CN213740947U - 一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清理装置技术领域，一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，包括漂浮仓，所述漂浮仓的顶部开设有乘坐仓，所述乘坐仓的前侧安设有控制箱，所述控制箱的上侧安设有调控面板，通过太阳能电池板可为驱动模块进行供电，节约环保，通过一号摄像模块与二号摄像模块对水面漂浮物的拍摄，当拍摄到漂浮物，ARM工控板控制电机带动耙抓向下移动，将垃圾刮到垃圾收集仓内，简单方便，且通过摄像模块的拍摄，便于远程控制，通过安设有轮子，便于将本装置拉到地面上进行对垃圾收集仓内部垃圾清理时，进行整体移动，省时省力，通过安设的两个扫杆结构便于将周边垃圾挡住，通过扫耙结构将垃圾挂入垃圾收集仓内，整体使用简单方便。

Description

一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置

技术领域

本实用新型属于清理装置技术领域，具体涉及一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置。

背景技术

漂浮物清理装置是将污染物清除，一般用于河流领域，保护河流，并提高水质，使工作人员工作更加便捷，随着社会的发展，各种垃圾越来越多，导致河水的污染，漂浮物清理装置的使用大大的保护了河流。经过多年的发展，漂浮物清理装置的效率获得了大幅的提高，但还是存在一些问题。水利发电需要存在一定的水位差，利用水流冲击水轮机带动发电机组进行发电，但是水面上易于产生许多的漂浮物，若漂浮物进入到水轮机内，易于导致水轮机发生故障甚至损坏，进而易于造成巨大的财产损失，并且水轮机损坏则易于导致发电机组无法发电，易于造成大规模停电事故，因此需要对水面漂浮物进行清理。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，具有远程控制使用方便、收集垃圾的效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，包括漂浮仓，所述漂浮仓的顶部开设有乘坐仓，所述乘坐仓的前侧安设有控制箱，所述控制箱的上侧安设有调控面板，所述控制箱的前侧安设有一号摄像模块，所述乘坐仓的后侧安设有太阳能电池板，所述乘坐仓的上侧安设有防护棚，所述漂浮仓的前端安设有扫耙结构，所述扫耙结构包括电机、连接杆、耙抓，所述漂浮仓的前端还安设有二号摄像模块，所述漂浮仓的底端安设有垃圾收集仓，所述垃圾收集仓的前侧开设有垃圾进入口，所述垃圾进入口的两侧安设有挡板，所述漂浮仓的两侧安设有扫杆结构，所述扫杆结构包括电动伸缩杆、伸缩杆、连接端。

优选的，所述漂浮仓的内部安设有驱动模块、备用电池。

优选的，所述防护棚包括防护钢化玻璃和支撑杆，所述防护棚的顶部安设有防护钢化玻璃；通过安设有防护棚，可对乘坐仓内部进行防护，防止下雨天雨水进入乘坐仓内，通过顶棚为防护钢化玻璃防止影响太阳对太阳能电池板的照射。

优选的，所述控制箱包括ARM工控板、无线传输模块、无线接收模块、互联网，且控制箱与主机无线连接，且控制箱与太阳能电池板、驱动模块、备用电池、一号摄像模块、电机、二号摄像模块、电动伸缩杆电性连接；通过太阳能电池板可为驱动模块进行供电，节约环保，通过一号摄像模块与二号摄像模块对水面漂浮物的拍摄，当拍摄到漂浮物，ARM工控板控制电机带动耙抓向下移动，将垃圾刮到垃圾收集仓内，简单方便，且通过摄像模块的拍摄，便于远程控制。

优选的，所述乘坐仓内设置有座椅；便于必要时工作人员坐在上侧，进行对漂浮物清理。

优选的，所述垃圾收集仓的上侧开设有若干个小孔，且底端安设有轮子；通过垃圾收集仓为不锈钢材质，上侧开设有若干个小孔，便于进行将水过滤，且通过安设有轮子，便于将本装置拉到地面上进行对垃圾收集仓内部垃圾清理时，进行整体移动，省时省力。

