CN213724853U - 一种翻滚玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻滚玩具，包括：机芯、驱动机构以及外壳体。机芯包括机芯本体，以及设置在所述机芯本体内的驱动器；驱动机构，设置在所述机芯本体内，所述驱动机构包括与所述驱动器连接的第一驱动组件；外壳体设置在所述机芯本体外，所述外壳体与所述第一驱动组件的第一驱动端连接；所述翻滚玩具具有所述外壳体受所述驱动器的驱动，且在所述第一驱动端的带动下相对所述机芯本体转动的翻滚状态。此结构的翻滚玩具，通过驱动器驱动第一驱动组件，从而带动外壳体相对机芯本体转动，从而在翻滚状态下，翻滚玩具可以模拟动物或人体的翻滚，从而模拟增加玩具游戏性和趣味性。

Description

一种翻滚玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种翻滚玩具。

背景技术

随着社会的发展和生活水平的提高，人们对儿童玩具的需求越来越丰富多彩。玩具因可以和人产生互动，深受小朋友们的喜爱，而且能够达到很强的寓教于乐的效果。现有技术中的玩具，主要是通过声、光、电相结合的方法产生各种各样的动感效果，电动玩具常存在模拟仿真再现人类，或者动物的不同动作，如行走、爬行等等。

中国专利文件公开了一种电动玩具，包括身体主体、腿部以及手臂，其中，身体主体的内部设有电机和齿轮箱，电机带动齿轮箱内的齿轮转动，通过齿轮转动的传导，带动手臂和腿部沿竖直方向上下动作，从而多种人类的动作形态。

但是现有技术的电动玩具，其运动较为单一，无法真正模拟动物或者人类的多维度动作，导致玩具游戏性和趣味性大大降低，无法真正吸引小朋友。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中运动较为单一，无法真正模拟动物或者人类的多维度动作，导致玩具游戏性和趣味性大大降低，导致无法真正吸引小朋友。

为此，本实用新型提供一种翻滚玩具，包括：

机芯，包括机芯本体，以及设置在所述机芯本体内的驱动器；

驱动机构，设置在所述机芯本体内，所述驱动机构包括与所述驱动器连接的第一驱动组件；

外壳体，设置在所述机芯本体外，所述外壳体与所述第一驱动组件的第一驱动端连接；

所述翻滚玩具具有所述外壳体受所述驱动器的驱动，且在所述第一驱动端的带动下相对所述机芯本体转动的翻滚状态。

可选地，上述的翻滚玩具，还包括摆动机构，所述摆动机构具有摆动臂，所述摆动臂枢接在所述外壳体上；

所述驱动机构还包括设置在所述机芯本体内的第二驱动组件；

所述摆动臂与所述第二驱动组件的第二驱动端连接，所述翻滚玩具具有所述摆动臂受所述驱动器的驱动，在所述第二驱动端的带动下相对所述机芯摆动的摆动状态。

可选地，上述的翻滚玩具，所述第二驱动组件包括

凸轮件，所述凸轮件具有至少一个凸轮体；

以及第一连接件，所述第一连接件具有连通孔，所述凸轮体安装在所述连通孔内，且在所述摆动状态下，所述凸轮体在所述连通孔内转动以带动所述第一连接件沿输送方向伸缩设置。

可选地，上述的翻滚玩具，所述连通孔为长腰孔，所述长腰孔的长度方向与所述输送方向垂直设置。

可选地，上述的翻滚玩具，所述摆动机构还包括

掌部；

连接杆，所述连接杆的一端与所述第一连接件远离所述凸轮件的一端的抵接设置，另一端与所述摆动臂连接；

第二连接件，设置在所述掌部与所述连接杆之间。

可选地，上述的翻滚玩具，还包括切换件，所述切换件设置在所述驱动器与驱动机构之间；

所述切换件在所述翻滚状态下与所述第一驱动组件的第一连接端连接的第一位置，和在所述摆动状态下与所述第二驱动组件的第二连接端连接的第二位置之间切换设置。

可选地，上述的翻滚玩具，刹车组件，包括安装在所述机芯本体的第一摩擦件和安装在所述外壳体上的第二摩擦件，所述翻滚玩具还具有所述第一摩擦件和所述第二摩擦件滑动抵接，以增大所述机芯本体和所述外壳体之间摩擦力的减速状态。

