CN213716176U - 交通信号灯系统和交通信号灯控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交通信号灯系统和交通信号灯控制系统，在市电电压检测电路检测到市电传输线路的市电电压过低或断电时，电池充放电电路将充电电池自动切换到放电状态，充电电池为第二控制器和NB‑IoT电路进行供电，使得第二控制器能够在市电电压较低或断电的情况下，仍然能够将断电故障信息快速发送给维护人员，以通知维护人员及时进行维修。

Description

交通信号灯系统和交通信号灯控制系统

技术领域

本实用新型涉及交通领域，具体涉及一种交通信号灯系统和交通信号灯控制系统。

背景技术

现今，因交通信号灯故障异常而发生交通事故的情况时有发生，并且交通信号灯故障异常后，给人们的通行带来了极大的安全威胁，因此，在交通信号灯出现故障异常后能够及时进行维修就变得极为重要了。

针对以上现象，现有技术通常采用以下方案进行解决：

(1)增加交通信号灯系统的智能化以避免此类故障，但无论信号灯系统多智能，在恶劣的工作环境下，它仍会有故障；

(2)直接采用物联网方案，由物联网控制器直接驱动信号灯，但作为驱动输出端，仍会有故障，并没有彻底解决问题，而且就算通过网络立刻通知了交通系统维护人，也无法解决当时通行人们的安全威胁，再者，故障形式众多，如果市电断电，又或者是断网，安全更不能及时解决。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是在交通信号灯系统断电时，如何及时将断电故障信息发送给维护人员，以及时进行维修。

根据第一方面，一种实施例中提供一种交通信号灯控制系统，包括：

信号灯驱动电路，用于输出每个信号灯对应的驱动信号，每个所述驱动信号用于驱动对应的信号灯执行至少一种功能；

充电电池；

市电电压检测电路，用于检测市电传输线路的市电电压，所述市电传输线路用于对各个信号灯、第一控制器和第二控制器进行供电；

电池充放电电路，用于根据市电传输线路的市电电压，将充电电池自动切换到充电状态或者放电状态，所述电池充放电电路在充电电池处于充电状态下时，控制市电电压给充电电池进行充电，在充电电池处于放电状态下时，控制充电电池给第二控制器进行供电；

第二控制器，用于在市电传输线路的市电电压小于预设阈值时，获取所述市电传输线路所在路口的位置信息，输出断电故障信息和对应路口的位置信息。

一些实施例中，还包括：

信号检测电路，用于检测每个信号灯的驱动信号；

第一控制器，其输入端与所述信号检测电路的输出端连接，所述第一控制器用于根据每个信号灯的驱动信号，输出驱动故障信息至第二控制器，所述第二控制器用于输出驱动故障信息至维护人员。

一些实施例中，所述第二控制器还用于获取信号灯所在路口的位置信息，输出驱动故障信息和对应路口的位置信息至维护人员。

一些实施例中，还包括：

NB-IoT电路，用于将所述第一控制器输出的所述驱动故障信息和对应路口的位置信息发送至维护人员的用户终端；

所述NB-IoT电路还用于将所述第二控制器输出的所述断电故障信息和对应路口的位置信息发送至维护人员的用户终端；

其中，所述NB-IoT电路在充电电池处于放电状态时，通过充电电池进行供电。

一些实施例中，还包括：

以太网接口电路，用于将所述第一控制器输出的所述驱动故障信息和对应路口的位置信息通过以太网发送至维护人员的用户终端；

所述以太网接口还用于将所述第二控制器输出的所述驱动故障信息和对应路口的位置信息通过以太网发送至维护人员的用户终端。

一些实施例中，所述第一控制器还用于根据信号灯的驱动信号，产生信号灯对应的纠正信号，所述纠正信号用于对信号灯的驱动信号异常进行纠正。

一些实施例中，还包括：

第一AC-DC转换及稳压电路，用于将市电传输线路上的交流市电电压转换为第一预设直流电压，并将第一预设直流电压输出至第一控制器，以供电第一控制器；

第二AC-DC转换及稳压电路，用于将市电传输线路上的交流市电电压转换为第二预设直流电压和第三预设直流电压，并将第二预设直流电压和第三预设直流电压输出至电池充放电电路，将第二预设直流电压输出至第二控制器和以太网接口电路。

