CN213715456U - 一种激光测量距离校准设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光雷达技术领域，尤其为一种激光测量距离校准设备，包括底板，所述底板的底部设置有方向轮，所述底板的底部设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有气缸，所述气缸的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有电机箱。通过方向轮设置方便将装置进行移动，同时方向轮可在底板转动实现拐弯，节省大量的体力，通过电机的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴的转动，从而，通过转盘的转动对测量机进行角度调节，完成精准测量，通过滑块将电机箱卡接在滑槽内部，对电机箱进行支撑，通过气缸控制伸缩杆使伸缩杆推动电机箱在滑槽内部进行滑动，从而使测量机沿着调节槽进行左右调节滑动，达到校准的准确。

Description

一种激光测量距离校准设备

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，具体涉及一种激光测量距离校准设备。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置和速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而对飞机和导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

然而，传统激光雷达距离精度测量方式，是在激光雷达不旋转的情况下单独测量距离精度，这种测量方式无法正确评估旋转对距离精度的影响，同时也无法正确评估角度和距离在数据上的相关性影响，因此无法体现激光雷达真正的距离精度指标，自动化测量需要专业的测试设备，如果采用人工测量，测量结果容易受到人为因素的干扰，而且也会增加激光雷达的生产成本。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种激光测量距离校准设备，解决了无法体现激光雷达真正的距离精度指标，自动化测量需要专业的测试设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光测量距离校准设备，包括底板，所述底板的底部设置有方向轮，所述底板的底部设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有气缸，所述气缸的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有电机箱，所述电机箱的一侧设置有滑块，所述电机箱的内部设置有电机，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴的顶端设置有转盘，所述转盘的顶部设置有测量机，所述测量机的一侧设置有激光头，所述测量机的另一侧设置有数据线缆，所述数据线缆的一端设置有数据箱，所述底板的内部贯穿设置有调节槽，所述底板的顶部设置有角度量尺，所述角度量尺的一侧设置有对照件。

优选的，所述方向轮的数量为四个，所述四个方向轮相互对称设置在底板底部。

优选的，所述转轴直径大小小于调节槽宽度大小，所述转轴在调节槽内部滑动。

优选的，所述滑块的数量为两个，所述两个滑块相对称焊接在电机箱两侧。

优选的，所述滑块与滑槽内壁相适配设置，所述电机箱设置在滑槽内部。

优选的，所述对照件固定设置在底板顶部，所述对照件与底板边缘平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过方向轮设置方便将装置进行移动，同时方向轮可在底板转动实现拐弯，节省大量的体力，通过电机的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴的转动，从而，通过转盘的转动对测量机进行角度调节，完成精准测量，通过滑块将电机箱卡接在滑槽内部，对电机箱进行支撑，通过气缸控制伸缩杆使伸缩杆推动电机箱在滑槽内部进行滑动，从而使测量机沿着调节槽进行左右调节滑动，达到校准的准确，通过对照件与激光头放出的光线对照齐平，完成对激光测量的校准。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的完整结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构图。

图中：1底板；2数据箱；3测量机；4角度量尺；5对照件；6方向轮；7气缸；8滑槽；9数据线缆；10转盘；11电机；12滑块；13转轴；14调节槽；15电机箱；16伸缩杆；17激光头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种激光测量距离校准设备，包括底板1，底板1的底部设置有方向轮6，底板1的底部设置有滑槽8，滑槽8的一侧设置有气缸7，气缸7的一侧设置有伸缩杆16，伸缩杆16的一端设置有电机箱15，电机箱15的一侧设置有滑块12，电机箱15的内部设置有电机11，电机11的输出端设置有转轴13，转轴13的顶端设置有转盘10，转盘10的顶部设置有测量机3，测量机3的一侧设置有激光头17，测量机3的另一侧设置有数据线缆9，数据线缆9的一端设置有数据箱2，底板1的内部贯穿设置有调节槽14，底板1的顶部设置有角度量尺4，角度量尺4的一侧设置有对照件5。

