CN213703326U - 一种基于红外的温度检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于红外的温度检测机器人，包括底座、支架、安装罩、检测控制系统和清扫装置，所述支架沿竖直方向设置，支架的下侧固定有底座，在支架的上侧设有安装罩，所述安装罩内水平设有安装板，电机通过电机支座与安装板固定，安装罩的前侧开设有一个圆形截面的容纳槽；在容纳槽的中心开设有一个转轴通道，在容纳槽的右侧开设有检测通道；所述检测控制系统设置于安装罩内部，用于体温检测，定时驱动电机转动；本装置可定时对透光玻璃上的灰尘或水蒸气进行清理，增加体温检测装置检测数据的稳定性。

Description

一种基于红外的温度检测机器人

技术领域

本实用新型涉及温度检测技术领域，具体涉及一种基于红外的温度检测机器人。

背景技术

为了降低感染风险，降低工作人员劳动强度，通常采用红外传感器的机器进行检测，例如专利申请号为202020204917.4 的“身份识别与体温检测系统”，本装置主要应用人员于密集且人员身份固定型场所，可快速检测人脸温度，对被检测人员进行识别，并实时对数据进行记录和回传的身份识别与体温检测系统；测温主要采用非接触式的红外测温仪进行检测。

非接触式红外测温也叫辐射测温，一般使用热电型或光电探测器作为检测元件。此温度测量系统比较简单，可以实现大面积的测温，也可以是被测物体上某一点的温度测量；可以是便携式，也可以是固定式，并且使用方便；它的制造工艺简单，成本较低，测温时不接触被测物体，具有响应时间短、不干扰被测温场、使用寿命长、操作方便等一系列优点，但利用红外辐射测量温度，也必然受到物体发射率、测温距离、烟尘和水蒸气等外界因素的影响；所以现有的红外检测设备红外探头的透光玻璃需要定期擦拭，定期去除透光玻璃上的灰尘或水蒸气；在此技术背景之下发明人设计一种基于红外的温度检测机器人，本装置可定时对透光玻璃上的水蒸气进行清理，增加体温检测装置检测数据的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于红外的温度检测机器人，本装置可定时对透光玻璃上的水蒸气进行清理，增加体温检测装置检测数据的稳定性。

本实用新型采用的技术方案如下：一种基于红外的温度检测机器人,包括底座、支架、安装罩、检测控制系统和清扫装置，所述支架沿竖直方向设置，支架的下侧固定有底座，在支架的上侧设有安装罩，所述安装罩内水平设有安装板，电机通过电机支座与安装板固定，安装罩的前侧开设有一个圆形截面的容纳槽；在容纳槽的中心开设有一个转轴通道，在容纳槽的右侧开设有检测通道；所述容纳槽内转动安装有透明板，在透明板的后侧设有转轴，转轴穿过转轴通道与电机的电机轴键连接；所述检测通道内设有体温检测红外探头，体温检测红外探头通过L型的传感器角钢架与安装板固定；在安装罩的后侧固定有后盖；所述清扫装置包括Z型板、清扫块、压板，所述Z型板固定于容纳槽的左侧，Z型板的右侧开设有压板通道；所述压板靠近安装罩一侧固定有清扫块，压板的另一侧设有压板轴，所述清扫块采用柔性海绵材；压板轴穿过压板通道通过螺母固定；所述压板通道为非圆截面，压板轴与压板通道的截面相同；压板与Z型板之间的压板轴上穿有压缩弹簧；所述压板与Z型板之间间距大于压缩弹簧的自然长度；所述检测控制系统设置于安装罩内部，用于体温检测，定时驱动电机转动。

可选的，安装罩上侧设有放置槽，放置槽内设有放置抽屉，放置槽内设有电磁锁，电磁锁与检测控制系统电连接。

具体的，所述检测控制系统包括：电路板，固定于安装罩下侧，用于连接和支撑电子元器件；单片机，与体温检测红外探头、电机、显示屏分别电连接，用于体温检测红外探头检测电信号，通过显示屏进行显示，并定时驱动电机转动；显示屏，与单片机电连接，用于接收单片机信号，通过显示屏进行显示；所述检测控制系统还包括外放喇叭和储存芯片，外放喇叭和储存芯片分别与单片机电连接，外放喇叭用于外放温度信息，所述储存芯片用于存储用户信息、体温信息并记录时间；所述检测控制系统包括无线通信模块用于信息传送。