一些实施例中，所述电池充放电电路包括电池充电电路和电池放电电路；

所述电池充电电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第一电容、第二电容、第一发光二极管、第二发光二极管和电源管理芯片，所述第一晶体管的第一极通过第一电阻与第二预设直流电压提供端连接，第一晶体管的控制极通过第二电阻与第三预设直流电压提供端连接，第一晶体管的第二极接地，第一晶体管的第一极还与第二晶体管的控制极和第三晶体管的控制极连接，第二晶体管的第二极与第二预设直流电压提供端连接，第二晶体管的第一极与第三晶体管的第一极、第四预设直流电压提供端连接，第三晶体管的第二极与第二预设直流电压提供端连接，电源管理芯片的TEMP引脚和GND引脚均接地，电源管理芯片的PROG引脚通过第三电阻接地，电源管理芯片的VCC引脚与第四预设直流电压提供端、第一电容的一端连接，第一电容的另一端接地，电源管理芯片的CE引脚与第四预设直流电压提供端连接，电源管理芯片的CHRG引脚与第一发光二极管的阴极连接，第一发光二极管的阳极通过第四电阻与第四预设直流电压提供端连接，电源管理芯片的STDBY引脚与第二发光二极管的阴极连接，第二发光二极管的阳极通过第四电阻与第四预设直流电压提供端连接，电源管理芯片的BAT引脚与第二电容的一端、充电电池的正极连接，第二电容的另一端与充电电池的负极均接地；

所述电池放电电路包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电感、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三电容、第四电容、第五电容、第一二极管、第四晶体管、第五晶体管和升压芯片，第四晶体管的控制极和第五晶体管的控制极通过第五电阻与第三预设直流电压提供端连接，第四晶体管的控制极还通过第六电阻接地，第四晶体管的第二极和第五晶体管的第二极均与电源管理芯片的BAT引脚连接，第四晶体管的第一极和第五晶体管的第一极均与第五电容的一端、第一电感的一端、第七电阻的一端和升压芯片的IN引脚连接，第七电阻的另一端与升压芯片的EN引脚连接，第五电容的另一端接地，第一电感的另一端与升压芯片的LX引脚、第一二极管的阳极连接，第一二极管的另一端与第十一电阻的一端、第三电容的一端、第四电容的一端和第二预设直流电压提供端连接，第三电容的另一端和第四电容的另一端接地，第十一电阻的另一端分别与升压芯片的FB引脚和第九电阻的一端连接，第九电阻的另一端接地，第十电阻并联在第九电阻的两端，升压芯片的GND引脚接地。

根据第二方面，一种实施例中提供一种交通信号灯系统，包括信号灯和用于控制信号灯的交通信号灯控制系统，所述交通信号灯控制系统为上述实施例所述的交通信号灯控制系统。

依据上述实施例的交通信号灯系统和交通信号灯控制系统，在市电传输线路的市电电压过低或断电时，电池充放电电路将充电电池自动切换到放电状态，充电电池为第二控制器和NB-IoT电路进行供电，使得第二控制器能够在市电电压较低或断电的情况下，仍然能够将断电故障信息快速发送给维护人员，以通知维护人员及时进行维修。

附图说明

图1为一种实施例的交通信号灯控制系统的结构示意图；

图2为另一种实施例的交通信号灯控制系统的结构示意图；

图3为一种实施例的电池充放电电路的电路示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本实用新型中，在市电电压检测电路检测到市电传输线路的市电电压过低或断电时，电池充放电电路将充电电池自动切换到放电状态，充电电池为第二控制器和NB-IoT电路进行供电，使得第二控制器能够在市电电压较低或断电的情况下，仍然能够将断电故障信息快速发送给维护人员，以通知维护人员及时进行维修。

