CN213745172U - 一种气动飞轮执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于气动执行器技术领域，具体为一种气动飞轮执行机构，包括外壳、手轮、切换手柄和齿轮马达，所述外壳的内腔中安装有传动机构、控制机构和调节机构，所述传动机构包括蜗杆、蜗轮和传动轴，所述蜗轮套设在传动轴的外侧，所述蜗轮和蜗杆啮合，所述齿轮马达安装在外壳的左侧，所述蜗杆的左端与齿轮马达的转子连接，所述控制机构包括伸缩气缸、手动轴、花键轴和调节轴，所述伸缩气缸的伸缩端连接有齿轮条，所述手动轴的外侧套设有手动齿轮，通过凸轮的旋转来控制复位开关是否切断电源，伸缩气缸带动齿轮条做往复运动，从而带动凸轮做周期性的运动，从而对齿轮马达的电源实现周期性的接通与切断。

Description

一种气动飞轮执行机构

技术领域

本实用新型涉及气动执行器技术领域，具体为一种气动飞轮执行机构。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位，手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时, 利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。

传统的执行机构都是调节阀门的执行装置，不能对飞轮的开启与关闭进行定时调节，从而使得飞轮开启与关闭都需要手动操作，或使用专门的控制系统进行控制，手动操作不能准时得开启与关闭飞轮，而专门的控制系统价格昂贵，不利于节约生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动飞轮执行机构，以解决上述背景技术中提出的现有得气动执行器不能对飞轮的开启与关闭进行定时调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动飞轮执行机构，包括外壳、手轮、切换手柄和齿轮马达，所述外壳的内腔中安装有传动机构、控制机构和调节机构，所述传动机构包括蜗杆、蜗轮和传动轴，所述蜗轮套设在传动轴的外侧，所述蜗轮和蜗杆啮合，所述齿轮马达安装在外壳的左侧，所述蜗杆的左端与齿轮马达的转子连接，所述控制机构包括伸缩气缸、手动轴、花键轴和调节轴，所述伸缩气缸的伸缩端连接有齿轮条，所述手动轴的外侧套设有手动齿轮，所述手动轴贯穿外壳并与手轮连接，所述花键轴的外侧活动套设有移动齿轮，所述调节轴的外侧套设有一号传动齿轮、二号传动齿轮和凸轮，所述移动齿轮分别与齿轮条、手动齿轮、一号传动齿轮和二号传动齿轮相适配，所述外壳的内腔中安装有复位开关，所述复位开关通过导线与齿轮马达连接，所述凸轮的位置和复位开关的位置相对应，所述调节机构包括夹套，所述夹套活动套设在花键轴的本体外侧，所述夹套设置呈横向U型，所述移动齿轮的上下侧均与夹套贴合，所述的夹套后侧连接有转接板，所述转接板的后侧铰接有一号转接杆，所述一号转接杆的后侧铰接有二号转接杆，所述二号转接杆的后侧铰接有调节板，所述调节板设置呈L型，所述调节板贯穿外壳并与切换手柄连接。

优选的，所述外壳的内腔中安装有限位杆，所述转接板活动套设在限位杆的外侧。

优选的，所述外壳的内腔中安装有单向气缸，所述单向气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述单向气缸的活塞杆的下端与调节板贴合。

优选的，所述外壳包括壳体、手柄压盖、端盖和主轴压盖，所述手柄压盖在壳体的右侧，所述端盖在壳体的前侧，所述主轴压盖在壳体的上侧，所述手动轴贯穿主轴压盖并与手轮连接。

优选的，所述手轮通过联轴器与手动轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过凸轮的旋转来控制复位开关是否切断电源，伸缩气缸带动齿轮条做往复运动，从而带动凸轮做周期性的运动，从而对齿轮马达的电源实现周期性的接通与切断；

2)本装置通过手动与气动相互结合，当压缩空气的气源正常时，本装置可以通过气动控制飞轮是否运转，当压缩空气的气源异常时，也可以通过拨动切换手柄，将本装置由气动换成手动，从而通过手轮控制飞轮是否运转。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型传动机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型控制机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型控制机主视构结构示意图；

