CN213705785U - 一种消防用无人机智能灭火弹抛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，涉及无人机技术领域，具体为一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，包括顶板，所述顶板的底部分别固定连接有连块、电磁铁和固定块。该消防用无人机智能灭火弹抛装置，通过电磁铁、长条块、方块和压缩弹簧的设置，使该消防用无人机智能灭火弹抛装置具备了将第二卡框弹开，方便抛投灭火弹的效果，通过电磁铁、长条块、方块、压缩弹簧、条形槽、固定块和配合块的配合设置，在使用的过程中抛投时，中央控制器使电磁铁断电，压缩弹簧的张合力，将方块弹出，使电磁铁与长条块分开，将第二卡框弹开，从而起到了方便抛投灭火弹的作用，达到了方便抛投灭火弹的目的。

Description

一种消防用无人机智能灭火弹抛装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种消防用无人机智能灭火弹抛装置。

背景技术

森林消防应急越来越受到国家的重视，当发生火灾或者是发现潜在隐患火源时候，消防员大多数通过手抛的方式进行灭火弹抛投。该类灭火弹抛投，其精度差，消防员人身安全没有保障。随着无人机技术的发展，无人机配套专用载荷设备被广泛应用于森林消防领域，消防员可借助无人机挂载灭火弹从空中进行抛投。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 208828111 U中公开的一种无人机空中灭火弹抛投装置，虽然该实用新型的质量较轻，适用于多种无人机，但是该实用新型在抛投灭火弹时，颇为麻烦，不方便进行抛投，而且该实用新型抛投的精准度较低，存在不方便进行抛投和抛投的精准度较低的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，包括顶板，所述顶板的底部分别固定连接有连块、电磁铁和固定块，所述固定块通过销轴转动连接有配合块，所述配合块的底部固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有长条块，所述长条块的一侧开设有条形槽，所述条形槽的内部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有方块，所述顶板顶部的中部固定连接有箱体，所述顶板顶部的四角均固定连接有卡块，所述连块的底部固定连接有第一卡框，所述连接板的底部固定连接有第二卡框，所述第一卡框和第二卡框的一侧面均固定连接有限位块。

可选的，所述电磁铁的位置与长条块的位置相对应，所述长条块的材质为铁，所述方块的材质为耐磨橡胶。

可选的，所述卡块通过销轴转动连接有半环块，所述半环块通过螺钉与顶板螺纹连接。

可选的，所述顶板顶部的一侧固定连接有摄像头，所述箱体的内部分别设置有蓄电池、中央控制器和GPS模块，所述蓄电池通过导线分别与中央控制器、GPS模块、摄像头和电磁铁电性连接。

可选的，所述限位块的数量有若干个，若干个所述限位块平均分成两组，每组所述限位块呈环形阵列排布。

可选的，所述第一卡框的位置和第二卡框的位置等高，所述第一卡框的大小和第二卡框的大小相适配。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，具备以下有益效果：

1、该消防用无人机智能灭火弹抛装置，通过电磁铁、长条块、方块和压缩弹簧的设置，使该消防用无人机智能灭火弹抛装置具备了将第二卡框弹开，方便抛投灭火弹的效果，通过电磁铁、长条块、方块、压缩弹簧、条形槽、固定块和配合块的配合设置，在使用的过程中将灭火弹放在第一卡框和第二卡框之间，限位块限制灭火弹的位置，抛投时，中央控制器使电磁铁断电，压缩弹簧的张合力，将方块弹出，使电磁铁与长条块分开，将第二卡框弹开，从而起到了方便抛投灭火弹的作用，达到了方便抛投灭火弹的目的。

2、该消防用无人机智能灭火弹抛装置，通过摄像头和GPS模块的设置，使该消防用无人机智能灭火弹抛装置具备了提高抛投的精准度的效果，通过摄像头、GPS模块、连块和半环块的配合设置，在使用的过程中通过半环块与无人机的起落架连接，通过摄像头观察火灾情况，通过GPS模块进行精准定位，提高了抛投灭火弹的精准度，从而起到了提高抛投精准度的作用，达到了提高抛投精准度的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型侧视剖面的结构示意图。