此外，通过信号检测电路对每个信号灯的驱动信号进行检测，并将所检测的驱动信号输出至第一控制器，第一控制器根据其接收的每个信号的驱动信号，产生纠正信号，使得信号灯的驱动信号异常时，能够通过纠正信号自动修正信号灯对应的驱动信号，使信号灯能继续按正确的方式运行，并通过第二控制器与NB-IoT电路、以太网接口电路的连接，使得驱动故障信息能够及时发送至维护人员的用户终端，以使维护人员能够及时对发生故障的信号灯进行维修。

本发明实施例还提供了一种交通信号灯系统，包括信号灯和交通信号灯控制系统，其中交通信号灯控制系统用于控制信号灯的点亮或者熄灭，请参考图1，图1为一种实施例的交通信号灯控制系统的结构示意图，所述的交通信号灯控制系统包括：信号检测电路101、信号灯驱动电路102、第一控制器103、第二控制器104、充电电池105、市电电压检测电路106、NB-Iot电路107、以太网接口电路108、电池充放电电路109、第一AC-DC转换及稳压电路110和第二AC-DC转换及稳压电路111。

信号检测电路101用于检测每个信号灯的驱动信号。

信号灯驱动电路102用于输出每个信号灯对应的驱动信号，每个驱动信号用于驱动对应的信号灯执行至少一种功能。本实施例中驱动信号用于驱动信号灯进行点亮或者熄灭。

第一控制器103的输入端与信号检测电路101的输出端信号连接，第一控制器103根据每个信号灯的驱动信号，输出驱动故障信息至第二控制器104，第二控制器104将驱动故障信息输出给维护人员，以及时通知维护人员对驱动信号的故障进行维修。

在本实施例中，当信号灯处于点亮状态时信号检测电路能够检测到信号灯的驱动信号，当信号灯处于熄灭状态时信号检测电路无法检测到信号灯的驱动信号。

本实施例中，每个信号灯是按照一定规则依次进行点亮或者熄灭的，例如，绿色信号灯、黄色信号灯和红色信号灯之间不可能出现任意两个信号灯同时点亮的情况，若信号检测电路同时检测到两个信号灯的驱动信号时，则输出驱动故障信息。

请参考图2，图2为另一种实施例的交通信号灯控制系统的结构示意图，其中信号灯包括绿色信号灯、黄色信号灯和红色信号灯，其对应的信号检测电路包括绿色信号检测电路、黄色信号检测电路和红色信号检测电路，对应的信号灯驱动电路包括绿色信号灯驱动电路、黄色信号灯驱动电路和红色信号灯驱动电路。其中，绿色信号灯驱动电路用于输出绿色信号灯的驱动信号，具体用于驱动绿色信号灯点亮或者熄灭。同理，黄色信号灯驱动电路用于输出黄色信号灯的驱动信号，具体用于驱动黄色信号灯点亮或者熄灭。红色信号灯驱动电路用于输出红色信号灯的驱动信号，具体用于驱动红色信号灯点亮或者熄灭。绿色信号检测电路用于对绿色信号灯的驱动信号进行检测，黄色信号检测电路用于对黄色信号灯的驱动信号进行检测，红色信号检测电路用于对红色信号灯的驱动信号进行检测。

在一实施例中，第二控制器还用于获取信号灯所在路口的位置信息，输出驱动故障信息和对应路口的位置信息至维护人员。

虽然，第二控制104器能够将驱动故障信息和对应路口的位置信息输出给维护人员，以通知维护人员及时进行维修，但维护人员赶到故障路口仍需较长时间，因此第一控制器103还用于据信号灯的驱动信号，产生信号灯对应的纠正信号，该纠正信号用于对信号灯的驱动信号异常进行自动纠正，这样，在维护人员赶来之前，第一控制器103能够使信号灯继续按正确的方式运行。

