CN213743457U - 一种盾构机的管片调运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盾构机的管片调运机构，包括固定架；所述固定架上安装有一号导轨座和二号导轨座；所述一号导轨座设置于二号导轨座上方；所述固定架的底部安装有防滑金属座；所述固定架上安装有一号卷扬机；所述一号卷扬机通过一号钢缆连接定滑轮；所述定滑轮通过一号钢缆连接移动器；所述移动器的底部安装有二号卷扬机；所述二号卷扬机通过二号钢缆连接管片固定器；所述二号导轨座对应管片固定器设有稳定机构。本实用新型调运稳定，使用方便，可以防止管片在下落至施工处时晃动，提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及盾构机技术领域，具体是一种盾构机的管片调运机构。
背景技术
管片吊机在吊装管片时，一般采用电动葫芦或钢丝绳将管片垂直下放，但是由于电动葫芦的链条或钢丝绳在下放的过程中非常容易摆动和旋转，因此影响了施工效率。
因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种盾构机的管片调运机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种盾构机的管片调运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种盾构机的管片调运机构，包括固定架；所述固定架上安装有一号导轨座和二号导轨座；所述一号导轨座设置于二号导轨座上方；所述固定架的底部安装有防滑金属座；所述固定架上安装有一号卷扬机；所述一号卷扬机通过一号钢缆连接定滑轮；所述定滑轮通过一号钢缆连接移动器；所述移动器的底部安装有二号卷扬机；所述二号卷扬机通过二号钢缆连接管片固定器；所述二号导轨座对应管片固定器设有稳定机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动器包括移动台；所述移动台底部安装有移动齿轮支架；所述移动齿轮支架上安装有移动齿轮；所述移动齿轮支架上对应移动齿轮设有驱动电机和转动轴；所述一号导轨座上对应移动齿轮设有轮槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动器的底部安装有连接杆；所述连接杆上安装有限位块；所述一号导轨座上对应限位块设有限位轨；所述连接杆底部安装有安装座；所述安装座上安装有二号卷扬机。
作为本实用新型进一步的方案：所述稳定机构包括伺服电机；所述伺服电机通过联轴器连接主齿轮；所述主齿轮啮合连接侧齿轮；所述侧齿轮的中心安装有导向丝杠；所述导向丝杠上安装有稳定滑块；所述稳定滑块上对应导向丝杠设有螺纹槽；所述稳定滑块的底部固定连接稳定架；所述稳定架包括固定块；所述固定块设有两个；所述固定块之间安装有连接块；所述连接块上对应二号钢缆设有限位孔。
作为本实用新型进一步的方案：所述二号导轨座的底部安装有稳定滑板；所述二号导轨座上对应稳定滑板设有稳定轨；所述稳定滑板的底部安装有固定杆；所述固定杆的底部安装有防滑器；所述防滑器对应管片设置；所述防滑器的底部设有防滑片。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定架上设有驱动箱；所述固定架上对应二号导轨座设有导向轨；所述二号导轨座两端均安装有升降调节块；所述升降调节块滑动连接导向轨；所述升降调节块上设有球螺母；所述球螺母通过螺纹连接螺纹丝杠；所述螺纹丝杠的底部通过联轴器连接转轴；所述转轴通过联轴器连接驱动电机；所述驱动电机安装于驱动箱内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机、转动轴和移动齿轮的设置，可以自动将管片从左方调制右方，并且通过一号卷扬机的设置，可以增大牵引力；通过限位块和限位轨的设置，可以防止移动器移动时在管片摆动的情况下发生偏移；当管片固定器固定管片时，二号卷扬机工作将管片提升到一定高度，固定杆和防滑器对管片的顶部限位防滑；通过稳定机构和移动器的牵引移至施工安装处；当将管片调运至施工安装处时，驱动电机工作，螺纹丝杠转动，调节二号导轨座的高度，通过二号卷扬机随着二号导轨座的高度变化调节二号钢缆长度，保证固定杆和防滑器对管片顶部有个稳定的按压力，防止管片在下落时晃动，提升施工效率。