本实施例中，通过方向轮6设置方便将装置进行移动，同时方向轮6可在底板1转动实现拐弯，节省大量的体力，通过电机11的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴13的转动，从而，通过转盘10的转动对测量机3进行角度调节，完成精准测量，通过滑块12将电机箱15卡接在滑槽8内部，对电机箱15进行支撑，通过气缸7控制伸缩杆16使伸缩杆16推动电机箱15在滑槽8内部进行滑动，从而使测量机3沿着调节槽14进行左右调节滑动，达到校准的准确，通过对照件5与激光头17放出的光线对照齐平，完成对激光测量的校准。

具体的，方向轮6的数量为四个，四个方向轮6相互对称设置在底板1底部，通过方向轮6设置方便将装置进行移动，同时方向轮6可在底板1转动实现拐弯，节省大量的体力。

具体的，转轴13直径大小小于调节槽14宽度大小，转轴13在调节槽14内部滑动，通过电机11的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴13的转动，从而，通过转盘10的转动对测量机3进行角度调节，完成精准测量。

具体的，滑块12的数量为两个，两个滑块12相对称焊接在电机箱15两侧，通过滑块12将电机箱15卡接在滑槽8内部，对电机箱15进行支撑。

具体的，滑块12与滑槽8内壁相适配设置，电机箱15设置在滑槽8内部，通过气缸7控制伸缩杆16使伸缩杆16推动电机箱15在滑槽8内部进行滑动，从而使测量机3沿着调节槽14进行左右调节滑动，达到校准的准确。

具体的，对照件5固定设置在底板1顶部，对照件5与底板1边缘平行设置，通过对照件5与激光头17放出的光线对照齐平，完成对激光测量的校准。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，通过方向轮6设置方便将装置进行移动，同时方向轮6可在底板1转动实现拐弯，将装置移动到待测量处，通过气缸7控制伸缩杆16使伸缩杆16推动电机箱15在滑槽8内部进行滑动，从而使测量机3沿着调节槽14进行左右调节滑动，达到校准的准确，通过对照件5和角度量尺4配合对照与激光头17放出的光线对照齐平，完成对激光测量的校准，通过电机11的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴13的转动，从而，通过转盘10的转动对测量机3进行角度调节，完成精准测量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光测量距离校准设备，包括底板(1)，所述底板(1)的底部设置有方向轮(6)，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)的一侧设置有气缸(7)，所述气缸(7)的一侧设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一端设置有电机箱(15)，所述电机箱(15)的一侧设置有滑块(12)，所述电机箱(15)的内部设置有电机(11)，所述电机(11)的输出端设置有转轴(13)，所述转轴(13)的顶端设置有转盘(10)，所述转盘(10)的顶部设置有测量机(3)，所述测量机(3)的一侧设置有激光头(17)，所述测量机(3)的另一侧设置有数据线缆(9)，所述数据线缆(9)的一端设置有数据箱(2)，所述底板(1)的内部贯穿设置有调节槽(14)，所述底板(1)的顶部设置有角度量尺(4)，所述角度量尺(4)的一侧设置有对照件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种激光测量距离校准设备，其特征在于：所述方向轮(6)的数量为四个，所述四个方向轮(6)相互对称设置在底板(1)底部。

3.根据权利要求1所述的一种激光测量距离校准设备，其特征在于：所述转轴(13)直径大小小于调节槽(14)宽度大小，所述转轴(13)在调节槽(14)内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种激光测量距离校准设备，其特征在于：所述滑块(12)的数量为两个，所述两个滑块(12)相对称焊接在电机箱(15)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种激光测量距离校准设备，其特征在于：所述滑块(12)与滑槽(8)内壁相适配设置，所述电机箱(15)设置在滑槽(8)内部。

6.根据权利要求1所述的一种激光测量距离校准设备，其特征在于：所述对照件(5)固定设置在底板(1)顶部，所述对照件(5)与底板(1)边缘平行设置。

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