CN213722123U - 一种肝病科患者用穿刺取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种肝病科患者用穿刺取样装置，涉及穿刺取样技术领域。包括拉动装置、升降装置、移动装置、摆动装置和夹紧装置，所述拉动装置成水平设置于地面上，所述升降装置设置在拉动装置上，所述移动装置设置在升降装置的上方，所述摆动装置设置在移动装置上，所述夹紧装置设置在摆动装置的下方，通过设置的升降装置能够对升降装置上的的设备进行360度的旋转和上下移动，通过设置的移动装置能够带动摆动装置和夹紧装置进行移动，通过设置的摆动装置能够带动夹紧装置进行摆动，通过设置的夹紧装置能够对穿刺进行夹紧作业。

Description

一种肝病科患者用穿刺取样装置

技术领域

本实用新型涉及穿刺取样技术领域，尤其涉及一种肝病科患者用穿刺取样装置。

背景技术

肝穿刺是肝穿刺活体组织检查术的简称。患者通常要局部麻醉，运用负压吸引一秒钟穿刺技术，在B超、CT的定位和引导下经皮肤穿刺，或在腹腔镜的监视下直接穿刺通常，穿刺获取肝脏标本一般约10～25毫克，经过处理后作病理组织学、免疫组化等染色，在显微镜下观察肝脏组织和细胞形态。肝穿刺病理学检查主要用于各种肝脏疾病的鉴别诊断，如鉴别黄疸的性质和产生的原因，了解肝脏病变的程度和活动性，提供各型病毒性肝炎的病原学诊断依据，发现早期、静止期或尚在代偿期的肝硬化，判别临床疗效，尤其在确定肝纤维化严重程度上是国际公认的“金标准”，肝穿刺手术都会用到穿刺针，穿刺针包括有针筒、针头(58)和活塞杆，首先通过超声定位并用记号笔做标记，然后医护人员手持取样针，直接穿刺进入患者肝脏处，抽拉活塞杆进行取样，最后迅速拔出取样针，实现肝穿刺取样手术，现有技术中需要医护人员手持取样针进行作业，保证不了穿刺取样准确性和不能够全方位的进行作业。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种肝病科患者用穿刺取样装置，以解决现有技术中保证不了穿刺取样准确性和不能够全方位的进行作业的技术问题。

一种肝病科患者用穿刺取样装置，包括拉动装置、升降装置、移动装置、摆动装置和夹紧装置，所述拉动装置成水平设置于地面上，所述升降装置设置在拉动装置上，所述移动装置设置在升降装置的上方，所述摆动装置设置在移动装置上，所述夹紧装置设置在摆动装置的下方。

进一步的，所述拉动装置包括自锁万向轮、拉动杆和底座，所述自锁万向轮成水平设置于地面上，所述底座设置在自锁万向轮的顶部，所述拉动杆设置在底座的上方。

进一步的，所述升降装置包括升降柱、升降电机、升降螺杆和升降杆，所述升降柱设置在底座的顶部，所述升降电机设置在升降柱的内侧，所述升降螺杆设置在升降电机的主轴上，所述升降杆设置在升降螺杆上且升降螺杆的外螺纹与升降杆的内螺纹配合连接移动。

进一步的，所述移动装置包括移动板、移动柱、移动电机、移动轴、移动螺杆、移动轨道、移动杆和移动座，所述移动板设置在升降杆的顶部，所述移动柱设置两个，两个所述移动柱分别呈对称设置在移动板上，所述移动轨道设置在两个所述移动柱的顶部，所述移动座设置在移动柱的一侧，所述移动电机设置在移动座上，所述移动轴设置在移动电机的主轴上，所述移动螺杆设置在移动轨道内。

进一步的，所述摆动装置包括摆动座、第一电机、第一轴、摆动架、第二电机、第二轴、摆动杆、摆动板和摆动块，所述摆动座设置在移动杆上，所述第一电机设置在摆动座的底部，所述第一轴设置在第一电机的主轴上，所述摆动架设置在第一轴的底部，所述第二电机设置在摆动架上，所述第二轴设置在第二电机的主轴上，所述摆动杆设有两个，两个所述摆动杆分别呈对称设置在第二轴上，所述摆动板设有两个，两个所述摆动板分别呈对称设置在摆动架上，两个所述摆动杆的连接处设有摆动块。

