠近吊拉机构2一端吊拉至矿洞顶部即可。

参见附图2和附图3，本实施例中，悬挂机构3包括固定在矿洞顶部的固定件、一端固定在固定件上并且穿过固定机构1的悬挂绳31以及用于对悬挂绳31进行收卷的收卷组件32；收卷组件32设置在固定机构1上；当收卷组件32放松对悬挂绳31的收卷的时候，在固定机构1自身的重力作用下，固定机构1背离吊拉机构2的一端向下移动，从而使得固定机构1能够整体下移，安装传感器的时候可以将传感器均匀的安装在固定机构1的各处。

本实施例中，固定件包括挂钩34，挂钩34通过钩挂的方式固定在矿洞的顶部；在某些实施例中，固定件包括膨胀螺栓或固定销等能够固定在矿洞顶部的固定器件。

本实施例中，固定机构1包括固定管11和伸缩管12，固定管11套设在伸缩管12的外侧，伸缩管12从固定管11背离悬挂机构3的一端伸出，固定件位于固定管11背离吊拉机构2一端，悬挂绳31从固定管11和伸缩管12当中穿过；根据需要悬挂的传感器的数量，调整伸缩管12从固定管11当中伸出的长度。

参见附图4，固定管11和伸缩管12外侧都设置有连接件13，连接件13用于连接传感器，连接件13包括卡箍131和固定连接在卡箍131底部的吊环132，卡箍131固定在固定管11或伸缩管12外侧，传感器通过挂钩34钩挂在吊环132上。

参见附图3，优选的，在本实施例中，固定件还包括挡板33，挡板33设置在挂钩34靠近固定管11一侧，挡板33能够方式收卷组件32收卷悬挂绳31的时候，挂钩34被拉入到固定管11当中。

具体的，本实施例中，挡板33靠近挂钩34一侧以及挂钩34靠近挡板33一端都设置有连接环341，两连接环341扣在一起。

优选的，本实施例中，固定件还包括定位半球35，定位半球35为半球状设置并且定位半球35的直径等于固定管11的内径，定位半球35的平面一侧固定连接在挡板33上。通过设置定位半球35，在固定管11靠近固定件一端上升的时候，在定位半球35的弧形面的作用下，定位半球35能够顺利的插入固定管11内，从而使得挡板33能够与固定管11的端部贴合。

参见附图5，优选的，本实施例中，固定管11内侧开设有至少一个滑槽111，滑槽111中设置有能够在滑槽111中沿滑槽111长度方向滑动的滑块121，滑块121靠近固定件的一侧设置有推动滑块121朝向背离固定件方向滑动的弹力件14，滑块121固定连接在伸缩管12上。优选的，本实施例中，滑槽111设置有若干个，若干个滑槽111围绕固定管11的轴线均匀分布；具体的，本实施例中，滑槽111设置有四个。本实施例中，收卷组件32设置在伸缩管12上。

当挡板33与固定管11端部相互贴合时，收卷组件32继续对悬挂绳31进行收卷，通过收卷组件32和悬挂绳31，推动伸缩管12向靠近挡板33的方向滑动，缩短伸缩管12伸出的长度；当需要延长伸缩管12伸出的长度的时候，收卷组件32逐渐松开对悬挂绳31的收卷，在弹力件14的弹性作用下，伸缩管12朝向背离挡板33的方向滑动，伸缩管12伸出的长度变长。

参见附图6，优选的，本实施例中，弹力件14包括滑动杆142和引导管141，引导管141套设在滑动杆142外侧，引导管141和滑动杆142接触处密封设置；引导管141内密封有液体或气体，本实施例中，引导管141内密封有气体；密封的气体压力为大气压时，滑块121位于滑槽111背离挡板33的一端；当收卷组件32推动伸缩管12插入固定管11的过程中，密封的气体被压缩，当收卷组件32逐渐放松对悬挂绳31的收卷的时候，在密封气体的作用下，伸缩管12逐渐从固定管11当中伸出。引导管141和滑动杆142相互背离的一端分别固定连接在滑块121和固定管11上；具体的，本实施例中，引导管141背离滑动杆142的一端固定连接在滑槽111靠近挡板33一侧的固定管11上，滑动杆142伸出引导管141的一端固定连接在滑块121靠近挡板33一侧。