图5为本实用新型调节机构主视结构示意图；

图6为本实用新型调节机构俯视结构示意图。

图中：1外壳、2手轮、3切换手柄、4齿轮马达、5蜗杆、6蜗轮、7传动轴、8伸缩气缸、9齿轮条、10手动轴、11手动齿轮、12移动齿轮、13花键轴、 14调节轴、15凸轮、16二号传动齿轮、17一号传动齿轮、18复位开关、19夹套、20转接板、21调节板、22单向气缸、23限位杆、24一号转接杆、25二号转接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种气动飞轮执行机构，包括外壳1、手轮2、切换手柄3和齿轮马达4，外壳1的内腔中安装有传动机构、控制机构和调节机构，传动机构包括蜗杆5、蜗轮6和传动轴7，传动轴7得下端与外界飞轮连接，蜗轮6套设在传动轴7的外侧，蜗轮6和蜗杆5啮合，齿轮马达4安装在外壳1的左侧，蜗杆5的左端与齿轮马达4的转子连接，控制机构包括伸缩气缸8、手动轴10、花键轴13和调节轴14，手动轴10、花键轴13和调节轴14均可绕着自身得中轴线旋转，外壳1的外侧安装有气控阀，气控阀通过管道与伸缩气缸8连接，伸缩气缸8的伸缩端连接有齿轮条9，手动轴 10的外侧套设有手动齿轮11，手动轴10贯穿外壳1并与手轮2连接，花键轴 13的外侧活动套设有移动齿轮12，移动齿轮12得本体上纵向开设有花键槽，花键槽与花键轴13相适配，移动齿轮12可以沿着花键轴13上下移动，调节轴14的外侧套设有一号传动齿轮17、二号传动齿轮16和凸轮15，移动齿轮12分别与齿轮条9、手动齿轮11、一号传动齿轮17和二号传动齿轮16相适配，外壳1的内腔中安装有复位开关18，复位开关18通过导线与齿轮马达4连接，凸轮15的位置和复位开关18的位置相对应，凸轮15每转一圈都会与复位开关18 接触一次，齿轮条9每做一次往复运动，凸轮15顺时针旋转和逆时针旋转至少各旋转一圈，调节机构包括夹套19，夹套19活动套设在花键轴13的本体外侧，夹套19得本体上开设有通孔，花键轴13贯穿通孔，通孔的直径大于花键轴13 花键的大径，夹套19设置呈横向U型，移动齿轮12的上下侧均与夹套19贴合，夹套19的后侧连接有转接板20，转接板20的后侧铰接有一号转接杆24，一号转接杆24的后侧铰接有二号转接杆25，二号转接杆25的后侧铰接有调节板21，调节板21设置呈L型，调节板21贯穿外壳1并与切换手柄3连接。

外壳1的内腔中安装有限位杆23，转接板20活动套设在限位杆23的外侧，转接板20可以沿着限位杆23上下移动。

外壳1的内腔中安装有单向气缸22，单向气缸22的活塞杆处于伸出状态时，单向气缸22的活塞杆的下端与调节板21贴合。

外壳1包括壳体、手柄压盖、端盖和主轴压盖，手柄压盖在壳体的右侧，端盖在壳体的前侧，主轴压盖在壳体的上侧，手柄压盖、端盖和主轴压盖均通过螺栓与壳体连接，手动轴10贯穿主轴压盖并与手轮2连接。

手轮2通过联轴器与手动轴10连接。

工作原理：正常工作时，齿轮马达4带动蜗杆5旋转，蜗杆5带动蜗轮6 旋转，蜗轮6带动传动轴7旋转，传动轴7带动外界飞轮旋转，外界压缩空气通过气控阀进入伸缩气缸8，伸缩气缸8的伸缩端带动齿轮条9做往复运动，齿轮条9会带动移动齿轮12旋转，移动齿轮12带动花键轴13和一号传动齿轮17 旋转，一号传动齿轮17带动调节轴14旋转，调节轴14带动凸轮15旋转，凸轮15旋转一周压住复位开关18一次，复位开关18被压住，齿轮马达4的电源被切断，当凸轮15离开复位开关18时，复位开关18自动复位电源接通，齿轮马达4再次旋转；

