CN213729915U - 一种超声波焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超声波焊接设备，包括转盘，转盘转动设置，转盘的周向上设有多个工位，工位包括进料工位、焊接工位、充磁工位、和收料工位，转盘在转动过程中依次进料工位、焊接工位、充磁工位和收料工位，通过进料工位用于将产品放置到转盘上，产品上设有安装磁性件的安装槽，焊接工位处设有焊接组件，焊接组件用于将磁性件焊接到产品上，充磁工位处设有充磁组件，充磁组件用于将磁性件充磁，收料工位处设有收料组件，收料组件用于将产品取出转盘。本实用新型提供一种先将需要充磁的焊接件焊接到产品上，再将产品进行充磁，使焊接件具有磁性的一种超声波焊接设备。

Description

一种超声波焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体讲是一种超声波焊接设备。

背景技术

在金属产品焊接过程中，自动化焊接技术已经广泛运用于工业生产中，而在焊接过程中，有些焊接件为磁性件，在焊接完成后，需要保持该焊接件的磁性，而焊接技术均往往会伴随高温现象，使得焊接件的磁性受到影响，不利于焊接件的磁性的保留以及后期的应用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：采用一种先将需要充磁的焊接件焊接到产品上，再将产品进行充磁，使焊接件具有磁性的一种超声波焊接设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种超声波焊接设备，包括转盘，所述转盘转动设置，所述转盘的周向上设有多个工位，所述工位包括进料工位、焊接工位、充磁工位、和收料工位，所述转盘在转动过程中依次进料工位、焊接工位、充磁工位和收料工位，通过所述进料工位用于将产品放置到转盘上，所述产品上设有安装磁性件的安装槽，所述焊接工位处设有焊接组件，所述焊接组件用于将磁性件焊接到产品上，所述充磁工位处设有充磁组件，所述充磁组件用于将磁性件充磁，所述收料工位处设有收料组件，所述收料组件用于将产品取出转盘。

与现有技术相比，本发明的优点在于：先将需要充磁的磁性件的焊接到产品上，而后再将产品进行充磁，使磁性件具有磁性，从而避免磁性件在焊接过程中出现消磁的情况，保证了焊接件的磁性，使产品在使用过程中符合应用标准，达到使用要求。

作为本实用新型的一种改进，所述转盘上设有放置座，所述产品的轴线上设有通孔，所述放置座上设有用于连接通孔的连接柱，所述产品的底端设有缺口，所述放置座上设有用于与缺口配合以限制产品转动的限位突起，通过所述改进，可以对产品进行定位，避免产品在放置座上出现移动或者转动的情况，保证产品放置的准确性，进而保证在焊接时的准确性。

作为本实用新型的一种改进，所述磁性件沿着产品的外侧周向设置，所述放置座上设有用于防止磁性件从安装槽内弹出的抵块，通过所述改进，可以避免磁性件弹性，保证在设备运转过程中的高效性以及准确性。

作为本实用新型的一种改进，所述焊接组件包括超声波焊接枪，所述超声波焊接枪通过一个气缸移动连接在焊接工位上，所述气缸水平驱动超声波焊接枪移动，所述焊接工位上还设有用于控制抵块沿竖直方向移动的控制组件，通过所述改进，可以在焊接工位上将磁性件焊接到产品上，先通过抵块保证磁性件与产品之间的位置关系，在焊接工位上时，通过控制组件将抵块进行下降，使抵块远离磁性件，而后超声波焊接枪通过水平移动，抵住磁性件，对磁性件进行焊接，避免了抵块与超声波焊接枪的干涉，也保证了焊接枪焊接的准备性。

作为本实用新型的一种改进，所述抵块的通过连接杆可移动连接在放置座上，所述抵块与放置座之间设有弹簧，所述连接杆上设有限位块，所述限位块设于放置座远离抵块的一侧，所述连接杆远离抵块的一端设有控制块，所述控制组件包括用于连接控制块的第一夹爪和用于控制第一夹爪沿竖直方向移动的气缸，通过所述改进，通过弹簧与限位块的设计，可以保证抵块达到磁性件的高度，保证了抵块与磁性件相抵的目的，而控制组件与控制块的设计，可以使产品抵达焊接工位时，控制组件可以通过控制控制块将抵块进行竖直移动，使抵块远离与磁性件相抵的位置。

作为本实用新型的一种改进，所述产品上设有两个用于安装磁性件的安装槽，所述焊接工位设有两个，两个所述焊接工位分别用于焊接不同安装槽上磁性件，通过所述改进，可以实现产品上焊接多个磁性件的目的。