进一步的，所述夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧壳体、固定块、夹紧块、夹紧杆、夹紧板、夹紧环、针头和夹紧销，所述夹紧气缸设置在摆动块上，所述固定块设置在夹紧气缸的伸缩主轴上，所述夹紧壳体设置在摆动块的下方，所述夹紧杆设有两个，两个所述夹紧杆分别设置在固定块上，所述夹紧块设有两个，两个所述夹紧块分别设置在夹紧壳体内侧，所述夹紧板设有两个，两个所述夹紧板分别设置在夹紧杆的下方，所述夹紧环设有两个，两个所述夹紧环分别设置在两个所述夹紧板上，所述针头设置在两个所述夹紧环的中间，所述夹紧销设有多个，多个所述固定块与夹紧杆的衔接处设有夹紧销，多个所述夹紧杆与夹紧块的衔接处设有夹紧销，多个所述夹紧块和夹紧杆与夹紧板的衔接处设有夹紧销。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一本实用新型中通过设置了移动装置，通过移动电机转动带动移动电机主轴上的移动轴转动，移动轴转动带动移动螺杆转动，从而带动移动螺杆上的移动杆进行移动，通过设置的移动装置能够带动摆动装置和夹紧装置进行移动。

其二，本实用新型中通过设置了升降装置和摆动装置能够对刺针进行全方位的移动，并且能够使刺针更准确的进行穿刺取样作业。

其三，本实用新型中通过设置了夹紧装置、通过夹紧气缸运行带动夹紧气缸伸缩主轴上的固定板移动，固定板移动带动夹紧杆移动，夹紧杆移动带动夹紧板移动，夹紧板移动夹紧块也跟着移动，从而带动夹紧环对针头进行夹紧作业。

其四，本实用新型中通过设置了自锁万向轮能够对整个设备进行任何位置的移动，通过设置的拉动杆能够更便捷的拉动整个设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型中升降装置结构示意图；

图4为本实用新型中移动装置结构示意图；

图5为本实用新型中摆动装置结构示意图；

图6为本实用新型中夹紧装置结构示意图；

附图标记：拉动装置1、自锁万向轮11、拉动杆12、底座13、升降装置2、升降柱21、升降电机22、升降螺杆23、升降杆24、移动装置3、移动板 31、移动柱32、移动电机33、移动轴34、移动螺杆35、移动轨道36、移动杆37、移动座38、摆动装置4、摆动座41、第一电机42、第一轴43、摆动架44、第二电机45、第二轴46、摆动杆47、摆动板48、摆动块49、夹紧装置5、夹紧气缸51、夹紧壳体52、固定块53、夹紧块54、夹紧杆55、夹紧板 56、夹紧环57、针头58、夹紧销59。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据图1至图6所示，一种肝病科患者用穿刺取样装置，包括拉动装置1、升降装置2、移动装置3、摆动装置4和夹紧装置5，所述拉动装置 1成水平设置于地面上，所述升降装置2设置在拉动装置1上，所述移动装置3设置在升降装置2的上方，所述摆动装置4设置在移动装置3上，所述夹紧装置5设置在摆动装置4的下方，通过设置的拉动杆12能够更便捷的拉动整个设备，通过设置的升降装置2能够对升降装置2上的的设备进行360度的旋转和上下移动，通过设置的移动装置3能够带动摆动装置4和夹紧装置5进行移动，通过设置的摆动装置4能够带动夹紧装置5 进行摆动，通过设置的夹紧装置5能够对穿刺进行夹紧作业。

优选的，所述拉动装置1包括自锁万向轮11、拉动杆12和底座13，所述自锁万向轮11成水平设置于地面上，所述底座13设置在自锁万向轮 11的顶部且呈配合移动连接状态，所述拉动杆12设置在底座13的上方，通过设置的自锁万向轮11能够对整个设备进行任何位置的移动，通过设置的拉动杆12能够更便捷的拉动整个设备。

优选的，所述升降装置2包括升降柱21、升降电机22、升降螺杆23 和升降杆24，所述升降柱21设置在底座13的顶部，所述升降电机22设置在升降柱21的内侧，所述升降螺杆23设置在升降电机22的主轴上且呈转动连接状态，所述升降杆24设置在升降螺杆23上且升降螺杆23的外螺纹与升降杆24的内螺纹配合连接移动，通过升降电机22运行带动升降电机22主轴上的升降螺杆23转动，从而带动升降杆24在升降螺杆23 上旋转且上下移动，通过设置的升降装置2能够带动升降装置2上的设备进行360度的旋转和上下移动。