参见附图7，本实施例中，收卷组件32包括两固定连接在伸缩管12上的收卷板321、设置在两收卷板321之间并且与两收卷板321转动连接在一起的收卷辊322以及用于对收卷辊322进行转动的把手；优选的，收卷辊322的两端都固定连接有与收卷辊322同轴的转动杆323，两转动杆323分别贯穿两收卷板321；把手包括固定连接其中一转动杆323上的转动板324以及固定连接在转动板324背离收卷辊322一侧的握持杆325。转动板324位于与其固定连接的转动杆323背离收卷辊322一端；握持杆325靠近转动板324背离转动杆323一端，转动板324背离收卷板321一侧螺纹连接有贯穿转动板324的固定螺栓，固定螺栓能够抵紧在收卷板321上。

当需要收卷悬挂绳31或者放松对悬挂绳31的收卷的时候，拧松固定螺栓，使得固定螺栓与收卷板321脱离。当需要对悬挂绳31的进行固定的时候，拧紧固定螺栓使得固定螺栓抵紧在收卷板321上。

吊拉机构2包括拉绳21，拉绳21的一端固定在固定机构1上，参见附图8，在某些实施例当中，吊拉机构2还包括设置在矿洞顶部的定滑轮23和卷扬机24，拉绳21从定滑轮23顶部绕过并且与定滑轮23顶部相互接触，卷扬机24设置在矿洞底部，拉绳21绕过定滑轮23之后绕卷在卷扬机24上。卷扬机24收卷拉绳21的时候能够将固定机构1靠近拉绳21一端吊起，卷扬机24放松对拉绳21的绕卷的时候，在固定机构1自身的重力作用下，固定机构1靠近拉绳21一端向下移动。

参见附图9，优选的，在本实施例中，吊拉机构2包括固定在矿洞靠近顶部位置的固定板25、转动连接在固定板25底部的收纳盘22以及设置在固定板25顶部的用于带动收纳盘22转动的动力组件。拉绳21背离固定管11的一端绕卷在收纳盘22上。动力组件带动收纳盘22转动，实现对拉绳21的绕卷操作。

本实施例中，收纳盘22的轴线竖直设置，收纳盘22上开设有沿收纳盘22轴线方向贯穿收纳盘22的配合孔221；动力组件包括由电机带动并且与收纳盘22同轴的动力轴26、设置在动力轴26当中并且能够从动力轴26中伸入配合孔221中的伸缩杆27以及设置在动力轴26当中的用于推动伸缩杆27伸入配合孔221当中的弹性件262。

动力轴26靠近转动盘的一端开设有伸缩孔261，伸缩杆27能够完全的插入伸缩孔261当中，伸缩杆27在伸缩孔261当中沿竖直方向滑动。当伸缩杆27在弹性件262的弹性作用下伸入配合孔221中时，伸缩杆27能够带动收纳盘22一起进行转动。当需要对拉绳21进行收卷的时候，动力轴26通过伸缩杆27带动收纳盘22转动，实现对拉绳21的收卷，当需要收纳盘22放松对拉绳21的收卷的时候，操作人员通过长杆插入配合孔221中并且推动伸缩杆27从配合孔221当中脱离，从而使得转动盘可以自由转动，从而固定机构1的重力作用下，带动转动盘放松对拉伸的绕卷。

参见附图10，配合孔221侧壁上开设有至少一个沿配合孔221轴线方向设置的动力槽222，伸缩杆27外侧固定连接有与动力槽222对应的动力块271，动力槽222向上贯穿收纳盘22，伸缩杆27插入到配合孔221中时，动力块271插入到对应的动力槽222当中。伸缩杆27转动的过程当中通过动力块271推收纳盘22转动。优选的，本实施例中，动力槽222和动力块271都设置有两个。

参见附图11，本实施例中，伸缩孔261侧边上设置有用于对动力块271进行容纳的容纳槽263，容纳槽263向下贯穿动力轴26。

参见附图12，伸缩杆27的侧壁上开设有防脱槽264，防脱槽264设置有至少一个，防脱槽264当中设置有固定连接在伸缩杆27外侧的防脱块272，防脱块272在防脱槽264内沿竖直方向滑动，防脱块272运动之防脱槽264底部的时候，在防脱槽264底部的部分动力轴26的限位作用下，放置伸缩杆27从动力轴26当中脱离。本实施例中，防脱槽264和防脱块272都设置有两个。

本实施例中，矿洞的顶部固定连接有顶板28，顶板28上固定连接有若干与固定板25固定连接在一起的固定杆281。电机固定连接在顶板28底部并且位于顶板28与固定板25之前。