作为本实用新型的还有一种改进，所述充磁组件包括机械臂和充磁器，所述机械臂将充磁工位上的产品移动到充磁器上，所述机械臂还用于将充磁器上的产品移动到充磁工位上，通过所述改进，可以实现产品在充磁工位与充磁器上位置的转移，保证产品在充磁工位上，可以实现先去充磁器上充磁，再回归到充磁工位上进入下一个步骤的过程。

作为本实用新型的还有一种改进，所述充磁工位与收料工位之间还设有检测工位，所述检测工位处设有检测组件，所述检测组侦探包括检测器和机械臂，所述机械臂将检测工位上的产品移动到检测器上，所述机械臂还用于将检测器上的产品移动到检测工位上，通过所述改进，可以实现产品在检测工位与检测器上位置的转移，保证产品在检测工位上，可以实现先去检测器上进行检测，再回归到充磁工位上进入下一个步骤的过程。

作为本实用新型的还有一种改进，所述机械臂转动连接在一个升降台上，所述机械臂的两端各设有一个第二夹爪，所述第二夹爪通过气缸驱动对产品进行抓取与释放，两个所述第二夹爪关于机械臂的转动连接处对称设置，通过所述改进，通过升降台的设计，可以使产品在通过机械臂移动时避免发生干涉，而两个第二夹爪关于转动连接处的对称设计，可以使充磁工位或者检测工位上产品在进行充磁或者检测时，不会导致转盘停止运行，降低转动效率，在产品抵达充磁工位或者检测工位时，一个第二夹爪将充磁工位或者检测工位上的产品进行抓取并移动到充磁器或者检测器上，而另一个第二夹爪将充磁器或者检测器上的产品进行抓取并移动回充磁工位或者检测工位上，转盘可以直接进行转动，使产品进入到下一步骤中，不需要等待充磁过程和检测过程，大大提高了焊接的效率。

作为本实用新型的还有一种改进，所述转盘上沿周向均匀阵列有多个定位孔，所述转盘的下侧设有与定位孔配合的定位柱，所述定位柱通过气缸进行移动，通过所述改进，可以使转盘在转动过程中准确的进行转动，保证产品在加工过程中的准确性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构俯视结构示意图。

图2是本实用新型放置座与产品的安装结构示意图。

图3是本实用新型产品结构示意图。

图4是本实用新型控制组件安装结构示意图。

图5是本实用新型机械臂在充磁工位处安装结构示意图。

图6是本实用新型定位柱与定位孔安装结构示意图。

图中所示：1、转盘，1.1、进料工位，1.2、焊接工位，1.3、充磁工位，1.4、收料工位，1.5、检测工位，1.6、定位孔，1.7、承接盘，1.8、喷码器，1.9、侦测仪，2、产品，2.1、安装槽，2.2、通孔，2.3、缺口，3、磁性件，4、焊接组件，4.1、超声波焊接枪，5、充磁组件， 6、收料组件，7、检测组件，8、放置座，8.1、连接柱，8.2、限位突起，8.3、抵块，8.4、连接杆，8.5、弹簧，8.6、限位块，8.7、控制块，9、气缸，10、控制组件，10.1、第一夹爪， 11、机械臂，11.1、第二夹爪，12、充磁器，12.1、定位头，13、检测器，14、升降台，15、定位柱，16、固定盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1所示，一种超声波焊接设备，包括转盘1，所述转盘1通过电机转动设置，所述转盘1的周向上设有多个工位，所述工位包括进料工位1.1、焊接工位1.2、充磁工位1.3、和收料工位1.4，所述转盘1在转动过程中依次进料工位1.1、焊接工位1.2、充磁工位1.3和收料工位1.4，通过所述进料工位1.1用于将产品2放置到转盘1上，所述产品2上设有安装磁性件3的安装槽2.1，所述焊接工位1.2处设有焊接组件4，所述焊接组件4用于将磁性件3 焊接到产品2上，所述充磁工位1.3处设有充磁组件5，所述充磁组件5用于将磁性件3充磁，所述收料工位1.4处设有收料组件6，所述收料组件6用于将产品2取出转盘1，进料工位1.1 通过手动入料，收料工位1.4处设有收料组件6，所述收料组件6包括移动爪和承接盘1.7，所述移动爪将收料工位1.4上的产品2移动到收转盘1上。