当压缩空气的气源被切断时，单向气缸22的活塞杆自动回缩，转动切换手柄3，切换手柄3带动调节板21旋转，调节板21带动二号转接杆25向上移动，二号转接杆25带动一号转接杆24向上移动，一号转接杆24带动转接板20向上移动，转接板20带动夹套19沿着花键轴13向上移动，夹套19带着移动齿轮12向上移动，最终移动齿轮12分别与手动齿轮11和二号传动齿轮16啮合，旋转手轮2，手轮2带动手动轴10旋转，手动轴10带动手动齿轮11旋转，手动齿轮11带动移动齿轮12旋转，移动齿轮12带动花键轴13和二号传动齿轮 16旋转，二号传动齿轮16带动调节轴14旋转，调节轴14带动凸轮15旋转，凸轮15旋转一周压住复位开关18一次，复位开关18被压住，齿轮马达4的电源被切断，当凸轮15离开复位开关18时，复位开关18自动复位电源接通，齿轮马达4再次旋转；

压缩空气的气源再次被接通时，单向气缸22的活塞杆向下推动调节板21 旋转，调节板21带动二号转接杆25向下移动，二号转接杆25带动一号转接杆 24向下移动，一号转接杆24带动转接板20向下移动，转接板20带动夹套19 沿着花键轴13向下移动，夹套19带着移动齿轮12向下移动，最终移动齿轮12 分别与齿轮条9和一号传动齿轮17啮合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种气动飞轮执行机构，包括外壳(1)、手轮(2)、切换手柄(3)和齿轮马达(4)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔中安装有传动机构、控制机构和调节机构，所述传动机构包括蜗杆(5)、蜗轮(6)和传动轴(7)，所述蜗轮(6)套设在传动轴(7)的外侧，所述蜗轮(6)和蜗杆(5)啮合，所述齿轮马达(4)安装在外壳(1)的左侧，所述蜗杆(5)的左端与齿轮马达(4)的转子连接，所述控制机构包括伸缩气缸(8)、手动轴(10)、花键轴(13)和调节轴(14)，所述伸缩气缸(8)的伸缩端连接有齿轮条(9)，所述手动轴(10)的外侧套设有手动齿轮(11)，所述手动轴(10)贯穿外壳(1)并与手轮(2)连接，所述花键轴(13)的外侧活动套设有移动齿轮(12)，所述调节轴(14)的外侧套设有一号传动齿轮(17)、二号传动齿轮(16)和凸轮(15)，所述移动齿轮(12)分别与齿轮条(9)、手动齿轮(11)、一号传动齿轮(17)和二号传动齿轮(16)相适配，所述外壳(1)的内腔中安装有复位开关(18)，所述复位开关(18)通过导线与齿轮马达(4)连接，所述凸轮(15)的位置和复位开关(18)的位置相对应，所述调节机构包括夹套(19)，所述夹套(19)活动套设在花键轴(13)的本体外侧，所述夹套(19)设置呈横向U型，所述移动齿轮(12)的上下侧均与夹套(19)贴合，所述夹套(19)的后侧连接有转接板(20)，所述转接板(20)的后侧铰接有一号转接杆(24)，所述一号转接杆(24)的后侧铰接有二号转接杆(25)，所述二号转接杆(25)的后侧铰接有调节板(21)，所述调节板(21)设置呈L型，所述调节板(21)贯穿外壳(1)并与切换手柄(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动飞轮执行机构，其特征在于：所述外壳(1)的内腔中安装有限位杆(23)，所述转接板(20)活动套设在限位杆(23)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种气动飞轮执行机构，其特征在于：所述外壳(1)的内腔中安装有单向气缸(22)，所述单向气缸(22)的活塞杆处于伸出状态时，所述单向气缸(22)的活塞杆的下端与调节板(21)贴合。

4.根据权利要求1所述的一种气动飞轮执行机构，其特征在于：所述外壳(1)包括壳体、手柄压盖、端盖和主轴压盖，所述手柄压盖在壳体的右侧，所述端盖在壳体的前侧，所述主轴压盖在壳体的上侧，所述手动轴(10)贯穿主轴压盖并与手轮(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动飞轮执行机构，其特征在于：所述手轮(2)通过联轴器与手动轴(10)连接。

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