可选地，上述的翻滚玩具，所述刹车组件还包括第一复位件，所述第一复位件安装在所述第二摩擦件上，在所述减速状态下，所述第一复位件具有驱动所述第二摩擦件朝向所述第一摩擦件运动的第一偏压力。

可选地，上述的翻滚玩具，所述第二摩擦件为连接柱；

所述第一摩擦件为设置在所述机芯本体上沿所述外壳体的转动方向由外向内凹陷的滑槽，所述连接柱滑动设置在所述滑槽内。

可选地，上述的翻滚玩具，还包括配重，与所述机芯本体连接，在所述翻滚状态，所述配重的重心与所述机芯的重心非重合设置。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的翻滚玩具，包括：机芯、驱动机构以及外壳体。机芯包括机芯本体，以及设置在所述机芯本体内的驱动器；驱动机构，设置在所述机芯本体内，所述驱动机构包括与所述驱动器连接的第一驱动组件；外壳体设置在所述机芯本体外，所述外壳体与所述第一驱动组件的第一驱动端连接；所述翻滚玩具具有所述外壳体受所述驱动器的驱动，且在所述第一驱动端的带动下相对所述机芯本体转动的翻滚状态。此结构的翻滚玩具，通过驱动器驱动第一驱动组件，从而带动外壳体相对机芯本体转动，从而在翻滚状态下，翻滚玩具可以模拟动物或人体的翻滚，从而模拟增加玩具游戏性和趣味性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中所提供的翻滚玩具的结构示意图；

图2为图1中外壳体开启且拆除部分外壳体内连接结构的结构示意图；

图3为图1中外壳体开启的结构示意图；

图4为图3中方框A的结构放大示意图；

图5为实施例中所提供的翻滚玩具中机芯、第二驱动组件、摆动机构的配合结构示意图；

图6为图1中外壳体开启且拆除部分机芯本体的结构示意图；

图7为实施例中所提供的翻滚玩具在切换件与第一驱动组件连接处于第一位置时的结构示意图；

图8为实施例中所提供的翻滚玩具在切换件与第二驱动组件连接处于第二位置时的结构示意图；

附图标记说明：

11-机芯本体；12-驱动器；

2-第一驱动组件；21-第一驱动端；

3-第二驱动组件；31-第二驱动端；32-凸轮件；33-第一连接件；331-连通孔；

4-外壳体；41-限位槽；42-轨道；

5-摆动机构；51-摆动臂；52-掌部；53-连接杆；54-第二连接件；

6-切换件；

7-刹车组件；71-第一摩擦件；72-第二摩擦件；73-第一复位件；

81-PCB板；82-控制开关；83-音响；

9-配重。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种翻滚玩具，如图1至图8所示，包括：机芯、驱动机构、外壳体4、控制组件以及摆动组件。其中，控制组件与机芯电连接，机芯包括括机芯本体11，以及设置在机芯本体11内的驱动器12；驱动机构设置在机芯本体11内，驱动机构具有与驱动器12连接的第一驱动组件2和第二驱动组件3，第一驱动组件2与外壳体4连接，第二驱动组件3与摆动组件连接；摆动组件包括摆动臂51，摆动臂51枢接在外壳体4上。翻滚玩具具有外壳体4受驱动器12的驱动，且在第一驱动组件2的带动下相对机芯本体11转动的翻滚状态；翻滚玩具还具有摆动臂51受驱动器12的驱动，在第二驱动端31的带动下相对机芯摆动的摆动状态。

本实施例中，驱动器12为驱动马达，驱动马达的驱动端通过带传动与输出轴连接。

本实施例中的玩具还具有还包括切换件6，切换件6设置在驱动器12与驱动机构之间；切换件6在翻滚状态下与第一驱动组件2的第一连接端连接的第一位置，和在摆动状态下与第二驱动组件3的第二连接端连接的第二位置之间切换设置。从而，在翻滚状态下驱动器12转动从而可操控第一驱动组件2带动外壳翻滚，在摆动状态下驱动器12转动从而可操控第二驱动组件3带动摆动臂51摆动。切换件6为具有连接孔的摇臂，控制组件带动切换件6转换连接孔，从而改变与连接孔相连的驱动组件。