如图2、图3所示，所述转盘1上设有放置座8，所述产品2的轴线上设有通孔2.2，所述放置座8上设有用于连接通孔2.2的连接柱8.1，所述产品2的底端设有缺口2.3，所述放置座8上设有用于与缺口2.3配合以限制产品2转动的限位突起8.2，所述磁性件3沿着产品 2的外侧周向设置，所述放置座8上设有用于防止磁性件3从安装槽2.1内弹出的抵块8.3，所述产品2上设有两个用于安装磁性件3的安装槽2.1，所述焊接工位1.2设有两个，两个所述焊接工位1.2分别用于焊接不同安装槽2.1上磁性件3。

如图4所示，所述焊接组件4包括超声波焊接枪4.1，所述超声波焊接枪4.1通过一个气缸9移动连接在焊接工位1.2上，所述气缸9水平驱动超声波焊接枪4.1移动，所述焊接工位 1.2上还设有用于控制抵块8.3沿竖直方向移动的控制组件10，所述抵块8.3的通过连接杆8.4 可移动连接在放置座8上，所述抵块8.3与放置座8之间设有弹簧8.5，所述连接杆8.4上设有限位块8.6，所述限位块8.6设于放置座8远离抵块8.3的一侧，所述连接杆8.4远离抵块 8.3的一端设有控制块8.7，所述控制组件10包括用于连接控制块8.7的第一夹爪10.1和用于控制第一夹爪10.1沿竖直方向移动的气缸9。

如图1、图5所示，所述充磁组件5包括机械臂11和充磁器12，所述机械臂11将充磁工位1.3上的产品2移动到充磁器12上，所述机械臂11还用于将充磁器12上的产品2移动到充磁工位1.3上，充磁工位1.3与收料工位1.4之间还设有检测工位1.5，所述检测工位1.5处设有检测组件7，所述检测组侦探包括检测器13和机械臂11，所述机械臂11将检测工位1.5上的产品2移动到检测器13上，所述机械臂11还用于将检测器13上的产品2移动到检测工位1.5上，所述机械臂11转动连接在一个升降台14上，所述机械臂11的两端各设有一个第二夹爪11.1，所述第二夹爪11.1通过气缸9驱动对产品2进行抓取与释放，两个所述第二夹爪11.1关于机械臂11的转动连接处对称设置，在充磁器12的上方，设有一个定位头12.1，在产品2抵达充磁器12上时，先通过定位头12.1，对产品2进行定位，保证产品2的位置，再进行充磁，保证充磁的质量，定位头12.1通过气缸9上下移动，同理在检测器13的上方也设有一个定位头12.1。

如图6所示，所述转盘1上沿周向均匀阵列有多个定位孔1.6，所述转盘1的下侧设有与定位孔1.6配合的定位柱15，所述定位柱15通过气缸9进行移动。

移动爪与第二夹爪11.1相同，都是通过气缸9驱动对产品2进行抓取与释放，同时移动爪还通过多个气缸9进行上下移动和左右移动，从而实现移动爪对产品2从收料工位1.4移动到承接盘1.7的目的，该技术为常规技术。

如图1所示，在出料工位与承接盘1.7之间设有用于对产品2进行喷码的喷码器1.8，在进料工位1.1处还设有一个用于侦测产品2有无的侦测仪1.9，在转动盘的上方设有一个固定盘16，侦测仪1.9固定连接在固定盘16上。