优选的，所述移动装置3包括移动板31、移动柱32、移动电机33、移动轴34、移动螺杆35、移动轨道36、移动杆37和移动座38，所述移动板31设置在升降杆24的顶部且呈配合转动连接状态，所述移动柱32 设置两个，两个所述移动柱32分别呈对称设置在移动板31上，所述移动轨道36设置在两个所述移动柱32的顶部，所述移动座38设置在移动柱32的一侧，所述移动电机33设置在移动座38上，所述移动轴34设置在移动电机33的主轴上且呈配合转动连接状态，所述移动螺杆35设置在移动轨道36内且与移动轴34连接呈配合转动连接状态，所述移动杆37设置在移动螺杆35上且另一端连接摆动座41上，通过移动电机33转动带动移动电机33主轴上的移动轴34转动，移动轴34转动带动移动螺杆35 转动，从而带动移动螺杆35上的移动杆37进行移动，通过设置的移动装置3能够带动摆动装置4和夹紧装置5进行移动。

优选的，所述摆动装置4包括摆动座41、第一电机42、第一轴43、摆动架44、第二电机45、第二轴46、摆动杆47、摆动板48和摆动块49，所述摆动座41设置在移动杆37上，所述第一电机42设置在摆动座41的底部，所述第一轴43设置在第一电机42的主轴上且呈配合转动连接状态，所述摆动架44设置在第一轴43的底部且呈连接转动状态，所述第二电机45设置在摆动架44上，所述第二轴46设置在第二电机45的主轴上且呈配合转动连接状态，所述摆动杆 47设有两个，两个所述摆动杆47分别呈对称设置在第二轴46上且呈配合转动连接状态，所述摆动板48设有两个，两个所述摆动板48分别呈对称设置在摆动架 44上，两个所述摆动杆47的连接处设有摆动块49，通过第一电机42运行带动第一电机42主轴上的第一轴43转动，从而带动摆动架44转动，通过第二电机 45运行带动第二电机45主轴上的第二轴46转动，从而带动摆动杆47带动固定座转动，通过设置的摆动装置4能够带动夹紧装置5摆动。

优选的，所述夹紧装置5包括夹紧气缸51、夹紧壳体52、固定块53、夹紧块54、夹紧杆55、夹紧板56、夹紧环57、针头58和夹紧销59，所述夹紧气缸51设置在摆动块49上，所述固定块53设置在夹紧气缸51的伸缩主轴上且呈配合伸缩状态，所述夹紧壳体52设置在摆动块49的下方，所述夹紧杆55设有两个，两个所述夹紧杆55分别设置在固定块53上且呈可转动连接，所述夹紧块 54设有两个，两个所述夹紧块54分别设置在夹紧壳体52内侧且另一端连接夹紧板56，所述夹紧板56设有两个，两个所述夹紧板56分别设置在夹紧杆55的下方，所述夹紧环57设有两个，两个所述夹紧环57分别设置在两个所述夹紧板56 上，所述针头58设置在两个所述夹紧环57的中间，所述夹紧销59设有多个，多个所述固定块53与夹紧杆55的衔接处设有夹紧销59，多个所述夹紧杆55与夹紧块54的衔接处设有夹紧销59，多个所述夹紧块54和夹紧杆55与夹紧板56 的衔接处设有夹紧销59，通过夹紧气缸51运行带动夹紧气缸51伸缩主轴上的固定块53移动，固定块53移动带动夹紧杆55移动，夹紧杆55移动带动夹紧板56 移动，夹紧板56移动夹紧块54也跟着移动，从而带动夹紧环57对针头58进行夹紧作业。