进一步，所述支架为伸缩架，可进行长度调节。

本实用新型的有益效果在于：本装置可定时对透光玻璃上的水蒸气进行清理，增加体温检测装置检测数据的稳定性。

此外，本实用新型还具备如下特点：

1.在本申请中，压板与Z型板之间的压板轴上穿有压缩弹簧；所述压板与Z型板之间间距大于压缩弹簧的自然长度；清扫块与透明板自适应柔性接触，对透明板清除灰尘和水蒸气同时，减少了对透明板的损伤。

2.所述支架为伸缩架，可进行长度调节，可以按照需求，调整本装置的整体高度。

3.安装罩上侧设有放置槽，放置槽内设有放置抽屉，放置槽内设有电磁锁，电磁锁与检测控制系统电连接；电磁锁采用脉冲驱动方式，接受一个驱动脉冲锁簧动作一次，单片机检测温度大于正常体温时，输出一定宽度的脉冲，然后放大去驱动电磁锁解锁，体温异常的人员可以可出放置抽屉内口罩等隔离物品，进行自我隔离。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸机构示意图。

图3为容纳槽、转轴通道结构示意图。

图4为第一弹簧槽位置示意图。

图5为安装板结构示意图。

图6为清扫装置结构示意图。

图7为清扫装置爆炸结构示意图。

图8为检测控制系统组成示意图。

图9为本实用新型的电路连接框图。

图中：底座1、支架2、安装罩3、清扫装置4、安装板5、电机6、电机支座7、容纳槽8、转轴通道9、检测通道10、转轴11、体温检测红外探头12、传感器角钢架13、后盖14、Z型板15、清扫块16、压板17、压板通道18、无线通信模块19、压板轴20、压缩弹簧21、透明板22、放置槽23、放置抽屉24、电磁锁25、单片机26、电路板27、储存芯片28、显示屏29、外放喇叭30。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图9对本实用新型作进一步详细说明，一种基于红外的温度检测机器人，其原理结构如下。

一种基于红外的温度检测机器人,包括底座1、支架2、安装罩3、检测控制系统和清扫装置4，所述支架2沿竖直方向设置，支架2的下侧固定有底座1，底座用于支撑整个装置，并且有一定的重量，保证本装置可以平稳放置，并且底座1的具体形状结构不做限制；在支架2的上侧固定有安装罩3，所述安装罩3内水平设有安装板5，电机6通过电机支座7与安装板5固定，安装罩3的前侧开设有一个圆形截面的容纳槽8；在容纳槽8的中心开设有一个转轴通道9，在容纳槽8的右侧开设有检测通道10；容纳槽8内转动安装有透明板22，透明板可以使玻璃或塑料材质，对体温检测红外探头12有降尘保护的作用，在透明板22的后侧设有转轴11，转轴11穿过转轴通道9与电机6的电机轴键连接；所述检测通道10内设有体温检测红外探头12，体温检测红外探头12通过L型的传感器角钢架13与安装板5固定；在安装罩3的后侧固定有后盖14，是安装罩3整体密封；所述清扫装置4包括Z型板15、清扫块16、压板17，所述Z型板15固定于容纳槽8的左侧，Z型板15的右侧开设有压板通道18；所述压板17靠近安装罩3一侧通过螺钉固定有清扫块16，压板17的另一侧设有压板轴20，所述清扫块16最好采用柔性海绵材，同时清扫块16可拆卸固定便于更换；压板轴20穿过压板通道18通过螺母固定；考虑到压板通道18为圆截面清扫块19会转动，所述压板通道18为非圆截面，压板轴20与压板通道18的截面相同；压板17与Z型板15之间的压板轴20上穿有压缩弹簧21；所述压板17与Z型板15之间间距大于压缩弹簧21的自然长度；清扫块16与透明板自适应柔性接触，对透明板清除灰尘和水蒸气同时，减少了对透明板22的损伤；所述检测控制系统设置于安装罩3内部，用于体温检测，定时驱动电机6转动；电机6的转动方向最好是逆时针转动，扫下透明板22的灰尘后，向下掉落，本装置可定时对透光玻璃上的灰尘或水蒸气进行清理，增加体温检测装置检测数据的稳定性。

