CN213702316U - 门耳组焊定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种门耳组焊定位装置，安装于门柱组焊工作台上，包括驱动机构、相对设置的两夹持机构及用于支撑门耳的限位座，两夹持机构连接于驱动机构上，两夹持机构的外侧壁分别设有一定位机构，定位机构用于安装门耳，限位座设于两夹持机构的下方；驱动机构驱动两夹持机构向远离或者靠近限位座的方向运动，且当两夹持机构与限位座相抵靠时，驱动机构驱动两夹持机构沿门耳组焊定位装置的长度方向相背向运动以带动门耳向靠近门柱的冲缺口侧壁方向运动，使得门耳侧壁与冲缺口侧壁相抵靠。通过设置定位机构，可分别在水平方向和上下方向上定位所述门耳，使得门耳定位稳固、准确，且减少了人工工步，进一步提升工作效率。

Description

门耳组焊定位装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱焊接加工技术领域，尤其涉及一种门耳组焊定位装置。

背景技术

当在集装箱的外门柱工件的冲缺口两侧壁处分别组焊一块门耳时，需事先将待焊接的两块门耳定位到冲缺口侧壁，然后进行定位点焊，再将门耳焊接到冲缺口侧壁上。现有定位工装定位门耳的具体方法为：采用人工先将外门柱工件的冲缺口与定位工装的定位块对位，然后将冲缺口与定位块卡合，并靠紧定位块的限位部，此时，冲缺口两侧壁分别与定位块相应的左右两侧壁之间具有间距，此间距形成容纳空间用于容纳门耳，然后将一块门耳装入一容纳空间中，接着，两门耳和定位块之间再穿入定位销以将两者固定，并人工判断门耳位置无误后开始点焊定位，点焊定位完成后再通过人工将定位销拔出。采用此方法定位门耳，一方面由于门耳在上下方向没有定位，使得门耳在点焊过程中发生上下偏转，导致其定位不准确；另一方面，若定位块在水平方向没有顶紧门耳，造成门耳与冲缺口侧壁之间存在间隙，使得门耳在点焊过程中向水平方向位移，也会导致其定位不准确。此外，此门耳定位方法人工操作的工步较多，造成工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种定位准确且可提升工作效率的门耳组焊定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种门耳组焊定位装置，采用如下技术方案：

一种门耳组焊定位装置，安装于门柱组焊工作台上，包括驱动机构、相对设置的两夹持机构及用于支撑门耳的限位座，所述两夹持机构连接于所述驱动机构上，所述两夹持机构的外侧壁分别设有一定位机构，所述定位机构用于安装所述门耳，所述限位座设于所述两夹持机构的下方；所述驱动机构驱动所述两夹持机构向远离或者靠近所述限位座的方向运动，且当所述两夹持机构与所述限位座相抵靠时，所述驱动机构驱动所述两夹持机构沿所述门耳组焊定位装置的长度方向相背向运动以带动所述门耳向靠近所述门柱的冲缺口侧壁方向运动，使得所述门耳侧壁与所述冲缺口侧壁相抵靠。

进一步地，每一所述定位机构包括一定位槽和一定位件，一所述定位槽开设于一所述夹持机构外侧壁上，所述定位槽用于容纳所述门耳，且所述定位槽的顶壁用于压紧所述门耳的顶面，所述定位槽的侧壁用于压紧所述门耳的侧壁，所述定位件与所述定位槽对应设置，所述定位件用于与所述门耳连接。

进一步地，所述定位槽延伸至所述夹持机构的底部和沿所述门耳组焊定位装置宽度方向的一后侧壁，每一所述定位槽的侧壁开设有一定位孔，所述定位件安装于所述定位孔中，所述定位件为磁性件，所述磁性件用于与所述门耳磁性连接。

进一步地，两所述定位槽分别为第一定位槽与第二定位槽，所述两夹持机构分别为第一夹块和第二夹块，所述第一夹块的第一外侧壁开设有所述第一定位槽，所述第二夹块的第二外侧壁开设有所述第二定位槽；当所述门耳侧壁与所述冲缺口侧壁相抵靠时，所述门耳高于所述第一定位槽和第二定位槽。

进一步地，所述第一定位槽邻近所述第一夹块前端的一端设有第一挡板，所述第二定位槽邻近所述第二夹块前端的一端设有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板用于挡止所述门耳的端部。