该传感器升降装置在进行使用时的工作原理如下：传感器安装在固定机构1上，当需要进行标校的时候，收纳盘22先放松对拉绳21的收卷，在固定机构1自身重力的作用下，固定机构1靠近拉绳21的一端向下移动，然后放松收卷组件32放松对悬挂绳31的收卷，在固定机构1自身重力的作用下，固定机构1靠近挡板33一侧向下移动，操作人员可以直接取下传感器进行标校，标校结束之后，先通过收卷组件32对悬挂绳31进行收卷，固定机构1靠近顶板28一端向上运动，然后通过收纳盘22对拉绳21进行收卷，拉动固定机构1靠近拉绳21一端向上运动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种传感器升降装置，其特征在于：包括固定机构(1)，传感器固定在固定机构(1)上；

悬挂机构(3)，其用于将固定机构(1)的一端固定在矿洞顶部；

以及吊拉机构(2)，其用于将固定机构(1)吊拉至矿洞顶部；

所述吊拉机构(2)包括拉绳(21)，拉动拉绳(21)时，拉绳(21)带动固定机构(1)向上移动，拉绳(21)的位置能够被固定。

2.根据权利要求1所述的传感器升降装置，其特征在于：所述吊拉机构(2)还包括定滑轮(23)，其设置在矿洞顶部，拉绳(21)从定滑轮(23)顶部绕过并且与定滑轮(23)顶部相互接触；

以及卷扬机(24)，拉绳(21)背离固定机构(1)的一端绕卷在卷扬机(24)上。

3.根据权利要求1所述的传感器升降装置，其特征在于：所述吊拉机构(2)包括固定板(25)，其固定在矿洞靠近顶部的位置；

收纳盘(22)，其转动连接在固定板(25)上，拉绳(21)背离吊拉机构(2)的一端绕卷在收纳盘(22)上；

以及动力组件，其用于带动收纳盘(22)在固定板(25)上进行转动。

4.根据权利要求3所述的传感器升降装置，其特征在于：所述收纳盘(22)靠近动力组件的一侧开设有配合孔(221)；

所述动力组件包括伸缩杆(27)，其伸入配合孔(221)中能够带动收纳盘(22)进行转动；

动力轴(26)，其靠近伸缩杆(27)一端设置有用于容纳伸缩杆(27)的伸缩孔(261)并且能够带动伸缩杆(27)转动；

以及弹性件(262)，其设置在伸缩孔(261)中并且用于推动伸缩杆(27)伸入配合孔(221)中。

5.根据权利要求4所述的传感器升降装置，其特征在于：所述配合孔(221)贯穿收纳盘(22)，所述配合孔(221)竖直设置并且动力轴(26)位于配合孔(221)顶部。

6.根据权利要求1所述的传感器升降装置，其特征在于：所述悬挂机构(3)包括固定件，其设置在固定机构(1)背离吊拉机构(2)一端并且固定在矿洞顶部；

悬挂绳(31)，其固定连接在固定件上并且穿过固定机构(1)；

以及收卷组件(32)，其用于对悬挂绳(31)进行收卷。

7.根据权利要求6所述的传感器升降装置，其特征在于：所述固定机构(1)包括伸缩管(12)以及固定管(11)；

固定管(11)套设在伸缩管(12)中，伸缩管(12)从固定管(11)背离固定件的一端伸出。

8.根据权利要求7所述的传感器升降装置，其特征在于：所述悬挂绳(31)从固定管(11)和伸缩管(12)中穿过，收卷组件(32)设置在伸缩管(12)上。

9.根据权利要求8所述的传感器升降装置，其特征在于：所述固定管(11)内侧开设有至少一个滑槽(111)，滑槽(111)中设置有能够在滑槽(111)中沿滑槽(111)长度方向滑动的滑块(121)，滑块(121)靠近固定件的一侧设置有推动滑块(121)朝向背离固定件方向滑动的弹力件(14)，滑块(121)固定连接在伸缩管(12)上。

10.根据权利要求9所述的传感器升降装置，其特征在于：所述弹力件(14)包括引导管(141)以及滑动杆(142)；

滑动杆(142)在引导管(141)内的滑动方向与滑块(121)的滑动方向相互平行，滑动杆(142)与引导管(141)接触处密封设置，引导管(141)内密封有空气或液体；

引导管(141)和滑动杆(142)相互背离的一端分别固定连接在滑块(121)和固定管(11)上。

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