图中：1、顶板；2、连块；3、电磁铁；4、固定块；5、配合块；6、连接板；7、长条块；8、条形槽；9、压缩弹簧；10、方块；11、箱体；12、卡块；13、第一卡框；14、第二卡框；15、限位块；16、半环块；17、摄像头；18、蓄电池；19、中央控制器；20、GPS模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，包括顶板1，顶板1顶部的一侧固定连接有摄像头17，箱体11的内部分别设置有蓄电池18、中央控制器19和GPS模块20，蓄电池18通过导线分别与中央控制器19、GPS模块20、摄像头17和电磁铁3电性连接，通过摄像头17和GPS模块20的设置，使该消防用无人机智能灭火弹抛装置具备了提高抛投的精准度的效果，通过摄像头17、GPS模块20、连块2和半环块16的配合设置，在使用的过程中通过半环块16与无人机的起落架连接，通过摄像头17观察火灾情况，通过GPS模块20进行精准定位，提高了抛投灭火弹的精准度，从而起到了提高抛投精准度的作用，达到了提高抛投精准度的目的，顶板1的底部分别固定连接有连块2、电磁铁3和固定块4，通过电磁铁3、长条块7、方块10和压缩弹簧9的设置，使该消防用无人机智能灭火弹抛装置具备了将第二卡框14弹开，方便抛投灭火弹的效果，通过电磁铁3、长条块7、方块10、压缩弹簧9、条形槽8、固定块4和配合块5的配合设置，在使用的过程中将灭火弹放在第一卡框13和第二卡框14之间，限位块15限制灭火弹的位置，抛投时，中央控制器19使电磁铁3断电，压缩弹簧9的张合力，将方块10弹出，使电磁铁3与长条块7分开，将第二卡框14弹开，从而起到了方便抛投灭火弹的作用，达到了方便抛投灭火弹的目的，电磁铁3的位置与长条块7的位置相对应，长条块7的材质为铁，方块10的材质为耐磨橡胶，固定块4通过销轴转动连接有配合块5，配合块5的底部固定连接有连接板6，连接板6的一侧固定连接有长条块7，长条块7的一侧开设有条形槽8，条形槽8的内部固定连接有压缩弹簧9，压缩弹簧9的一端固定连接有方块10，顶板1顶部的中部固定连接有箱体11，顶板1顶部的四角均固定连接有卡块12，卡块12通过销轴转动连接有半环块16，半环块16通过螺钉与顶板1螺纹连接，连块2的底部固定连接有第一卡框13，第一卡框13的位置和第二卡框14的位置等高，第一卡框13的大小和第二卡框14的大小相适配，连接板6的底部固定连接有第二卡框14，第一卡框13和第二卡框14的一侧面均固定连接有限位块15，限位块15的数量有若干个，若干个限位块15平均分成两组，每组限位块15呈环形阵列排布。

使用时，将顶板1与无人机的起落架接触，转动半环块16，使无人机的起落架位于半环块16的下方，拧动螺钉使半环块16与顶板1螺纹连接，将该实用新型与无人机连接，将灭火弹放置在第一卡框13和第二卡框14之间，转动第二卡框14，使方块10挤压压缩弹簧9，使电磁铁3与长条块7接触，此时电磁铁3处于通电状态，电磁铁3与长条块7磁性连接，长条块7的材质为铁，限位块15限制灭火弹的位置，摄像头17观察火灾情况，方便第一时间得知火灾情况，通过GPS模块20进行精准定位，方便指定地点进行抛投灭火弹，抛投时，中央控制器19使电磁铁3断电，电磁铁3与长条块7之间的磁性消失，压缩弹簧9的张合力，将方块10从条形槽8内弹出来，使电磁铁3与长条块7分离，使第二卡框14倾斜转动，灭火弹从第一卡框13和第二卡框14之间掉落下来，进行灭火，蓄电池18为该实用新型提供电能，GPS模块20是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。

综上，本实用新型通过电磁铁3、长条块7、方块10和压缩弹簧9的设置，使该消防用无人机智能灭火弹抛装置具备了将第二卡框14弹开，方便抛投灭火弹的效果，通过电磁铁3、长条块7、方块10、压缩弹簧9、条形槽8、固定块4和配合块5的配合设置，在使用的过程中将灭火弹放在第一卡框13和第二卡框14之间，限位块15限制灭火弹的位置，抛投时，中央控制器19使电磁铁3断电，压缩弹簧9的张合力，将方块10弹出，使电磁铁3与长条块7分开，将第二卡框14弹开，从而起到了方便抛投灭火弹的作用，达到了方便抛投灭火弹的目的，通过摄像头17和GPS模块20的设置，使该消防用无人机智能灭火弹抛装置具备了提高抛投的精准度的效果，通过摄像头17、GPS模块20、连块2和半环块16的配合设置，在使用的过程中通过半环块16与无人机的起落架连接，通过摄像头17观察火灾情况，通过GPS模块20进行精准定位，提高了抛投灭火弹的精准度，从而起到了提高抛投精准度的作用，达到了提高抛投精准度的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部分别固定连接有连块(2)、电磁铁(3)和固定块(4)，所述固定块(4)通过销轴转动连接有配合块(5)，所述配合块(5)的底部固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的一侧固定连接有长条块(7)，所述长条块(7)的一侧开设有条形槽(8)，所述条形槽(8)的内部固定连接有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)的一端固定连接有方块(10)，所述顶板(1)顶部的中部固定连接有箱体(11)，所述顶板(1)顶部的四角均固定连接有卡块(12)，所述连块(2)的底部固定连接有第一卡框(13)，所述连接板(6)的底部固定连接有第二卡框(14)，所述第一卡框(13)和第二卡框(14)的一侧面均固定连接有限位块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，其特征在于：所述电磁铁(3)的位置与长条块(7)的位置相对应，所述长条块(7)的材质为铁，所述方块(10)的材质为耐磨橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，其特征在于：所述卡块(12)通过销轴转动连接有半环块(16)，所述半环块(16)通过螺钉与顶板(1)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，其特征在于：所述顶板(1)顶部的一侧固定连接有摄像头(17)，所述箱体(11)的内部分别设置有蓄电池(18)、中央控制器(19)和GPS模块(20)，所述蓄电池(18)通过导线分别与中央控制器(19)、GPS模块(20)、摄像头(17)和电磁铁(3)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，其特征在于：所述限位块(15)的数量有若干个，若干个所述限位块(15)平均分成两组，每组所述限位块(15)呈环形阵列排布。

6.根据权利要求1所述的一种消防用无人机智能灭火弹抛装置，其特征在于：所述第一卡框(13)的位置和第二卡框(14)的位置等高，所述第一卡框(13)的大小和第二卡框(14)的大小相适配。

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