进一步地，所述第一夹块的第一内侧壁和所述第二夹块的第二内侧壁分别开设有一相对于所述门耳组焊定位装置竖直方向倾斜设置的滑槽，两所述滑槽分别贯穿所述第一夹块和第二夹块的顶面和底面；所述驱动装置包括楔块，所述楔块具有滑动部，所述滑动部与所述滑槽滑动连接。

进一步地，两所述滑槽的侧壁分别沿所述第一夹块和第二夹块的滑动方向凸伸有限位块，所述楔块开设有与所述限位块对应的限位槽，所述限位槽与所述限位块滑动连接。

进一步地，所述驱动机构进一步包括挡块，所述挡块嵌设于所述楔块的底部；所述第一夹块和第二夹块的底面分别沿所述门耳组焊定位装置的长度方向开设有一让位槽，所述让位槽与所述挡块对应设置；所述挡块的两端分别伸入两所述让位槽中。

进一步地，所述楔块底部沿所述门耳组焊定位装置的长度方向开设有贯穿所述楔块两侧壁的固定槽，所述挡块嵌设于所述固定槽中；所述限位座顶面开设有避让槽，所述避让槽位于所述楔块的下方，并与所述楔块底部对应设置。

进一步地，所述楔块顶部凸伸有定位柱，所述驱动机构还包括伸缩机构、弹性件及两夹板，所述弹性件的一端套设于所述伸缩机构上，另一端套设于所述定位柱上，一所述夹板连接于所述楔块的上部，另一所述夹板固定于所述伸缩机构的底部，且所述两夹板位于所述定位柱的同一侧，所述夹板用于挡止所述弹性件。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型门耳组焊定位装置通过在所述两夹持机构的外侧壁上分别设有一用于安装所述门耳的定位机构，当所述两夹持机构与所述限位座相抵靠时，所述驱动机构驱动所述两夹持机构沿所述门耳组焊定位装置的长度方向（水平方向）相背向运动以带动所述门耳向靠近所述门柱的冲缺口侧壁方向运动，直至所述门耳侧壁与所述冲缺口侧壁相抵靠时，夹持机构停止运动，此时，所述定位机构的侧壁在水平方向顶紧门耳，定位机构的顶壁在上下方向（竖直方向）压紧门耳的顶壁，即定位机构分别在水平方向和上下方向上定位所述门耳，使得门耳定位稳固、准确，且减少了人工工步，进一步提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型门耳组焊定位装置的立体组合图；

图2为图1的立体分解图；

图3为图1装入门耳时的状态图；

图4为图1的局部剖视图；

图5为图1的使用状态图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种门耳组焊定位装置，安装于门柱5组焊工作台（未图示）上，包括驱动机构1、相对设置的两夹持机构2及用于支撑门耳4的限位座3，所述驱动机构1和所述限位座3均安装于所述门柱5组焊工作台的支架上，所述两夹持机构2连接于所述驱动机构1上，所述限位座3设于所述两夹持机构2的下方。

其中，图1至图4中的X方向为门耳组焊定位装置的长度方向，Y方向为门耳组焊定位装置的宽度方向，Z为门耳组焊定位装置的竖直方向（即上下方向）。

如图1、图2所示，所述驱动机构1为气缸，其包括伸缩机构13及楔块11，所述伸缩机构13为伸缩杆（未标号），所述楔块11连接于所述伸缩杆的底端。具体地，所述楔块11顶部凸伸有定位柱114，所述驱动机构1还包括定位板16、弹性件14及两夹板15，所述定位板16与所述伸缩杆底部通过螺钉连接，所述定位板16的底部凸有安装柱（未标号），所述弹性件14的顶端套设于所述伸缩杆上，具体地，所述弹性件14的顶端套设于所述安装柱上，底端套设于所述定位柱114上，即所述楔块11通过弹性件14与所述伸缩机构13连接，使得楔块11在工作过程中可在任一角度偏转，以调整其与夹持机构2的相对位置，从而与夹持机构2准确对位，在本实施例中所述弹性件14为弹簧。一所述夹板15连接于所述楔块11的上部，另一所述夹板15固定于所述伸缩机构13的底部，且所述两夹板15位于所述定位柱114的同一侧（后侧），具体地，两所述夹板15分别具有一卡槽（未标号），所述两夹板15分别通过所述卡槽与所述定位板16、楔块11卡合，并分别通过螺钉与定位16和楔块11固定，通过设置所述夹板15用于挡止所述弹性件14，以防止弹性件14在工作过程中发生位移而导致其偏离正常的工作位置。

