CN213731849U - 一种机器人电控底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人电控底座，属于机器人领域，包括安装箱、电控设备安装结构、侧面板、转动门、转动轴、绕线辊、摇把、环状槽、绕线螺杆、阻尼结构，阻尼结构包括安装块、滑动杆、橡胶块、弹簧。本实用新型通过安装箱作为主体支撑结构，利用安装箱内的电控设备安装结构对机器人的电控设备如断路器、继电器及接线端子进行收纳安装，通过转动门便于打开安装箱内部空间便于检修，通过转动轴上的绕线辊在摇把带动下的转动，可将电控设备的引出电线进行收纳，利用环状槽便于对机器人的有线遥控装置本体进行悬挂，进而增加了机器人相关电控设备的安装有序性。

Description

一种机器人电控底座

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种机器人电控底座。

背景技术

现有的机器人通常安装于一个底座上，现有的机器人底座在起到固定机器人的作用之外，机器人的配套电控设备通常直接安装在机器人底座外部，占用了很大的空间影响美观，且线束等裸露在外容易被磕碰损坏，且现有的机器人的底座无法对电控设备的线控设备进行收纳，因此需要一种解决上述问题的机器人电控底座。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种机器人电控底座。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人电控底座，包括安装箱、电控设备安装结构、侧面板、转动门、转动轴、绕线辊、摇把、环状槽、绕线螺杆、阻尼结构，所述电控设备安装结构安装于安装箱内，所述安装箱为两侧开放的箱体结构，两个所述侧面板通过螺栓安装于安装箱两侧，所述转动门可转动铰接于安装箱前表面上，所述转动轴可转动插装安装于安装箱上端，所述绕线辊固定套装安装于转动轴上，所述摇把固定安装于转动轴外段，所述环状槽环状分布开于转动轴外端，所述绕线螺杆旋拧插装于绕线辊辊面上，所述阻尼结构安装于安装箱上表面上；

所述阻尼结构包括安装块、滑动杆、橡胶块、弹簧，所述安装块固定安装于安装箱上表面上，所述滑动杆滑动插装于安装块上，所述橡胶块固定安装于滑动杆外端，所述弹簧套于滑动杆外且位于橡胶块和安装块之间。

进一步的，所述电控设备安装结构包括内箱、竖向板、内面板、内门，所述内箱通过螺栓安装于安装箱内底面上，所述竖向板竖向固定安装于内箱内，所述内面板固定安装于内箱内且与竖向板垂直，所述内门可转动铰接于内箱上且位于内箱内面板侧。

进一步的，所述转动门上设有散热风扇，所述散热风扇固定嵌装于转动门上部，所述转动门上设有进风滤网，所述进风滤网固定嵌装于转动门下部，所述转动门上设有出线口，所述出线口开于转动门下端。

进一步的，所述安装箱上设有螺纹孔，多个所述螺纹孔开于安装箱上表面上。

进一步的，所述内面板与竖向板前后方向的中部连接。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人电控底座，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用安装箱作为主体支撑结构，利用安装箱内的电控设备安装结构对机器人的电控设备如断路器、继电器及接线端子进行收纳安装，进而解决了现有机器人底座对于机器人相关电控设备不便于安装的问题；

通过转动门便于打开安装箱内部空间便于检修，通过转动轴上的绕线辊在摇把带动下的转动，可将电控设备的引出电线进行收纳，利用环状槽便于对机器人的有线遥控装置本体进行悬挂，进而综上所述本底座增加了机器人相关电控设备的安装有序性，集中安装收纳减小了电控设备占用的空间且不易被磕碰损坏。

附图说明

图1是本实用新型所述机器人电控底座的结构示意图；

图2是本实用新型所述机器人电控底座的侧剖视结构示意图；

图3是本实用新型所述绕线辊部位的侧视结构示意图。

图中，1、安装箱；2、侧面板；3、转动门；4、转动轴；5、绕线辊；6、摇把；7、环状槽；8、绕线螺杆；9、安装块；10、滑动杆；11、橡胶块；12、弹簧；13、内箱；14、竖向板；15、内面板；16、内门；17、散热风扇；18、进风滤网；19、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人电控底座，包括安装箱1、电控设备安装结构、侧面板2、转动门3、转动轴4、绕线辊5、摇把6、环状槽7、绕线螺杆8、阻尼结构，电控设备安装结构安装于安装箱1内，安装箱1为两侧开放的箱体结构，两个侧面板2通过螺栓安装于安装箱1两侧，转动门3可转动铰接于安装箱1前表面上，转动轴4可转动插装安装于安装箱1上端，绕线辊5固定套装安装于转动轴4上，摇把6固定安装于转动轴4外段，环状槽7环状分布开于转动轴4外端，绕线螺杆8旋拧插装于绕线辊5辊面上，阻尼结构安装于安装箱1上表面上；