考虑到如果突然检测到体温异常但是无法进行自我防护，安装罩3上侧设有放置槽23，放置槽23内设有放置抽屉24，放置槽23内设有电磁锁25，电磁锁25可对放置抽屉24进行锁闭，电磁锁25与检测控制系统电连接，电磁锁25采用脉冲驱动方式，接受一个驱动脉冲锁簧动作一次，单片机26检测温度大于正常体温时，输出一定宽度的脉冲，然后放大去驱动电磁锁25解锁，体温异常的人员可以可出放置抽屉内口罩等隔离物品，进行自我隔离。

所述检测控制系统包括：电路板27固定于安装罩3下侧，用于连接和支撑电子元器件；单片机26，与体温检测红外探头12、电机6、显示屏29分别电连接，用于体温检测红外探头12检测电信号，通过显示屏29进行显示，并定时驱动电机6转动，可以是电机6每隔几个小时转动，也可以是每次开机的时候转动；显示屏29与单片机26电连接，用于接收单片机26信号，检测的体温通过显示屏进行29显示；本系统还包括外放喇叭30和储存芯片28，外放喇叭30和储存芯片28分别与单片机26电连接，外放喇叭用于外放温度信息，所述储存芯片31用于存储用户信息、体温信息并记录时间；本装置还设有无线通信模块19用于信息传送，无线通信模块为wifi、zigbee、蓝牙、LTE的任一种；本装置的电源模块可以是自配电源，也可以是外部供电。

考虑到本装置无法进行高度调节，所述支架2为伸缩架，可进行长度调节，可以按照需求，调整本装置的整体高度。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于红外的温度检测机器人,包括底座、支架、安装罩、检测控制系统和清扫装置，其特征在于：所述支架沿竖直方向设置，支架的下侧固定有底座，在支架的上侧设有安装罩，所述安装罩内水平设有安装板，电机通过电机支座与安装板固定，安装罩的前侧开设有一个圆形截面的容纳槽；在容纳槽的中心开设有一个转轴通道，在容纳槽的右侧开设有检测通道；所述容纳槽内转动安装有透明板，在透明板的后侧设有转轴，转轴穿过转轴通道与电机的电机轴键连接；所述检测通道内设有体温检测红外探头，体温检测红外探头通过L型的传感器角钢架与安装板固定；在安装罩的后侧固定有后盖；所述清扫装置包括Z型板、清扫块、压板，所述Z型板固定于容纳槽的左侧，Z型板的右侧开设有压板通道；所述压板靠近安装罩一侧固定有清扫块，压板的另一侧设有压板轴；压板轴穿过压板通道通过螺母固定；压板与Z型板之间的压板轴上穿有压缩弹簧；所述检测控制系统设置于安装罩内部，用于体温检测，定时驱动电机转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外的温度检测机器人，其特征在于：所述安装罩上侧设有放置槽，放置槽内设有放置抽屉，放置槽内设有电磁锁，电磁锁与检测控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外的温度检测机器人，其特征在于：所述压板通道为非圆截面，压板轴与压板通道的截面相同。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外的温度检测机器人，其特征在于：所述压板与Z型板之间间距大于压缩弹簧的自然长度。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外的温度检测机器人，其特征在于：所述检测控制系统包括：

电路板，固定于安装罩下侧，用于连接和支撑电子元器件；

单片机，与体温检测红外探头、电机、显示屏分别电连接，用于体温检测红外探头检测电信号，通过显示屏进行显示，并定时驱动电机转动；

显示屏，与单片机电连接，用于接收单片机信号，通过显示屏进行显示。

6.根据权利要求4所述的一种基于红外的温度检测机器人，其特征在于：所述检测控制系统还包括外放喇叭和储存芯片，外放喇叭和储存芯片分别与单片机电连接，外放喇叭用于外放温度信息，所述储存芯片用于存储用户信息、体温信息并记录时间。

7.根据权利要求5所述的一种基于红外的温度检测机器人，其特征在于：所述检测控制系统包括无线通信模块用于信息传送。

8.根据权利要求1所述的一种基于红外的温度检测机器人，其特征在于：所述清扫块采用柔性海绵材质。

9.根据权利要求1所述的一种基于红外的温度检测机器人，其特征在于：所述支架为伸缩架，可进行长度调节。

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