所述楔块11的左右两侧壁分别具有滑动部111，所述滑动部111相对于所述门耳4组焊装置竖直方向（如图4所示的Z方向）倾斜，所述楔块11的前后两端面开设有限位槽112，所述楔块11底部沿所述门耳组焊定位装置的长度方向（如图4所示的X方向）开设有贯穿所述楔块11两侧壁的固定槽113。所述驱动机构1进一步包括挡块12，所述挡块12嵌设于固定槽113中，并通过螺钉与所述固定槽113固定，通过设置所述挡块12可防止所述夹持机构2与所述楔块11脱离。

所述两夹持机构2位于所述楔块11的左右两侧，且与所述滑动部111滑动连接，所述两夹持机构2的外侧壁分别设有一定位机构23，所述定位机构23用于安装所述门耳4（如图3所示）。所述两夹持机构2在所述气缸的驱动下与楔块11同时向远离或者靠近所述限位座3的方向运动，以将门耳4输送至门柱5冲缺口51处，且当所述两夹持机构2与所述限位座3相抵靠时，所述楔块11继续向下运动，此时，所述两夹持机构2在所述楔块11的挤压下沿所述门耳组焊定位装置的长度方向（如图4中的X方向）相背向运动以带动所述门耳4向靠近所述门柱5的冲缺口51侧壁方向运动（如图4中箭头指示的方向），直至所述门耳4侧壁与所述冲缺口51侧壁相抵靠时，夹持机构2停止运动，此时，所述定位机构23的侧壁在水平方向顶紧门耳4，定位机构23的顶壁在上下方向（竖直方向）压紧门耳4的顶壁，即定位机构23分别在水平方向和上下方向上定位所述门耳4（如图4中箭头所指示的方向），使得门耳4定位快捷、稳固、准确，且减少了人工工步，进一步提升工作效率。

每一所述定位机构23包括一用于容纳所述门耳4的定位槽和一定位件233，一所述定位槽开设于一所述夹持机构2外侧壁上，并延伸至所述夹持机构2的底部和沿所述门耳组焊定位装置宽度方向的一后侧壁，且每一所述定位槽的侧壁开设有一定位孔234。当所述两夹持机构2的底部与所述限位座3的顶面相抵靠时，所述定位槽的侧壁用于压紧所述门耳4的侧壁，所述定位槽的顶壁用于压紧所述门耳4的顶面。所述定位件233与所述定位槽对应设置，其用于与所述门耳4连接，所述定位件233安装于所述定位孔234中。在本实施例中，所述定位件233为磁性件，所述磁性件用于与所述门耳4磁性连接，通过设置磁性件，可简化定位机构23连接门耳4的连接结构，且当所述门耳4点焊完成之后，气缸的驱动力克服磁性件的磁力，直接驱动夹持机构2上移，使得夹持机构2与门耳4分离，以达到快速将门耳4从夹持机构2中分离出来的目的。具体地，如图2、图4所示，两所述定位槽分别为第一定位槽231与第二定位槽232，所述第一定位槽231与所述第二定位槽232的形状与所述门耳4的形状相适配。

如图2、图4所示，在本实施例中，所述两夹持机构2分别为第一夹块21和第二夹块22，所述第一夹块21位于所述楔块11的左侧，所述第二夹块22位于所述楔块11的右侧。所述第一夹块21的第一外侧壁212开设有所述第一定位槽231，所述第二夹块22的第二外侧壁221开设有所述第二定位槽232。当所述门耳4侧壁与所述冲缺口51侧壁相抵靠时，所述门耳4高于所述第一定位槽231和第二定位槽232（如图4所示），以防止门耳4的待焊接部位被第一定位槽231和第二定位槽232遮挡，以利于所述门耳4进行定位点焊。为了防止门耳4向门耳组焊定位装置的前后方向位移，所述第一定位槽231邻近所述第一夹块21前端的一端设有第一挡板211，所述第二定位槽232邻近所述第二夹块22前端的一端设有第二挡板223，通过设置所述第一挡板211和第二挡板223来挡止所述门耳4的前端部，从而在前后方向对门耳4进行定位。