在一种实施例中，可以通过NB-IoT电路107中的SN12模块将第二控制器104输出的驱动故障信息和对应路口的位置信息通过网络发送至维护人员的用户终端，以及时同时维护人员来到对应的路口对信号灯的故障进行维修。

在另一种实施例中，还可以通过以太网接口电路108中的ZEN-100TL模块将第二控制器104输出的驱动故障信息和对应路口的位置信息通过网路发送至维护人员的用户终端。

再一种实施例中，还可以同时通过NB-IoT电路107中的SN12模块和以太网接口电路108中的ZEN-100TL模块将第二控制器104输出的驱动故障信息和对应路口的位置信息通过网路发送至维护人员的用户终端。这样，即使NB-IoT电路107和以太网接口电路108中任意一个断网，也可以及时将驱动故障信息和对应路口的位置信息通过网路发送至维护人员的用户终端，避免了断网导致维护人员无法收到驱动故障信息和对应路口的位置信息。

在本实施例中，还包括定位模块113，其用于获取信号灯所在路口的位置信息。定位模块113可以为GPS和北斗定位模块。

本实施例的充电电池105，用于在市电断电后，通过充电电池105向第二控制器104和NB-IoT电路107继续供电，这样NB-IoT电路107和第二控制器104继续正常工作，将断电故障信息发送至维护人员的用户终端。本实施例中，在市电传输线路正常供电的情况下，NB-IoT电路107和第二控制器104均通过市电传输线路进行供电；在市电传输线路断电的情况下，NB-IoT电路107和第二控制器104通过充电电池进行供电，以在市电断电的情况下，仍然能够及时将断电故障信息发送给维护人员。

其中，市电电压检测电路106用于检测市电传输线路114的市电电压，市电传输线路用于对各个信号灯、第一控制器103、第二控制器104、NB-IoT电路107和以太网接口电路108进行供电。

第二控制器104还用于接收市电电压检测电路106输出的市电电压，判断市电电压低于预设电压或是断电状态，输出故障信号。如果是断电时，电池充放电电路自动切换到放电状态，充电电池向第二控制器和NB-IoT电路进行供电。

第二控制器104还用于在判断市电电压低于预设电压或是断电时，获取市电传输线路所在路口的位置信息，输出断电故障信息和对应路口的位置信息。

在一种实施例中，可以通过NB-IoT电路将第二控制器104输出的断电故障信息和对应路口的位置信息发送至维护人员的用户终端。

本实施例中，在市电传输线路114正常供电时，电池充放电路109自动切换到充电状态对充电电池105进行充电，在市电传输线路114断电后，电池充放电电路109自动切换到放电状态，充电电池105通过电池充放电电路109放电，以对第二控制器进行供电。

由于市电传输线路114提供的交流电，因此需通过第一AC-DC转换及稳压电路110将市电传输线路114上的交流市电电压转换为第一预设直流电压，并将第一预设直流电压输出至第一控制器，以供电第一控制器103；还需通过第二AC-DC转换及稳压电路111将市电传输线路114上的交流市电电压转换为第二预设直流电压和第三预设直流电压，并将第二预设直流电压和第三预设直流电压输出至电池充放电电路，将第二预设直流电压输出至第二控制器、以太网接口电路和定位模块。在本实施例中，第二预设直流电压为﹢5V，第三预设直流电压为﹢6.8V。