综上所述，本实用新型调运稳定，使用方便，可以防止管片在下落至施工处时晃动，提升了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中移动器的结构示意图。
图3为本实用新型中稳定机构的结构示意图。
图4为本实用新型中稳定架的结构示意图。
图中：1-固定架，2-一号导轨座，3-限位轨，4-移动器，5-钢缆，6-一号卷扬机，7-二号卷扬机，8-二号导轨座，9-稳定滑板，10-固定杆，11-防滑器，12-导向轨，13-驱动箱，14-防滑金属座，15-移动齿轮，16-连接杆，17-安装座，18-限位块，19-伺服电机，20-侧齿轮，21-主齿轮，22-导向丝杠，23-固定块，24-连接块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种盾构机的管片调运机构，包括固定架1；所述固定架1上安装有一号导轨座2和二号导轨座8；所述一号导轨座2设置于二号导轨座8上方；所述固定架1的底部安装有防滑金属座14；所述固定架1上安装有一号卷扬机6；所述一号卷扬机6通过一号钢缆5连接定滑轮；所述定滑轮通过一号钢缆5连接移动器4；所述移动器4的底部安装有二号卷扬机7；所述二号卷扬机7通过二号钢缆连接管片固定器；所述二号导轨座8对应管片固定器设有稳定机构。
进一步的，所述移动器4包括移动台；所述移动台底部安装有移动齿轮支架；所述移动齿轮支架上安装有移动齿轮15；所述移动齿轮支架上对应移动齿轮设有驱动电机和转动轴；所述一号导轨座2上对应移动齿轮15设有轮槽；通过驱动电机、转动轴和移动齿轮15的设置，可以自动将管片从左方调制右方，并且通过一号卷扬机6的设置，可以增大牵引力。
进一步的，所述移动器4的底部安装有连接杆16；所述连接杆16上安装有限位块18；所述一号导轨座2上对应限位块18设有限位轨3；所述连接杆底部安装有安装座17；所述安装座17上安装有二号卷扬机7；通过限位块18和限位轨3的设置，可以防止移动器4移动时在管片摆动的情况下发生偏移。
进一步的，所述稳定机构包括伺服电机19；所述伺服电机19通过联轴器连接主齿轮21；所述主齿轮21啮合连接侧齿轮20；所述侧齿轮20的中心安装有导向丝杠22；所述导向丝杠22上安装有稳定滑块；所述稳定滑块上对应导向丝杠22设有螺纹槽；所述稳定滑块的底部固定连接稳定架；所述稳定架包括固定块23；所述固定块23设有两个；所述固定块23之间安装有连接块24；所述连接块24上对应二号钢缆设有限位孔。
进一步的，所述二号导轨座8的底部安装有稳定滑板9；所述二号导轨座8上对应稳定滑板9设有稳定轨；所述稳定滑板9的底部安装有固定杆10；所述固定杆10的底部安装有防滑器11；所述防滑器11对应管片设置；所述防滑器11的底部设有防滑片；当管片固定器固定管片时，二号卷扬机7工作将管片提升到一定高度，固定杆10和防滑器11对管片的顶部限位防滑；通过稳定机构和移动器4的牵引移至施工安装处。
实施例2
请参阅图1，所述固定架1上设有驱动箱13；所述固定架1上对应二号导轨座8设有导向轨12；所述二号导轨座8两端均安装有升降调节块；所述升降调节块滑动连接导向轨12；所述升降调节块上设有球螺母；所述球螺母通过螺纹连接螺纹丝杠；所述螺纹丝杠的底部通过联轴器连接转轴；所述转轴通过联轴器连接驱动电机；所述驱动电机安装于驱动箱13内部；当将管片调运至施工安装处时，驱动电机工作，螺纹丝杠转动，调节二号导轨座8的高度，通过二号卷扬机7随着二号导轨座8的高度变化调节二号钢缆长度，保证固定杆10和防滑器11对管片顶部有个稳定的按压力，防止管片在下落时晃动，提升施工效率。