第一驱动组件2为齿轮组，例如，通过若干相互啮合的齿轮轴或齿轮实现动力的传动，本实施例中，具有两对对称设置的内外齿轮组，包括一内齿轮以及与内齿轮啮合的一外齿轮，外齿轮与第一连接端传动连接，内齿轮与外壳体4通过螺纹连接件固定连接，从而当外齿轮受驱动器12传动时，内齿轮将相对外齿轮转动，以实现外壳体4的转动，进而实现外壳体4的翻滚。本实施例中，内齿轮为第一驱动端21。

本实施例中，外壳体包括沿滚动方向设置的轨道42，保证翻滚玩具在翻滚状态时，可以稳定沿轨道42方向滚动，避免发生玩具倾倒歪斜。此外，外壳体的外壁面设有限位槽41，用以在玩具不滚动时进行辅助定位，例如，通过限位槽41形成的面与地面抵接，形成面与面的抵接定位，提高玩具在不滚动时的稳定性。

摆动组件包括掌部52、连接杆53以及第二连接件54。其中，连接杆53，连接杆53的一端与第二驱动组件3的第一连接件33抵接，连接杆53另一端与摆动臂51连接；第二连接件54设置在掌部52与连接杆53之间。连接杆53与摆动臂51通过齿条和齿轮面传动连接，连接杆53受第一连接件33的抵接沿齿条的延伸方向伸缩设置，从而带动齿轮面转动，第二连接件54为弹簧。

第二驱动组件3也为若干啮合的齿轮组，此外，第二驱动组件3还包括凸轮件32以及第一连接件33。凸轮件为若干通过同一旋转轴连接的凸轮体的集合，凸轮体的旋转中心与第二驱动组件的第二连接端通过若干齿轮组连接；第一连接件33具有连通孔331，凸轮体安装在连通孔331内，且在摆动状态下，凸轮体在连通孔331内转动以带动第一连接件33沿输送方向伸缩设置。输送方向为齿条的延伸方向。

例如，第二驱动组件3的齿轮组中，靠近凸轮体一侧的齿轮为伞齿轮，伞齿轮通过方形轴与凸轮件32连接，凸轮件32具有叠层设置的两个凸轮体。分别带动摆动两个摆动组件的摆动臂51摆动。第一连接件33与连接杆53之间的连接为面面抵接，例如，第一连接件33具有圆弧面，连接杆53为平面。本实施例中第一连接件33的圆弧面为第二驱动端31，通过与连接杆53相连接从而带动摆动组件摆动。

本实施例中，连通孔331为长腰孔，长腰孔的长度方向与输送方向垂直设置。

本实施例中，翻滚玩具还包括配重9，与机芯本体11连接，在所述翻滚状态下，配重9的重心与机芯的重心非重合设置。上述配重的设置，保证在非翻滚状态下，配重的中心与机芯的重心重合设置，保证玩具在不翻滚时的稳定性。

本实施例中，还包括刹车组件7，刹车组件7包括安装在机芯本体11的第一摩擦件71和安装在外壳体4上的第二摩擦件72，翻滚玩具还具有第一摩擦件71和第二摩擦件72滑动抵接，以增大机芯本体11和外壳体4之间摩擦力的减速状态。刹车组件7还包括第一复位件73，第一复位件73安装在第二摩擦件72上，在减速状态下，第一复位件73具有驱动第二摩擦件72朝向第一摩擦件71运动的第一偏压力。本实施例中，第二摩擦件72为连接柱；第一摩擦件71为设置在机芯本体11上沿外壳体4的转动方向由外向内凹陷的滑槽，连接柱滑动设置在滑槽内。

从而刹车组件7实现对翻滚玩具的配重9滚动在高点时，第一摩擦件71和第二摩擦件72相互发生摩擦，实现翻滚过程中的刹车动作，避免由于重心不稳导致急速翻转现象的发生，提高翻滚玩具的安全性。

本实施例中翻滚玩具可以通过干电池进行供电，当然，在可选的实施方式中，供电还可以采用充电的方式实现。

本实施例的翻滚玩具中，控制组件还包括控制开关82，PCB板81和控制开关82均设置在外壳体4上，通过开关控制开关82可以实现驱动器12的转动。开关为触动开关，通过外力作用在控制开关82上，即可实现玩具的动作。本实施例中切换件6的切换可以依据PCB板81上设置的时间，例如，当驱动马达与第一驱动组件2连接，并正转5s，实现翻滚玩具的翻滚；其后，切换件6在PCB板81的控制下与第二驱动组件3连接，并反转5s，实现外壳外侧的掌部52的张合，当然设置动作时间可以依据具体使用需求，进行时间长度的切换，并与驱动器12的转速相互配合即可。