请参考图3，图3为一种实施例的电池充放电电路的电路示意图，电池充放电电路109包括电池充电电路和电池放电电路。

其中，电池充电电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻(R4)、第一晶体管Q1、第二晶体管Q2、第三晶体管Q3、第一电容C1、第二电容C2、第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2和电源管理芯片U1，第一晶体管Q1的第一极通过第一电阻R1与第二预设直流电压提供端连接，第一晶体管Q1的控制极通过第二电阻R2与第三预设直流电压提供端连接，第一晶体管Q1的第二极接地，第一晶体管Q1的第一极还与第二晶体管Q2的控制极和第三晶体管的控制极连接，第二晶体管Q2的第二极与第二预设直流电压提供端连接，第二晶体管Q2的第一极与第三晶体管Q3的第一极、第四预设直流电压提供端连接，第三晶体管Q3的第二极与第二预设直流电压提供端连接，电源管理芯片U1的TEMP引脚和GND引脚均接地，电源管理芯片U1的PROG引脚通过第三电阻R3接地，电源管理芯片U1的VCC引脚与第四预设直流电压提供端、第一电容C1的一端连接，第一电容C1的另一端接地，电源管理芯片U1的CE引脚与第四预设直流电压提供端连接，电源管理芯片U1的CHRG引脚与第一发光二极管LED1的阴极连接，第一发光二极管LED1的阳极通过第四电阻R4与第四预设直流电压提供端连接，电源管理芯片U1的STDBY引脚与第二发光二极管LED2的阴极连接，第二发光二极管LED2的阳极通过第四电阻R4与第四预设直流电压提供端连接，电源管理芯片U1的BAT引脚与第二电容C2的一端、充电电池的正极连接，第二电容C2的另一端与充电电池BAT的负极均接地。

电池放电电路包括第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一电感L1、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一二极管D1、第四晶体管Q4、第五晶体管Q5和升压芯片U2，第四晶体管Q4的控制极和第五晶体管Q5的控制极通过第五电阻R5与第三预设直流电压提供端连接，第四晶体管Q4的控制极还通过第六电阻R6接地，第四晶体管Q4的第二极和第五晶体管Q5的第二极均与电源管理芯片U1的BAT引脚连接，第四晶体管Q4的第一极和第五晶体管Q4的第一极均与第五电容C5的一端、第一电感L1的一端、第七电阻R7的一端和升压芯片U2的IN引脚连接，第七电阻R7的另一端与升压芯片U2的EN引脚连接，第五电容C5的另一端接地，第一电感L1的另一端与升压芯片U2的LX引脚、第一二极管D1的阳极连接，第一二极管D1的另一端与第十一电阻R11的一端、第三电容C3的一端、第四电容C4的一端和第二预设直流电压提供端连接，第三电容C3的另一端和第四电容C4的另一端接地，第十一电阻R11的另一端分别与升压芯片U2的FB引脚和第九电阻R9的一端连接，第九电阻R9的另一端接地，第十电阻R10并联在第九电阻R9的两端，升压芯片U2的GND引脚接地。

在市电传输线路114正常供电时，第二AC-DC转换及稳压电路111将市电传输线路114上的交流市电电压转换为第二预设直流电压(﹢5V)和第三预设直流电压(﹢6.8V)，并将第二预设直流电压(﹢5V)输出至第二预设直流电压提供端，将第三预设直流电压(﹢6.8V)输出至第三预设直流电压提供端，这样第一晶体管Q1导通，第二晶体管Q2的控制极和第三晶体管Q3的控制极均为低电压，第二晶体管Q2和第三晶体管Q3导通，第二预设直流电压(﹢5V)通过第二晶体管Q2和第三晶体管Q3转换为第四预设直流电压(﹢5V_B)并输出至第四预设直流电压提供端，第四预设直流电压提供端上的第四预设直流电压(﹢5V_B)给电源管理芯片U1进行供电，电源管理芯片U1再给充电电池BT充电，本实施例中的电源管理芯片U1的型号为AP5056，其最大输出电压为4.2V，可防止充电电池BT过充。同时，第三预设直流电压提供端输出的第三预设直流电压(﹢6.8V)通过第五电阻R5，使得第四晶体管Q4的控制极和第五晶体管Q5的控制极为高电压，第四晶体管Q4和第五晶体管Q5截止，电池放电电路处于断开状态。