阻尼结构包括安装块9、滑动杆10、橡胶块11、弹簧12，安装块9固定安装于安装箱1上表面上，滑动杆10滑动插装于安装块9上，橡胶块11固定安装于滑动杆10外端，弹簧12套于滑动杆10外且位于橡胶块11和安装块9之间。

本实用新型中，电控设备安装结构包括内箱13、竖向板14、内面板15、内门16，内箱13通过螺栓安装于安装箱1内底面上，竖向板14竖向固定安装于内箱13内，内面板15固定安装于内箱13内且与竖向板14垂直，内门16可转动铰接于内箱13上且位于内箱13内面板15侧，使用时，将电控设备的主机部分安装于内箱13的竖向板的内面板15相对侧，将断路器安装于内面板的一面，将继电器和接线端子安装于内面板的另一面，进而实现对电控设备的收纳。

本实用新型中，转动门3上设有散热风扇17，散热风扇17固定嵌装于转动门3上部，转动门3上设有进风滤网18，进风滤网18固定嵌装于转动门3下部，转动门3上设有出线口，出线口开于转动门3下端，通过散热风扇17便于对安装箱1内进行散热，通过进风滤网18便于在散热风扇17散热时从进风滤网18处进风、起到对进风中的灰尘杂物进行拦截的作用，出线口为转动门3下端的开口，便于将电控设备的电线引出。

本实用新型中，安装箱1上设有螺纹孔19，多个螺纹孔19开于安装箱1上表面上，通过螺纹孔19便于机器人安装于安装箱1上方。

本实用新型中，内面板15与竖向板14前后方向的中部连接，进而将内表面15一侧的区域分割为前后两个区域，便于在内面板15上安装电气元件。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：

在使用前，首先将在电控设备安装结构内安装电控设备，然后将电控设备安装结构安装于安装箱1内，然后安装侧面板2，通过转动门3便于打开安装箱1内部空间，便于检修；

在使用时，通过将电控设备中的线控设备的线的中部挂在绕线辊5上1绕线螺杆8上，然后工作人员转动摇把6进而带动绕线辊5转动，进而将电控设备中线控设备的线绕在绕线辊5上，且通过环状槽7的槽状结构便于悬挂机器人的有线遥控装置；

在绕线辊5转动时，通过弹簧12作用挤压橡胶块11，进而在安装块9上滑动安装的滑动杆10和橡胶块11向绕线辊5方向运动，进而对绕线辊5进行挤压，进而在工作人员不施加外力在摇把6上时绕线辊5不会自行发生转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人电控底座，包括安装箱(1)、电控设备安装结构、侧面板(2)、转动门(3)、转动轴(4)、绕线辊(5)、摇把(6)、环状槽(7)、绕线螺杆(8)、阻尼结构，其特征在于，所述电控设备安装结构安装于安装箱(1)内，所述安装箱(1)为两侧开放的箱体结构，两个所述侧面板(2)通过螺栓安装于安装箱(1)两侧，所述转动门(3)可转动铰接于安装箱(1)前表面上，所述转动轴(4)可转动插装安装于安装箱(1)上端，所述绕线辊(5)固定套装安装于转动轴(4)上，所述摇把(6)固定安装于转动轴(4)外段，所述环状槽(7)环状分布开于转动轴(4)外端，所述绕线螺杆(8)旋拧插装于绕线辊(5)辊面上，所述阻尼结构安装于安装箱(1)上表面上；

所述阻尼结构包括安装块(9)、滑动杆(10)、橡胶块(11)、弹簧(12)，所述安装块(9)固定安装于安装箱(1)上表面上，所述滑动杆(10)滑动插装于安装块(9)上，所述橡胶块(11)固定安装于滑动杆(10)外端，所述弹簧(12)套于滑动杆(10)外且位于橡胶块(11)和安装块(9)之间。

2.根据权利要求1所述的机器人电控底座，其特征在于，所述电控设备安装结构包括内箱(13)、竖向板(14)、内面板(15)、内门(16)，所述内箱(13)通过螺栓安装于安装箱(1)内底面上，所述竖向板(14)竖向固定安装于内箱(13)内，所述内面板(15)固定安装于内箱(13)内且与竖向板(14)垂直，所述内门(16)可转动铰接于内箱(13)上且位于内箱(13)内面板(15)侧。

3.根据权利要求1所述的机器人电控底座，其特征在于，所述转动门(3)上设有散热风扇(17)，所述散热风扇(17)固定嵌装于转动门(3)上部，所述转动门(3)上设有进风滤网(18)，所述进风滤网(18)固定嵌装于转动门(3)下部，所述转动门(3)上设有出线口，所述出线口开于转动门(3)下端。

4.根据权利要求1所述的机器人电控底座，其特征在于，所述安装箱(1)上设有螺纹孔(19)，多个所述螺纹孔(19)开于安装箱(1)上表面上。

5.根据权利要求2所述的机器人电控底座，其特征在于，所述内面板(15)与竖向板(14)前后方向的中部连接。

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