本实施例提供的翻滚玩具还包括音响83，与PCB板81电连接，且设置在外壳体4上，用以发出声音，增加娱乐性。

此结构的翻滚玩具，通过驱动器12驱动第一驱动组件2，从而带动外壳体4相对机芯本体11转动，从而在翻滚状态下，翻滚玩具可以模拟动物或人体的翻滚，从而模拟增加玩具游戏性和趣味性。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种翻滚玩具，其特征在于，包括

机芯，包括机芯本体(11)，以及设置在所述机芯本体(11)内的驱动器(12)；

驱动机构，设置在所述机芯本体(11)内，所述驱动机构包括与所述驱动器(12)连接的第一驱动组件(2)；

外壳体(4)，设置在所述机芯本体(11)外，所述外壳体(4)与所述第一驱动组件(2)的第一驱动端(21)连接；

所述翻滚玩具具有所述外壳体(4)受所述驱动器(12)的驱动，且在所述第一驱动端(21)的带动下相对所述机芯本体(11)转动的翻滚状态。

2.根据权利要求1中所述的翻滚玩具，其特征在于，

还包括摆动机构(5)，所述摆动机构(5)具有摆动臂(51)，所述摆动臂(51)枢接在所述外壳体(4)上；

所述驱动机构还包括设置在所述机芯本体(11)内的第二驱动组件(3)；

所述摆动臂(51)与所述第二驱动组件(3)的第二驱动端(31)连接，所述翻滚玩具具有所述摆动臂(51)受所述驱动器(12)的驱动，在所述第二驱动端(31)的带动下相对所述机芯本体(11)摆动的摆动状态。

3.根据权利要求2中所述的翻滚玩具，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括：

凸轮件(32)，所述凸轮件(32)具有至少一个凸轮体；

以及第一连接件(33)，所述第一连接件(33)具有连通孔(331)，所述凸轮体安装在所述连通孔(331)内，且在所述摆动状态下，所述凸轮体在所述连通孔(331)内转动以带动所述第一连接件(33)沿输送方向伸缩设置。

4.根据权利要求3中所述的翻滚玩具，其特征在于，

所述连通孔(331)为长腰孔，所述长腰孔的长度方向与所述输送方向垂直设置。

5.根据权利要求3或4中所述的翻滚玩具，其特征在于，所述摆动机构(5)还包括：

掌部(52)；

连接杆(53)，所述连接杆(53)的一端与所述第一连接件(33)远离所述凸轮件(32)的一端的抵接设置，另一端与所述摆动臂(51)连接；

第二连接件(54)，设置在所述掌部(52)与所述连接杆(53)之间。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的翻滚玩具，其特征在于，

还包括切换件(6)，所述切换件(6)设置在所述驱动器(12)与驱动机构之间；

所述切换件(6)在所述翻滚状态下与所述第一驱动组件(2)的第一连接端连接的第一位置，和在所述摆动状态下与所述第二驱动组件(3)的第二连接端连接的第二位置之间切换设置。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的翻滚玩具，其特征在于，

还包括刹车组件(7)，所述刹车组件(7)包括安装在所述机芯本体(11)的第一摩擦件(71)和安装在所述外壳体(4)上的第二摩擦件(72)，所述翻滚玩具还具有所述第一摩擦件(71)和所述第二摩擦件(72)滑动抵接，以增大所述机芯本体(11)和所述外壳体(4)之间摩擦力的减速状态。

8.根据权利要求7中所述的翻滚玩具，其特征在于，

所述刹车组件(7)还包括第一复位件(73)，所述第一复位件(73)安装在所述第二摩擦件(72)上，在所述减速状态下，所述第一复位件(73)具有驱动所述第二摩擦件(72)朝向所述第一摩擦件(71)运动的第一偏压力。

9.根据权利要求7中所述的翻滚玩具，其特征在于，

所述第二摩擦件(72)为连接柱；

所述第一摩擦件(71)为设置在所述机芯本体(11)上沿所述外壳体(4)的转动方向由外向内凹陷的滑槽，所述连接柱滑动设置在所述滑槽内。

10.根据权利要求7中所述的翻滚玩具，其特征在于，

还包括配重(9)，与所述机芯本体(11)连接，在所述翻滚状态，所述配重(9)的重心与所述机芯的重心非重合设置。

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