在市电传输线路114断电时，第二AC-DC转换及稳压电路111无法输出第二预设直流电压(﹢5V)和第三预设直流电压(﹢6.8V)，第四晶体管Q4和第五晶体管Q5的控制极为低电压，第四晶体管Q4和第五晶体管Q5导通，充电电池BT通过第四晶体管Q4和第五晶体管Q5向升压芯片U2供电，升压芯片U2正常工作输出﹢5V直流电压给第二控制器供电。同时，由于第二AC-DC转换及稳压电路111无法输出第二预设直流电压(﹢5V)和第三预设直流电压(﹢6.8V)，第一晶体管Q1截止，第二晶体管Q2的控制极和第三晶体管Q3的控制极均为高电压，第二晶体管Q2和第三晶体管Q3截止，电源管理芯片U1无法工作，电池充电电路处于断开状态。

在本实施例中，第一晶体管Q1为NPN型三极管，其中第一晶体管Q1的第一极为集电极，第二极为发射极，控制极为基极。第二晶体管Q2、第三晶体管Q3、第四晶体管Q4和第五晶体管Q5为PMOS型场效应管，其第一极为漏极、第二极为源极，控制极为栅极。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种交通信号灯控制系统，其特征在于，包括：

信号灯驱动电路，用于输出每个信号灯对应的驱动信号，每个所述驱动信号用于驱动对应的信号灯执行至少一种功能；

充电电池；

市电电压检测电路，用于检测市电传输线路的市电电压，所述市电传输线路用于对各个信号灯、第一控制器和第二控制器进行供电；

电池充放电电路，用于根据市电传输线路的市电电压，将充电电池自动切换到充电状态或者放电状态，所述电池充放电电路在充电电池处于充电状态下时，控制市电电压给充电电池进行充电，在充电电池处于放电状态下时，控制充电电池给第二控制器进行供电；

第二控制器，用于在市电传输线路的市电电压小于预设阈值时，获取所述市电传输线路所在路口的位置信息，输出断电故障信息和对应路口的位置信息。

2.如权利要求1所述的交通信号灯控制系统，其特征在于，还包括：

信号检测电路，用于检测每个信号灯的驱动信号；

第一控制器，其输入端与所述信号检测电路的输出端连接，所述第一控制器用于根据每个信号灯的驱动信号，输出驱动故障信息至第二控制器，所述第二控制器用于输出驱动故障信息至维护人员。

3.如权利要求2所述的交通信号灯控制系统，其特征在于，所述第二控制器还用于获取信号灯所在路口的位置信息，输出驱动故障信息和对应路口的位置信息至维护人员。

4.如权利要求3所述的交通信号灯控制系统，其特征在于，还包括：

NB-IoT电路，用于将所述第一控制器输出的所述驱动故障信息和对应路口的位置信息发送至维护人员的用户终端；

所述NB-IoT电路还用于将所述第二控制器输出的所述断电故障信息和对应路口的位置信息发送至维护人员的用户终端；

其中，所述NB-IoT电路在充电电池处于放电状态时，通过充电电池进行供电。

5.如权利要求2所述的交通信号灯控制系统，其特征在于，所述第一控制器还用于根据信号灯的驱动信号，产生信号灯对应的纠正信号，所述纠正信号用于对信号灯的驱动信号异常进行纠正。

6.如权利要求4所述的交通信号灯控制系统，其特征在于，还包括：

以太网接口电路，用于将第二控制器输出的所述驱动故障信息和对应路口的位置信息通过以太网发送至维护人员的用户终端；

第一AC-DC转换及稳压电路，用于将市电传输线路上的交流市电电压转换为第一预设直流电压，并将第一预设直流电压输出至第一控制器，以供电第一控制器；

第二AC-DC转换及稳压电路，用于将市电传输线路上的交流市电电压转换为第二预设直流电压和第三预设直流电压，并将第二预设直流电压和第三预设直流电压输出至电池充放电电路，将第二预设直流电压输出至第二控制器和以太网接口电路。