本实用新型在使用时，通过设置的自锁万向轮11能够对整个设备进行任何位置的移动，通过设置的拉动杆12能够更便捷的拉动整个设备，通过升降电机22运行带动升降电机22主轴上的升降螺杆23转动，从而带动升降杆24在升降螺杆23上旋转且上下移动，通过设置的升降装置2 能够带动升降装置2上的设备进行360度的旋转和上下移动，通过移动电机33转动带动移动电机33主轴上的移动轴34转动，移动轴34转动带动移动螺杆35转动，从而带动移动螺杆35上的移动杆37进行移动，通过设置的移动装置3能够带动摆动装置4和夹紧装置5进行移动，通过第一电机42运行带动第一电机42主轴上的第一轴43转动，从而带动摆动架44转动，通过第二电机45运行带动第二电机45主轴上的第二轴46转动，从而带动摆动杆47带动固定座转动，通过设置的摆动装置4能够带动夹紧装置5摆动，通过夹紧气缸51运行带动夹紧气缸51伸缩主轴上的固定块53移动，固定块53移动带动夹紧杆55移动，夹紧杆55移动带动夹紧板56移动，夹紧板56移动夹紧块 54也跟着移动，从而带动夹紧环57对针头58进行夹紧作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种肝病科患者用穿刺取样装置，其特征在于,包括拉动装置(1)、升降装置(2)、移动装置(3)、摆动装置(4)和夹紧装置(5)，所述拉动装置(1)成水平设置于地面上，所述升降装置(2)设置在拉动装置(1)上，所述移动装置(3)设置在升降装置(2)的上方，所述摆动装置(4)设置在移动装置(3)上，所述夹紧装置(5)设置在摆动装置(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种肝病科患者用穿刺取样装置，其特征在于,所述拉动装置(1)包括自锁万向轮(11)、拉动杆(12)和底座(13)，所述自锁万向轮(11)成水平设置于地面上，所述底座(13)设置在自锁万向轮(11)的顶部，所述拉动杆(12)设置在底座(13)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种肝病科患者用穿刺取样装置，其特征在于,所述升降装置(2)包括升降柱(21)、升降电机(22)、升降螺杆(23)和升降杆(24)，所述升降柱(21)设置在底座(13)的顶部，所述升降电机(22)设置在升降柱(21)的内侧，所述升降螺杆(23)设置在升降电机(22)的主轴上，所述升降杆(24)设置在升降螺杆(23)上。

4.根据权利要求3所述的一种肝病科患者用穿刺取样装置，其特征在于,所述移动装置(3)包括移动板(31)、移动柱(32)、移动电机(33)、移动轴(34)、移动螺杆(35)、移动轨道(36)、移动杆(37)和移动座(38)，所述移动板(31)设置在升降杆(24)的顶部，所述移动柱(32)设置两个，两个所述移动柱(32)分别呈对称设置在移动板(31)上，所述移动轨道(36)设置在两个所述移动柱(32)的顶部，所述移动座(38)设置在移动柱(32)的一侧，所述移动电机(33)设置在移动座(38)上，所述移动轴(34)设置在移动电机(33)的主轴上，所述移动螺杆(35)设置在移动轨道(36)内。

5.根据权利要求1所述的一种肝病科患者用穿刺取样装置，其特征在于,所述摆动装置(4)包括摆动座(41)、第一电机(42)、第一轴(43)、摆动架(44)、第二电机(45)、第二轴(46)、摆动杆(47)、摆动板(48)和摆动块(49)，所述摆动座(41)设置在移动杆(37)上，所述第一电机(42)设置在摆动座(41)的底部，所述第一轴(43)设置在第一电机(42)的主轴上，所述摆动架(44)设置在第一轴(43)的底部，所述第二电机(45)设置在摆动架(44)上，所述第二轴(46)设置在第二电机(45)的主轴上，所述摆动杆(47)设有两个，两个所述摆动杆(47)分别呈对称设置在第二轴(46)上，所述摆动板(48)设有两个，两个所述摆动板(48)分别呈对称设置在摆动架(44)上，两个所述摆动杆(47)的连接处设有摆动块(49)。

6.根据权利要求3所述的一种肝病科患者用穿刺取样装置，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括夹紧气缸(51)、夹紧壳体(52)、固定块(53)、夹紧块(54)、夹紧杆(55)、夹紧板(56)、夹紧环(57)、针头(58)和夹紧销(59)，所述夹紧气缸(51)设置在摆动块(49)上，所述固定块(53)设置在夹紧气缸(51)的伸缩主轴上，所述夹紧壳体(52)设置在摆动块(49)的下方，所述夹紧杆(55)设有两个，两个所述夹紧杆(55)分别设置在固定块(53)上，所述夹紧块(54)设有两个，两个所述夹紧块(54)分别设置在夹紧壳体(52)内侧，所述夹紧板(56)设有两个，两个所述夹紧板(56)分别设置在夹紧杆(55)的下方，所述夹紧环(57)设有两个，两个所述夹紧环(57)分别设置在两个所述夹紧板(56)上，所述针头(58)设置在两个所述夹紧环(57)的中间，所述夹紧销(59)设有多个，多个所述固定块(53)与夹紧杆(55)的衔接处设有夹紧销(59)，多个所述夹紧杆(55)与夹紧块(54)的衔接处设有夹紧销(59)，多个所述夹紧块(54)和夹紧杆(55)与夹紧板(56)的衔接处设有夹紧销(59)。

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