本实用新型的工作原理是：通过驱动电机、转动轴和移动齿轮15的设置，可以自动将管片从左方调制右方，并且通过一号卷扬机6的设置，可以增大牵引力；通过限位块18和限位轨3的设置，可以防止移动器4移动时在管片摆动的情况下发生偏移；当管片固定器固定管片时，二号卷扬机7工作将管片提升到一定高度，固定杆10和防滑器11对管片的顶部限位防滑；通过稳定机构和移动器4的牵引移至施工安装处；当将管片调运至施工安装处时，驱动电机工作，螺纹丝杠转动，调节二号导轨座8的高度，通过二号卷扬机7随着二号导轨座8的高度变化调节二号钢缆长度，保证固定杆10和防滑器11对管片顶部有个稳定的按压力，防止管片在下落时晃动，提升施工效率。综上所述，本实用新型调运稳定，使用方便，可以防止管片在下落至施工处时晃动，提升了工作效率。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种盾构机的管片调运机构，包括固定架（1）；其特征在于，所述固定架（1）上安装有一号导轨座（2）和二号导轨座（8）；所述一号导轨座（2）设置于二号导轨座（8）上方；所述固定架（1）的底部安装有防滑金属座（14）；所述固定架（1）上安装有一号卷扬机（6）；所述一号卷扬机（6）通过一号钢缆（5）连接定滑轮；所述定滑轮通过一号钢缆（5）连接移动器（4）；所述移动器（4）的底部安装有二号卷扬机（7）；所述二号卷扬机（7）通过二号钢缆连接管片固定器；所述二号导轨座（8）对应管片固定器设有稳定机构。
2.根据权利要求1所述的盾构机的管片调运机构，其特征在于，所述移动器（4）包括移动台；所述移动台底部安装有移动齿轮支架；所述移动齿轮支架上安装有移动齿轮（15）；所述移动齿轮支架上对应移动齿轮设有驱动电机和转动轴；所述一号导轨座（2）上对应移动齿轮（15）设有轮槽。
3.根据权利要求2所述的盾构机的管片调运机构，其特征在于，所述移动器（4）的底部安装有连接杆（16）；所述连接杆（16）上安装有限位块（18）；所述一号导轨座（2）上对应限位块（18）设有限位轨（3）；所述连接杆底部安装有安装座（17）；所述安装座（17）上安装有二号卷扬机（7）。
4.根据权利要求1所述的盾构机的管片调运机构，其特征在于，所述稳定机构包括伺服电机（19）；所述伺服电机（19）通过联轴器连接主齿轮（21）；所述主齿轮（21）啮合连接侧齿轮（20）；所述侧齿轮（20）的中心安装有导向丝杠（22）；所述导向丝杠（22）上安装有稳定滑块；所述稳定滑块上对应导向丝杠（22）设有螺纹槽；所述稳定滑块的底部固定连接稳定架；所述稳定架包括固定块（23）；所述固定块（23）设有两个；所述固定块（23）之间安装有连接块（24）；所述连接块（24）上对应二号钢缆设有限位孔。
5.根据权利要求4所述的盾构机的管片调运机构，其特征在于，所述二号导轨座（8）的底部安装有稳定滑板（9）；所述二号导轨座（8）上对应稳定滑板（9）设有稳定轨；所述稳定滑板（9）的底部安装有固定杆（10）；所述固定杆（10）的底部安装有防滑器（11）；所述防滑器（11）对应管片设置；所述防滑器（11）的底部设有防滑片。
6.根据权利要求1所述的盾构机的管片调运机构，其特征在于，所述固定架（1）上设有驱动箱（13）；所述固定架（1）上对应二号导轨座（8）设有导向轨（12）；所述二号导轨座（8）两端均安装有升降调节块；所述升降调节块滑动连接导向轨（12）；所述升降调节块上设有球螺母；所述球螺母通过螺纹连接螺纹丝杠；所述螺纹丝杠的底部通过联轴器连接转轴；所述转轴通过联轴器连接驱动电机；所述驱动电机安装于驱动箱（13）内部。
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