如图1所示，其操作步骤如下：

S1：从进料工位1.1进行手动入料，侦测仪1.9进行侦测产品2有无；

S2：产品2抵达第一个焊接工位1.2，控制块8.7进入到第一夹爪10.1内；

S3：第一夹爪10.1控制控制块8.7下降，从而实现控制抵块8.3下降，超声波焊接枪4.1 前进对第一个磁性件3进行焊接；

S4：焊接完成，超声波焊接枪4.1后退，抵块8.3复位；

S5：产品2抵达第二个焊接工位1.2，控制块8.7进入到第一夹爪10.1内；

S6：重复S3-S4的步骤，实现第二个磁性件3的焊接；

S7：产品2抵达充磁工位1.3，在机械臂11的作用下，产品2抵达充磁器12上，上一个产品2在机械臂11的作用下，移动到充磁工位1.3上；

S8：产品2充磁时，定位头12.1定位，在充磁完毕后，产品2在机械臂11的作用下回复到充磁工位1.3上，而下一个产品2进入中充磁器12上；

S9：产品2抵达检测工位1.5，在机械臂11的作用下，产品2抵达检测器13上，上一个产品2在机械臂11的作用下，移动到充磁工位1.5上；

S10：产品2检测时，定位头12.1定位，在检测完毕后，产品2在机械臂11的作用下回复到检测工位1.5上，而下一个产品2进入中检测器13上；

S11：产品2抵达收料工位1.4上，在移动爪的作用下，将产品2从收料工位1.4上移动到承接盘中；

S12：完成一个产品2的充磁焊接过程。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种超声波焊接设备，其特征在于：包括转盘(1)，所述转盘(1)转动设置，所述转盘(1)的周向上设有多个工位，所述工位包括进料工位(1.1)、焊接工位(1.2)、充磁工位(1.3)、和收料工位(1.4)，所述转盘(1)在转动过程中依次进料工位(1.1)、焊接工位(1.2)、充磁工位(1.3)和收料工位(1.4)，通过所述进料工位(1.1)用于将产品(2)放置到转盘(1)上，所述产品(2)上设有安装磁性件(3)的安装槽(2.1)，所述焊接工位(1.2)处设有焊接组件(4)，所述焊接组件(4)用于将磁性件(3)焊接到产品(2)上，所述充磁工位(1.3)处设有充磁组件(5)，所述充磁组件(5)用于将磁性件(3)充磁，所述收料工位(1.4)处设有收料组件(6)，所述收料组件(6)用于将产品(2)取出转盘(1)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述转盘(1)上设有放置座(8)，所述产品(2)的轴线上设有通孔(2.2)，所述放置座(8)上设有用于连接通孔(2.2)的连接柱(8.1)，所述产品(2)的底端设有缺口(2.3)，所述放置座(8)上设有用于与缺口(2.3)配合以限制产品(2)转动的限位突起(8.2)。

3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述磁性件(3)沿着产品(2)的外侧周向设置，所述放置座(8)上设有用于防止磁性件(3)从安装槽(2.1)内弹出的抵块(8.3)。

4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述焊接组件(4)包括超声波焊接枪(4.1)，所述超声波焊接枪(4.1)通过一个气缸(9)移动连接在焊接工位(1.2)上，所述气缸(9)水平驱动超声波焊接枪(4.1)移动，所述焊接工位(1.2)上还设有用于控制抵块(8.3)沿竖直方向移动的控制组件(10)。

5.根据权利要求4所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述抵块(8.3)的通过连接杆(8.4)可移动连接在放置座(8)上，所述抵块(8.3)与放置座(8)之间设有弹簧(8.5)，所述连接杆(8.4)上设有限位块(8.6)，所述限位块(8.6)设于放置座(8)远离抵块(8.3)的一侧，所述连接杆(8.4)远离抵块(8.3) 的一端设有控制块(8.7)，所述控制组件(10)包括用于连接控制块(8.7)的第一夹爪(10.1)和用于控制第一夹爪(10.1)沿竖直方向移动的气缸(9)。

6.根据权利要求3所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述产品(2)上设有两个用于安装磁性件(3)的安装槽(2.1)，所述焊接工位(1.2)设有两个，两个所述焊接工位(1.2)分别用于焊接不同安装槽(2.1)上磁性件(3)。

7.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述充磁组件(5)包括机械臂(11)和充磁器(12)，所述机械臂(11)将充磁工位(1.3)上的产品(2)移动到充磁器(12)上，所述机械臂(11)还用于将充磁器(12)上的产品(2)移动到充磁工位(1.3)上。

8.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述充磁工位(1.3)与收料工位(1.4)之间还设有检测工位(1.5)，所述检测工位(1.5)处设有检测组件(7)，所述检测组侦探包括检测器(13)和机械臂(11)，所述机械臂(11)将检测工位(1.5)上的产品(2)移动到检测器(13)上，所述机械臂(11)还用于将检测器(13)上的产品(2)移动到检测工位(1.5)上。

9.根据权利要求7或者8所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述机械臂(11)转动连接在一个升降台(14)上，所述机械臂(11)的两端各设有一个第二夹爪(11.1)，所述第二夹爪(11.1)通过气缸(9)驱动对产品(2)进行抓取与释放，两个所述第二夹爪(11.1)关于机械臂(11)的转动连接处对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述转盘(1)上沿周向均匀阵列有多个定位孔(1.6)，所述转盘(1)的下侧设有与定位孔(1.6)配合的定位柱(15)，所述定位柱(15)通过气缸(9)进行移动。

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