所述第一夹块21的第一内侧壁213和所述第二夹块22的第二内侧壁222分别开设有一相对于所述门耳组焊定位装置竖直方向（如图2和图4中所示的Z方向）倾斜设置的滑槽24，两所述滑槽24分别贯穿所述第一夹块21和第二夹块22的顶面和底面，所述滑槽24与所述滑动部111滑动连接，当所述滑动部111沿所述滑槽24向下滑动时，所述第一夹块21与第二夹块22在所述楔块11的挤压下沿彼此远离的方向运动，以达到压紧所述门耳4的目的。

为了确保第一夹块21与第二夹块22和楔块11的相对位置准确，两所述滑槽24的前后两内侧壁分别沿所述第一夹块21和第二夹块22的滑动方向（左右方向）凸伸有一与所述限位槽112对应的限位块241，所述限位块241与所述限位槽112滑动连接，且两所述限位块241分别延伸至所述第一夹块21和第二夹块22的顶部和底部，使得第一夹块21与第二夹块22和楔块11在整个滑动行程中的相对位置保持正确，防止其偏离正常的工作轨迹。更为具体地，所述第一夹块21和第二夹块22的底面分别沿所述门耳组焊定位装置的长度方向（如图2和图4中所示的X方向）开设有一让位槽25，所述让位槽25与所述挡块12对应设置，且一所述让位槽25贯穿所述第一外侧壁212和第一内侧壁213，另一让位槽25贯穿第二外侧壁221和第二内侧壁222，通过设置所述让位槽25，可实现第一夹块21和第二夹块22与挡块12之间的连接，从而防止其与楔块11脱离。

所述限位座3通过螺钉固定在工作台的支架上，其顶面开设有避让槽31，所述避让槽31位于所述楔块11的下方，并与所述楔块11底部对应设置，且所述避让槽31的长度大于所述楔块11的长度，挡块12限位座3避让槽31通过设置避让槽31，可为所述楔块11提供一让位空间，防止所述楔块11的底部与所述限位座3发生碰撞或者摩擦而损坏。

当使用所述门耳组焊定位装置定位门耳4时，先分别在所述第一定位槽231与第二定位槽232中分别装入一门耳4，接着将门柱拉到限位座上，并使冲缺口51与限位座3对位，然后启动气缸下行，此时气缸的伸缩杆带动所述第一夹块21和第二夹块22向下运动，当所述第一夹块21和第二夹块22的底部挡块12与所述限位座3的顶面相抵靠时，楔块11继续向下运动，同时，第一夹块21和第二夹块22在所述楔块11的挤压下分别沿所述门耳组焊定位装置的左右方向运动以带动所述门耳4向靠近所述门柱5的冲缺口51侧壁方向运动，直至所述门耳4侧壁与所述冲缺口51侧壁相抵靠时，所述第一夹块21与第二夹块22停止运动，此时，所述第一定位槽231和第二定位槽232的侧壁在水平方向顶紧门耳4，其顶壁在上下方向（竖直方向）压紧门耳4的顶壁，再进行定位点焊，当点焊完成之后，启动气缸上行，此时气缸的伸缩杆带动所述楔块11向上运动以带动所述第一夹块21和第二夹块22向上运动，与此同时，第一夹块21与第二夹块22克服磁吸力与门耳4分离，当伸缩杆复位后，关闭气缸。