7.如权利要求6所述的交通信号灯控制系统，其特征在于，所述电池充放电电路包括电池充电电路和电池放电电路；

所述电池充电电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一晶体管(Q1)、第二晶体管(Q2)、第三晶体管(Q3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一发光二极管(LED1)、第二发光二极管(LED2)和电源管理芯片(U1)，所述第一晶体管(Q1)的第一极通过第一电阻(R1)与第二预设直流电压提供端连接，第一晶体管(Q1)的控制极通过第二电阻(R2)与第三预设直流电压提供端连接，第一晶体管(Q1)的第二极接地，第一晶体管(Q1)的第一极还与第二晶体管(Q2)的控制极和第三晶体管(Q3)的控制极连接，第二晶体管(Q2)的第二极与第二预设直流电压提供端连接，第二晶体管(Q2)的第一极与第三晶体管(Q3)的第一极、第四预设直流电压提供端连接，第三晶体管(Q3)的第二极与第二预设直流电压提供端连接，电源管理芯片(U1)的TEMP引脚和GND引脚均接地，电源管理芯片(U1)的PROG引脚通过第三电阻(R3)接地，电源管理芯片(U1)的VCC引脚与第四预设直流电压提供端、第一电容(C1)的一端连接，第一电容(C1)的另一端接地，电源管理芯片(U1)的CE引脚与第四预设直流电压提供端连接，电源管理芯片(U1)的CHRG引脚与第一发光二极管(LED1)的阴极连接，第一发光二极管(LED1)的阳极通过第四电阻(R4)与第四预设直流电压提供端连接，电源管理芯片(U1)的STDBY引脚与第二发光二极管(LED2)的阴极连接，第二发光二极管(LED2)的阳极通过第四电阻(R4)与第四预设直流电压提供端连接，电源管理芯片(U1)的BAT引脚与第二电容(C2)的一端、充电电池的正极连接，第二电容(C2)的另一端与充电电池的负极均接地；

所述电池放电电路包括第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第一电感(L1)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第一二极管(D1)、第四晶体管(Q4)、第五晶体管(Q5)和升压芯片(U2)，第四晶体管(Q4)的控制极和第五晶体管(Q5)的控制极通过第五电阻(R5)与第三预设直流电压提供端连接，第四晶体管(Q4)的控制极还通过第六电阻(R6)接地，第四晶体管(Q4)的第二极和第五晶体管(Q5)的第二极均与电源管理芯片(U1)的BAT引脚连接，第四晶体管(Q4)的第一极和第五晶体管(Q5)的第一极均与第五电容(C5)的一端、第一电感(L1)的一端、第七电阻(R7)的一端和升压芯片(U2)的IN引脚连接，第七电阻(R7)的另一端与升压芯片(U2)的EN引脚连接，第五电容(C5)的另一端接地，第一电感(L1)的另一端与升压芯片(U2)的LX引脚、第一二极管(D1)的阳极连接，第一二极管(D1)的另一端与第十一电阻(R11)的一端、第三电容(C3)的一端、第四电容(C4)的一端和第二预设直流电压提供端连接，第三电容(C3)的另一端和第四电容(C4)的另一端接地，第十一电阻(R11)的另一端分别与升压芯片(U2)的FB引脚和第九电阻(R9)的一端连接，第九电阻(R9)的另一端接地，第十电阻(R10)并联在第九电阻(R9)的两端，升压芯片(U2)的GND引脚接地。

8.一种交通信号灯系统，其特征在于，包括信号灯和用于控制信号灯的交通信号灯控制系统，所述交通信号灯控制系统为权利要求1至7中任一项所述的交通信号灯控制系统。

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