优选的，所述垃圾收集仓的一侧设置有开关门；通过设置的开关门，便于对垃圾收集仓内部收集的垃圾进行清理。

优选的，所述垃圾进入口与耙抓相对应设置；当耙抓刮扫垃圾后，便于将垃圾刮到垃圾收集仓内。

优选的，所述连接端与电动伸缩杆的一端固定连接，所述连接端的另一端内部安设有内螺纹，所述伸缩杆的一端安设有外螺纹；通过连接端的内螺纹与伸缩杆的外螺纹进行旋转连接，通过安设的电动伸缩杆与伸缩杆便于根据需要进行调节长度，且通过安设的两个扫杆结构便于将周边垃圾挡住，通过扫耙结构将垃圾挂入垃圾收集仓内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过太阳能电池板可为驱动模块进行供电，节约环保，通过一号摄像模块与二号摄像模块对水面漂浮物的拍摄，当拍摄到漂浮物，ARM工控板控制电机带动耙抓向下移动，将垃圾刮到垃圾收集仓内，简单方便，且通过摄像模块的拍摄，便于远程控制，通过安设有轮子，便于将本装置拉到地面上进行对垃圾收集仓内部垃圾清理时，进行整体移动，省时省力，通过安设的两个扫杆结构便于将周边垃圾挡住，通过扫耙结构将垃圾挂入垃圾收集仓内，整体使用简单方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中扫杆的放大结构示意图

图中：1、漂浮仓；2、防护棚；3、太阳能电池板；4、乘坐仓；5、控制箱；6、调控面板；7、一号摄像模块；8、扫耙结构；801、电机；802、连接杆；803、耙抓；9、二号摄像模块；10、垃圾收集仓；1001、垃圾进入口；1002、挡板；11、扫杆结构；1101、电动伸缩杆；1102、伸缩杆；1103、连接端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，包括漂浮仓1，所述漂浮仓1的顶部开设有乘坐仓4，所述乘坐仓4的前侧安设有控制箱5，所述控制箱5的上侧安设有调控面板6，所述控制箱5的前侧安设有一号摄像模块7，所述乘坐仓4的后侧安设有太阳能电池板3，所述乘坐仓4的上侧安设有防护棚2，所述漂浮仓1的前端安设有扫耙结构8，所述扫耙结构8包括电机801、连接杆802、耙抓803，所述漂浮仓1的前端还安设有二号摄像模块9，所述漂浮仓1的底端安设有垃圾收集仓10，所述垃圾收集仓10的前侧开设有垃圾进入口1001，所述垃圾进入口1001的两侧安设有挡板1002，所述漂浮仓1的两侧安设有扫杆结构11，所述扫杆结构11包括电动伸缩杆1101、伸缩杆1102、连接端1103。

实施例中，ARM工控板的型号为RK3128。

实施例中，电动伸缩杆的型号为XDHA12-200。

具体的，所述漂浮仓1的内部安设有驱动模块、备用电池。

具体的，所述防护棚2包括防护钢化玻璃和支撑杆，所述防护棚2的顶部安设有防护钢化玻璃；通过安设有防护棚2，可对乘坐仓4内部进行防护，防止下雨天雨水进入乘坐仓4内，通过顶棚为防护钢化玻璃防止影响太阳对太阳能电池板3的照射。

具体的，所述控制箱5包括ARM工控板、无线传输模块、无线接收模块、互联网，且控制箱5与主机无线连接，且控制箱5与太阳能电池板3、驱动模块、备用电池、一号摄像模块7、电机801、二号摄像模块9、电动伸缩杆1101电性连接；通过太阳能电池板3可为驱动模块进行供电，节约环保，通过一号摄像模块7与二号摄像模块9对水面漂浮物的拍摄，当拍摄到漂浮物，ARM工控板控制电机801带动耙抓803向下移动，将垃圾刮到垃圾收集仓10内，简单方便，且通过摄像模块的拍摄，便于远程控制。

具体的，所述乘坐仓4内设置有座椅；便于必要时工作人员坐在上侧，进行对漂浮物清理。

具体的，所述垃圾收集仓10的上侧开设有若干个小孔，且底端安设有轮子；通过垃圾收集仓10为不锈钢材质，上侧开设有若干个小孔，便于进行将水过滤，且通过安设有轮子，便于将本装置拉到地面上进行对垃圾收集仓10内部垃圾清理时，进行整体移动，省时省力。