本实用新型门耳组焊定位装置通过在所述两夹持机构的外侧壁上分别设有一用于安装所述门耳的定位机构，当所述两夹持机构与所述限位座相抵靠时，所述驱动机构驱动所述两夹持机构沿所述门耳组焊定位装置的长度方向（水平方向）相背向运动以带动所述门耳向靠近所述门柱的冲缺口侧壁方向运动，直至所述门耳侧壁与所述冲缺口侧壁相抵靠时，夹持机构停止运动，此时，所述定位机构的侧壁在水平方向顶紧门耳，定位机构的顶壁在上下方向（竖直方向）压紧门耳的顶壁，即定位机构分别在水平方向和上下方向上定位所述门耳，使得门耳定位稳固、准确，且减少了人工工步，进一步提升工作效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种门耳组焊定位装置，安装于门柱组焊工作台上，其特征在于：包括驱动机构、相对设置的两夹持机构及用于支撑门耳的限位座，所述两夹持机构连接于所述驱动机构上，所述两夹持机构的外侧壁分别设有一定位机构，所述定位机构用于安装所述门耳，所述限位座设于所述两夹持机构的下方；所述驱动机构驱动所述两夹持机构向远离或者靠近所述限位座的方向运动，且当所述两夹持机构与所述限位座相抵靠时，所述驱动机构驱动所述两夹持机构沿所述门耳组焊定位装置的长度方向相背向运动以带动所述门耳向靠近所述门柱的冲缺口侧壁方向运动，使得所述门耳侧壁与所述冲缺口侧壁相抵靠。

2.如权利要求1所述的门耳组焊定位装置，其特征在于：每一所述定位机构包括一定位槽和一定位件，一所述定位槽开设于一所述夹持机构外侧壁上，所述定位槽用于容纳所述门耳，且所述定位槽的顶壁用于压紧所述门耳的顶面，所述定位槽的侧壁用于压紧所述门耳的侧壁，所述定位件与所述定位槽对应设置，所述定位件用于与所述门耳连接。

3.如权利要求2所述的门耳组焊定位装置，其特征在于：所述定位槽延伸至所述夹持机构的底部和沿所述门耳组焊定位装置宽度方向的一后侧壁，每一所述定位槽的侧壁开设有一定位孔，所述定位件安装于所述定位孔中，所述定位件为磁性件，所述磁性件用于与所述门耳磁性连接。

4.如权利要求2所述的门耳组焊定位装置，其特征在于：两所述定位槽分别为第一定位槽与第二定位槽，所述两夹持机构分别为第一夹块和第二夹块，所述第一夹块的第一外侧壁开设有所述第一定位槽，所述第二夹块的第二外侧壁开设有所述第二定位槽；当所述门耳侧壁与所述冲缺口侧壁相抵靠时，所述门耳高于所述第一定位槽和第二定位槽。

5.如权利要求4所述的门耳组焊定位装置，其特征在于：所述第一定位槽邻近所述第一夹块前端的一端设有第一挡板，所述第二定位槽邻近所述第二夹块前端的一端设有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板用于挡止所述门耳的端部。

6.如权利要求4所述的门耳组焊定位装置，其特征在于：所述第一夹块的第一内侧壁和所述第二夹块的第二内侧壁分别开设有一相对于所述门耳组焊定位装置竖直方向倾斜设置的滑槽，两所述滑槽分别贯穿所述第一夹块和第二夹块的顶面和底面；所述驱动机构包括楔块，所述楔块具有滑动部，所述滑动部与所述滑槽滑动连接。

7.如权利要求6所述的门耳组焊定位装置，其特征在于：两所述滑槽的侧壁分别沿所述第一夹块和第二夹块的滑动方向凸伸有限位块，所述楔块开设有与所述限位块对应的限位槽，所述限位槽与所述限位块滑动连接。

8.如权利要求6所述的门耳组焊定位装置，其特征在于：所述驱动机构进一步包括挡块，所述挡块嵌设于所述楔块的底部；所述第一夹块和第二夹块的底面分别沿所述门耳组焊定位装置的长度方向开设有一让位槽，所述让位槽与所述挡块对应设置；所述挡块的两端分别伸入两所述让位槽中。

9.如权利要求8所述的门耳组焊定位装置，其特征在于：所述楔块底部沿所述门耳组焊定位装置的长度方向开设有贯穿所述楔块两侧壁的固定槽，所述挡块嵌设于所述固定槽中；所述限位座顶面开设有避让槽，所述避让槽位于所述楔块的下方，并与所述楔块底部对应设置。

10.如权利要求6所述的门耳组焊定位装置，其特征在于：所述楔块顶部凸伸有定位柱，所述驱动机构还包括伸缩机构、弹性件及两夹板，所述弹性件的一端套设于所述伸缩机构上，另一端套设于所述定位柱上，一所述夹板连接于所述楔块的上部，另一所述夹板固定于所述伸缩机构的底部，且所述两夹板位于所述定位柱的同一侧，所述夹板用于挡止所述弹性件。

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