CN213723827U - 一种消杀机器人用升降结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消杀机器人用升降结构,包括滑动支架、升降驱动电机、升降同步带组件、滑块、导轨和滑块固定座,滑动支架的下部外侧面安装有升降驱动电机,升降驱动电机连接有升降同步带组件,升降同步带组件连接滑块固定座,滑动支架上固定安装有导轨,导轨上设有滑块,滑块连接有滑块固定座,滑块固定座连接有平台安装型材,平台安装型材连接消毒供液装置。当需要使用消杀机器人机器人时,由平台安装型材带动消毒供液装置向上运动,消毒供液装置露出消杀机器人的机体之外,消毒供液装置整合喷液及超声波雾化功能于一体,消杀机器人对各类作业场景能自如切换工作模式,使用场景更广泛,且避免的人工喷洒消毒液,减少人力资源消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及消杀机器人领域,具体涉及一种消杀机器人用升降结构。
背景技术
我们日常生活中每天都要杀菌消毒,特别是公共场所,已经形成一种制度,每到遇见自然灾害,为了防止出现重大疫情,同样需要进行大面积现场杀菌消毒。
目前在医院或者是公共场所通常需要进行紫外线的消毒,现有的消毒设备大都为紫外线灯管,紫外线灯管固定于墙面,需要使用时开启,消毒完毕后关闭,该种紫外线灯具消毒的辐射范围较局限,由于灯具与墙面固定,因此只可以在固定的高度进行消毒;此外,该类灯具也不便于携带,无法用于移动手术场所的消毒、
现有的杀菌消毒方式大多使人工喷洒消毒液,增加了人力资源消耗。有些杀菌消毒只能固定地进行喷洒消毒液,范围较局限,且不能对喷口进行调节,限制了喷洒的范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种消杀机器人用升降结构。
为了解决上述技术问题,采用如下技术方案:
一种消杀机器人用升降结构,包括滑动支架、升降驱动电机、升降同步带组件、滑块、导轨和滑块固定座,所述滑动支架的下部外侧面安装有升降驱动电机,所述升降驱动电机连接有升降同步带组件,所述升降同步带组件连接所述滑块固定座,所述滑动支架上固定安装有导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块连接有滑块固定座,所述滑块固定座连接有平台安装型材,所述平台安装型材连接消毒供液装置。
进一步,所述升降同步带组件包括升降主动轴,升降从动轴、升降同步带、主动升降同步带轮、从动升降同步带轮和同步带连接件,所述升降主动轴的一端连接所述升降驱动电机,所述升降主动轴的另一端连接有主动升降同步带轮,所述主动升降同步带轮连接于升降同步带的一端,所述升降同步带的另一端连接有从动升降同步带轮,所述从动升降同步带轮连接有升降从动轴,所述升降同步带上设有同步带连接件,所述同步带连接件连接所述滑块固定座。
进一步,所述从动升降同步带轮连接有张紧调节组件。
进一步,所述滑块固定座上设有光电感应片,所述滑动支架的上部和下部分别设有第一光电开关和第二光电开关,所述光电感应片与第一光电开关相匹配,所述光电感应片与第二光电开关相匹配。
进一步,所述滑块固定座的两端设有拖链。
进一步,所述滑动支架的上部和下部分别设有第一限位柱和第二限位柱。
进一步,所述滑动支架包括滑动底板和滑动座,所述滑动座包括第一滑动座和第二滑动座,所述第一滑动座设置于所述滑动底板的上部,所述第二滑动座设置于所述滑动底板的下部。
进一步,所述升降驱动电机连接有伺服电机驱动器。
由于采用上述技术方案,具有以下有益效果:
本实用新型为一种消杀机器人用升降结构,该升降结构结构简单、科学便利、针对性强、使用方便,成本低廉,操作简单,易于推广。
通过设置升降结构,升降结构的平台安装型材连接消毒供液装置,通过控制板带动伺服电机驱动器工作,使伺服电机驱动器带动升降驱动电机开始工作,由升降驱动电机带动升降同步带组件运动,从而带动滑块固定座在滑块和导轨上进行升降运动。当需要使用消杀机器人机器人时,由平台安装型材带动消毒供液装置向上运动,消毒供液装置露出消杀机器人的机体之外,消毒供液装置整合喷液及超声波雾化功能于一体,消杀机器人对各类作业场景能自如切换工作模式,使用场景更广泛,且避免的人工喷洒消毒液,减少人力资源消耗。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型中一种消杀机器人用升降结构的结构示意图;
