CN213715737U - 五项输出编码器 - Google Patents

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张琳
李华文
段银猛
房淑伟
王训朋
邢加明
丛石
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Abstract

本实用新型公开了五项输出编码器,包括Modbus输出芯片、模拟量输出芯片、CANopen输出芯片、SSI接口和BISS接口芯片,所述Modbus输出芯片、模拟量输出芯片、CANopen输出芯片、SSI和BISS接口芯片均集成在一块电路板上,所述Modbus输出芯片、模拟量输出芯片和CANopen输出芯片的输入端分别通过电路板上的线路与MCU的信号连接,所述SSI和BISS接口芯片分别与电路板上的磁电芯片BISS信号输出连接。本实用新型的有益效果是,有效的降低了编码器的生产成本。

Description

五项输出编码器
技术领域
本实用新型涉及编码器结构改进技术领域,特别是五项输出编码器。
背景技术
现有的编码器一般均为单项输出或者双向输出,在实际使用过程中,由于输出的数据类型较多,单线输出或者双向输出的编码器无法满足多样数据的传输需求,而同时配置不同类型的数据编码器会增加生产设使用成本,十分不划算。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了五项输出编码器。
五项输出编码器,包括Modbus输出芯片、模拟量输出芯片、CANopen输出芯片、SSI接口和BISS接口,所述Modbus输出芯片、模拟量输出芯片、CANopen输出芯片、SSI和BISS接口均集成在一块电路板上,所述Modbus输出芯片、模拟量输出芯片和CANopen输出芯片的输入分别通过电路板上的线路与MCU的信号输出连接,所述SSI和BISS接口分别通过电路板上的磁电芯片与MCU的信号输出连接。
所述Modbus输出芯片的信号输入与MCU的串口信号端连接。
所述模拟量输出芯片的信号输入与MCU的SPI信号端连接。
所述CANopen输出芯片的信号输入与MCU的CAN信号端连接。
所述SSI接口芯片信号和BISS接口芯片信号与磁电芯片BISS信号端连接。
有益效果
利用本实用新型的技术方案制作的五项输出编码器,其具有如下优势:
本装置将五种输出集成于一体,相比分别制作五只单输出编码器,节省了制造工艺难度,有效的降低了生产成本,在需要多种输出的场合,一只编码器可做多输出使用,相比使用多只编码器,功能全面,使用方便。
附图说明
图1是本实用新型所述五项输出编码器的原理图;
图2是本实用新型所述五项输出编码器的电路连接示意图;
图3是本实用新型所述五项输出编码器的电路图;
图中,1、Modbus输出芯片;2、模拟量输出芯片;3、CANopen输出芯片;4、SSI接口;5、BISS接口;6、磁电芯片;7、MCU。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-3所示;
本申请的创造点在于,五项输出编码器,包括Modbus输出芯片1、模拟量输出芯片2、CANopen输出芯片3、SSI接口4和BISS接口5,所述Modbus输出芯片、模拟量输出芯片、CANopen输出芯片、SSI和BISS接口均集成在一块电路板上,所述Modbus输出芯片、模拟量输出芯片和CANopen输出芯片的输人分别通过电路板上的线路与MCU7的信号输出连接,所述SSI和BISS接口分别通过电路板上的磁电芯片6与MCU的信号输出连接;SSI与BISS接口不能同时输出,只能通过磁电芯片切换,进行择一输出。
本申请的创造点还在于,所述Modbus输出芯片的信号输入与MCU的串口信号端连接;所述模拟量输出芯片的信号输入与MCU的SPI信号端连接;所述CANopen输出芯片的信号输入与MCU的CAN信号端连接;所述SSI接口芯片信号和BISS接口芯片信号与磁电芯片BISS信号端连接。
本技术方案采用的电子器件均采用现有产品,本申请的技术方案对于上述电子器件的结构没有特殊要求和改变,上述电子器件均属于常规电子设备;
在本技术方案实施的过程中,本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明;
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.五项输出编码器,包括Modbus输出芯片(1)、模拟量输出芯片(2)、CANopen输出芯片(3)、SSI接口芯片(4)和BISS接口芯片(5),其特征在于,所述Modbus输出芯片、模拟量输出芯片、CANopen输出芯片、SSI和BISS接口芯片均集成在一块电路板上,所述Modbus输出芯片、模拟量输出芯片和CANopen输出芯片的输入分别通过电路板上的线路与MCU(7)的信号输出连接,所述SSI和BISS接口分别与电路板上的磁电芯片(6)BISS信号输出连接。
2.根据权利要求1所述的五项输出编码器,其特征在于,所述Modbus输出芯片的信号输入与MCU的串口信号端连接。
3.根据权利要求1所述的五项输出编码器,其特征在于,所述模拟量输出芯片的信号输入与MCU的SPI信号端连接。
4.根据权利要求1所述的五项输出编码器,其特征在于,所述CANopen输出芯片的信号输入与MCU的CAN信号端连接。
5.根据权利要求1所述的五项输出编码器,其特征在于,所述SSI接口芯片信号和BISS接口芯片信号与磁电芯片BISS信号端连接。
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