具体的，所述垃圾收集仓10的一侧设置有开关门；通过设置的开关门，便于对垃圾收集仓10内部收集的垃圾进行清理。

具体的，所述垃圾进入口1001与耙抓803相对应设置；当耙抓803刮扫垃圾后，便于将垃圾刮到垃圾收集仓10内。

具体的，所述连接端1103与电动伸缩杆1101的一端固定连接，所述连接端1103的另一端内部安设有内螺纹，所述伸缩杆1102的一端安设有外螺纹；通过连接端1103的内螺纹与伸缩杆1102的外螺纹进行旋转连接，通过安设的电动伸缩杆1101与伸缩杆1102便于根据需要进行调节长度，且通过安设的两个扫杆结构11便于将周边垃圾挡住，通过扫耙结构8将垃圾挂入垃圾收集仓10内。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先将本装置放入河内，打开开关，便于必要时工作人员坐在上侧，通过调控面板6进行对漂浮物清理，通过太阳能电池板3可为驱动模块进行供电，节约环保，通过一号摄像模块7与二号摄像模块9对水面漂浮物的拍摄，当拍摄到漂浮物，ARM工控板控制电机801带动耙抓803向下移动，将垃圾刮到垃圾收集仓10内，简单方便，且通过摄像模块的拍摄，便于远程控制，通过垃圾收集仓10为不锈钢材质，上侧开设有若干个小孔，便于进行将水过滤，且通过安设有轮子，便于将本装置拉到地面上进行对垃圾收集仓10内部垃圾清理时，进行整体移动，省时省力，通过安设的电动伸缩杆1101与伸缩杆1102便于根据需要进行调节长度，且通过安设的两个扫杆结构11便于将周边垃圾挡住，通过扫耙结构8将垃圾挂入垃圾收集仓10内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：包括漂浮仓（1），所述漂浮仓（1）的顶部开设有乘坐仓（4），所述乘坐仓（4）的前侧安设有控制箱（5），所述控制箱（5）的上侧安设有调控面板（6），所述控制箱（5）的前侧安设有一号摄像模块（7），所述乘坐仓（4）的后侧安设有太阳能电池板（3），所述乘坐仓（4）的上侧安设有防护棚（2），所述漂浮仓（1）的前端安设有扫耙结构（8），所述扫耙结构（8）包括电机（801）、连接杆（802）、耙抓（803），所述漂浮仓（1）的前端还安设有二号摄像模块（9），所述漂浮仓（1）的底端安设有垃圾收集仓（10），所述垃圾收集仓（10）的前侧开设有垃圾进入口（1001），所述垃圾进入口（1001）的两侧安设有挡板（1002），所述漂浮仓（1）的两侧安设有扫杆结构（11），所述扫杆结构（11）包括电动伸缩杆（1101）、伸缩杆（1102）、连接端（1103）。

2.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述漂浮仓（1）的内部安设有驱动模块、备用电池。

3.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述防护棚（2）包括防护钢化玻璃和支撑杆，所述防护棚（2）的顶部安设有防护钢化玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述控制箱（5）包括ARM工控板、无线传输模块、无线接收模块、互联网，且控制箱（5）与主机无线连接，且控制箱（5）与太阳能电池板（3）、驱动模块、备用电池、一号摄像模块（7）、电机（801）、二号摄像模块（9）、电动伸缩杆（1101）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述乘坐仓（4）内设置有座椅。

6.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述垃圾收集仓（10）的上侧开设有若干个小孔，且底端安设有轮子。

7.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述垃圾收集仓（10）的一侧设置有开关门。

8.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述垃圾进入口（1001）与耙抓（803）相对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种水利水电大坝进水口漂浮物清理装置，其特征在于：所述连接端（1103）与电动伸缩杆（1101）的一端固定连接，所述连接端（1103）的另一端内部安设有内螺纹，所述伸缩杆（1102）的一端安设有外螺纹。

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