图2为本实用新型中一种消杀机器人用升降结构的侧视结构示意图;
图3为本实用新型中升降结构安装于消杀机器人上的结构示意图。
图中:1-滑动支架;2-升降驱动电机;3-升降同步带组件;4-滑块;5-导轨;6-滑块固定座;7-平台安装型材;8-光电感应片;9-第一光电开关;10-第二光电开关;11-拖链;12-第一限位柱;13-第二限位柱;14-滑动底板;15-第一滑动座;16-第二滑动座;17-伺服电机驱动器;18-超声波储液桶;19-喷液机构;20-超声波雾化头;21-按钮开关;
31-升降主动轴;32-升降从动轴;33-升降同步带;34-主动升降同步带轮;35-从动升降同步带轮;36-同步带连接件;37-张紧调节组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示,一种消杀机器人用升降结构,包括滑动支架1、升降驱动电机2、升降同步带组件3、滑块4、导轨5和滑块固定座6,所述滑动支架1的下部外侧面安装有升降驱动电机2,所述升降驱动电机2连接有升降同步带组件3,所述升降同步带组件3连接所述滑块固定座6,所述滑动支架1上固定安装有导轨5,所述导轨5上设有滑块4,所述滑块4连接有滑块固定座6,所述滑块固定座6连接有平台安装型材7,所述平台安装型材7连接消毒供液装置。
进一步,所述升降同步带组件3包括升降主动轴31,升降从动轴32、升降同步带33、主动升降同步带轮34、从动升降同步带轮35和同步带连接件36,所述升降主动轴31的一端连接所述升降驱动电机2,所述升降主动轴31的另一端连接有主动升降同步带轮34,所述主动升降同步带轮34连接于升降同步带33的一端,所述升降同步带33的另一端连接有从动升降同步带轮35,所述从动升降同步带轮35连接有升降从动轴32,所述升降同步带33上设有同步带连接件36,所述同步带连接件36连接所述滑块固定座6。
同步带具有传动平稳、噪声小、可缓冲吸振,能允许较大的中心距传动等优点,通过设置升降同步带33组件3,使俯升降驱动电机2输出的扭矩精确地传动到升降主动轴31和升降从动轴32上,由升降同步带33带动滑块固定座6完成升降运动,将消毒供液装置调节到合适的位置,方便进行喷洒消毒液,完成杀菌消毒工作。
进一步,所述从动升降同步带轮35连接有张紧调节组件37。通过设置张紧调节组件37,当升降同步带33使用后变松后,通过设置的张紧调节组件37,对升降同步带33重新张紧,保证传动效率。
进一步,所述滑块固定座6上设有光电感应片8,所述滑动支架1的上部和下部分别设有第一光电开关9和第二光电开关10,所述光电感应片8与第一光电开关9相匹配,所述光电感应片8与第二光电开关10相匹配。通过设置光电感应片8、第一光电开关9和第二光电开关10,当滑块固定座6在滑块4和导轨5上运动时,对滑块固定座6的位置进行定位,保证消毒供液装置工作的正常进行。
进一步,所述滑块固定座6的两端设有拖链11。通过设置拖链11,用于升降结构用的管路和线路的正常走线,当消毒供液装置进行上下移动时,保证管路和线路能够跟随升降结构和消毒供液装置进行上下移动,不会造成走线杂乱无章。
进一步,所述滑动支架1的上部和下部分别设有第一限位柱12和第二限位柱13。通过设置第一限位柱12和第二限位柱13,使滑块固定座6进行升降移动时,不会超出设定的量程。
进一步,所述滑动支架1包括滑动底板14和滑动座,所述滑动座包括第一滑动座15和第二滑动座16,所述第一滑动座15设置于所述滑动底板14的上部,所述第二滑动座16设置于所述滑动底板14的下部。
进一步,所述升降驱动电机2连接有伺服电机驱动器17。
参看图3,升降结构竖直安装于消杀机器人机体内,具体的,消毒供液装置包括设置在机器人上侧的超声波储液桶18和喷液机构19,所述超声波储液桶18内腔安装有超声波雾化头20,所述机器人下侧安装有用于控制外补液泵工作的按钮开关,所述机器人中安装有控制板。
工作原理:通过设置升降结构,升降结构的平台安装型材7连接消毒供液装置,通过控制板带动伺服电机驱动器17工作,使伺服电机驱动器17带动升降驱动电机2开始工作,由升降驱动电机2带动升降同步带33组件3运动,从而带动滑块固定座6在滑块4和导轨5上进行升降运动。当需要使用消杀机器人机器人时,由平台安装型材7带动消毒供液装置向上运动,消毒供液装置露出消杀机器人的机体之外,消毒供液装置整合喷液及超声波雾化功能于一体,消杀机器人对各类作业场景能自如切换工作模式,使用场景更广泛,且避免的人工喷洒消毒液,减少人力资源消耗。
以上仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种消杀机器人用升降结构,其特征在于:包括滑动支架、升降驱动电机、升降同步带组件、滑块、导轨和滑块固定座,所述滑动支架的下部外侧面安装有升降驱动电机,所述升降驱动电机连接有升降同步带组件,所述升降同步带组件连接所述滑块固定座,所述滑动支架上固定安装有导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块连接有滑块固定座,所述滑块固定座连接有平台安装型材,所述平台安装型材连接消毒供液装置。
2.根据权利要求1所述的一种消杀机器人用升降结构,其特征在于:所述升降同步带组件包括升降主动轴,升降从动轴、升降同步带、主动升降同步带轮、从动升降同步带轮和同步带连接件,所述升降主动轴的一端连接所述升降驱动电机,所述升降主动轴的另一端连接有主动升降同步带轮,所述主动升降同步带轮连接于升降同步带的一端,所述升降同步带的另一端连接有从动升降同步带轮,所述从动升降同步带轮连接有升降从动轴,所述升降同步带上设有同步带连接件,所述同步带连接件连接所述滑块固定座。
3.根据权利要求2所述的一种消杀机器人用升降结构,其特征在于:所述从动升降同步带轮连接有张紧调节组件。
4.根据权利要求1所述的一种消杀机器人用升降结构,其特征在于:所述滑块固定座上设有光电感应片,所述滑动支架的上部和下部分别设有第一光电开关和第二光电开关,所述光电感应片与第一光电开关相匹配,所述光电感应片与第二光电开关相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种消杀机器人用升降结构,其特征在于:所述滑块固定座的两端设有拖链。
6.根据权利要求1所述的一种消杀机器人用升降结构,其特征在于:所述滑动支架的上部和下部分别设有第一限位柱和第二限位柱。
7.根据权利要求1所述的一种消杀机器人用升降结构,其特征在于:所述滑动支架包括滑动底板和滑动座,所述滑动座包括第一滑动座和第二滑动座,所述第一滑动座设置于所述滑动底板的上部,所述第二滑动座设置于所述滑动底板的下部。
8.根据权利要求1所述的一种消杀机器人用升降结构,其特征在于:所述升降驱动电机连接有伺服电机驱动器。
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CN113893377A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-07 | 三峡大学 | 自动消杀机器人的移动翼展设备及运行方法 |
CN113934215A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-14 | 上海建桥学院有限责任公司 | 一种基于slam的智能无人消毒小车 |
CN114225081A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 惠卜(青岛)智能科技有限公司 | 一种改进型消毒机器人 |
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- 2020-11-04 CN CN202022525204.0U patent/CN213723827U/zh active Active
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