CN213695437U - 一种水稻用自动灭杀病虫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水稻用自动灭杀病虫装置，包括药液箱、格栅型输水管道、升降机构以及水稻高度检测机构，升降机构包括套筒、升降杆以及电动推杆，水稻高度检测机构包括红外发射管、红外接收管以及控制器，药液箱将药液输送到格栅型输水管道，通过格栅型输水管道底部的电动喷头将药液喷出到水稻植株上进行杀虫，而当水稻生长到位于红外发射管和红外接收管之间时，会阻隔红外光的传播，此时控制器驱动电动推杆带动升降杆上升，使格栅型输水管道上升，从而电动喷头可以重新位于水稻植株的上方，保证药液可以有效的喷洒到水稻植株上，保证杀虫灭虫效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产技术领域，特别涉及一种水稻用自动灭杀病虫装置。
背景技术
我国水稻栽培面积相当广泛，涉及东南西北各地，但危害水稻的害虫繁多，主要害虫有蜱、螨、灰蛾、叶蝉、蝽蟓、螟虫等等，随着复种面积的不断增大，以及病虫害逐年加重，喷药次数也随此增多，目前的喷药方式包括人工喷药和器械喷药，人工喷药效率低，对于种植面积较大的区域而言，喷药人员劳动强度较大，而器械喷药虽然可以减少人力的使用，但是不能针对水稻的生长调节喷药的高度，导致药液不能完全喷洒到水稻上，影响到水稻的正常生长。
实用新型内容
鉴以此，本实用新型提出一种水稻用自动灭杀病虫装置，当水稻生长过高时，可以自动调节高度，保证药液可以完全的喷洒到水稻植株上。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种水稻用自动灭杀病虫装置，包括药液箱、格栅型输水管道、升降机构以及水稻高度检测机构，所述药液箱设置在地面上，并通过运输管道与格栅型输水管道连接，所述格栅型输水管道底部设置有电动喷头；所述升降机构设置在格栅型输水管道的四个角，其包括套筒、升降杆以及电动推杆，所述升降杆一端伸入到套筒中，另一端与格栅型输水管道底部连接，所述电动推杆设置在套筒内部，其输出轴与升降杆连接；所述水稻高度检测机构包括红外发射管、红外接收管以及控制器，所述红外发射管和红外接收管对称设置在格栅型输水管道的底部，所述控制器分别与电动喷头、电动推杆、红外发射管和红外接收管电连接。
优选的，所述药液箱内部设置有液位传感器，其外表面设置有警报器，所述控制器分别与液位传感器以及警报器电连接。
优选的，还包括水泵，所述水泵分别与运输管道以及药液箱连接。
优选的，所述药液箱内设置有搅拌机构，所述搅拌机构与控制器电连接。
优选的，所述搅拌机构包括电机以及搅拌轴，所述电机设置在药液箱顶部，所述搅拌轴设置在药液箱内部，所述电机输出轴与搅拌轴连接。
优选的，所述搅拌轴上设置有若干搅拌叶片。
优选的，所述格栅型输水管道上设置有若干格栅口，所述格栅口上设置有杀虫电网。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供了一种水稻用自动灭杀病虫装置，药液箱中的药液可以通过格栅型输水管道将药液喷洒到水稻植株上，而所设置的升降机构可以对格栅型输水管道进行升降，使得电动喷头的高度可以适应于水稻植株的高度，保证药液可以喷洒到水稻中，同时还设置了水稻高度检测机构，当水稻长高并阻断在红外发射管和红外接收管之间时，控制器可以控制升降机构驱动格栅型输水管道上升，从而可以保证药液对水稻的杀虫效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种水稻用自动灭杀病虫装置的第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的一种水稻用自动灭杀病虫装置的第一实施例的格栅型输水管道的结构示意图；
图3为本实用新型的一种水稻用自动灭杀病虫装置的第二实施例的格栅型输水管道的结构示意图；
图中，1为药液箱，2为格栅型输水管道，3为运输管道，4为电动喷头，5为套筒，6为升降杆，7为电动推杆，8为红外发射管，9为红外接收管，10为控制器，11为液位传感器，12为警报器，13为水泵，14为电机，15为搅拌轴，16为搅拌叶片，17为格栅口，18为杀虫电网。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参见图1至图2，本实用新型提供的一种水稻用自动灭杀病虫装置，包括药液箱1、格栅型输水管道2、升降机构以及水稻高度检测机构，所述药液箱1设置在地面上，并通过运输管道3与格栅型输水管道2连接，所述格栅型输水管道2底部设置有电动喷头4；所述升降机构设置在格栅型输水管道2的四个角，其包括套筒5、升降杆6以及电动推杆7，所述升降杆6一端伸入到套筒5中，另一端与格栅型输水管道2底部连接，所述电动推杆7设置在套筒5内部，其输出轴与升降杆6连接；所述水稻高度检测机构包括红外发射管8、红外接收管9以及控制器10，所述红外发射管8和红外接收管9对称设置在格栅型输水管道2的底部，所述控制器10分别与电动喷头4、电动推杆7、红外发射管8和红外接收管9电连接。
本实施例的一种水稻用自动灭杀病虫装置，药液箱1存储用于杀灭害虫的药液，其通过运输管道3可以将药液输送到格栅型输水管道2中，格栅型输水管道2底部设置有电动喷头4，从而可以将药液喷出到位于其下方的水稻植株上，实现对水稻的杀虫灭虫，而采用格栅型输水管道2的目的在于可以在输送药液的同时避免影响到植物的光合作用，保证阳光可以从格栅型输水管道2的格栅口17直射到水稻植株上。
而由于水稻在生长时其高度会不断升高，为了保证药液可以有效的喷洒到水稻上，本实施例设置了升降机构，在套筒5内设置的电动推杆7可以推动升降杆6沿着套筒5进行升降，从而可以调节格栅型输水管道2的高度，使其位于水稻上方，保证电动喷头4可以将药液喷洒到水稻植株上，保证药液的杀虫效果。
同时，本实施例设置了水稻的高度检测，在格栅型输水管道2底部对称设置了若干组红外发射管8和红外接收管9，正常情况下，红外接收管9可以接收红外光并产生电信号发送给控制器10，控制器10接收到电信号时判断为水稻的高度并未到达格栅型输水管道2的位置，而随着水稻的生长，其高度不断增加，当水稻植株的顶部阻隔在红外发射管8和红外接收管9之间时，可以切断红外光的发送，此时红外接收管9停止生成电信号，控制器10失去红外接收管9发送的电信号时，判断为水稻植株高度过高，此时控制器10控制电动推杆7推动升降杆6上升，从而实现格栅型输水管道2的高度调节，使得电动喷头4可以重新位于水稻植株上方，保证药液可以有效的喷洒到水稻植株上。
本实施例的控制器10选用51单片机即可实现功能，而红外发射管8和红外接收管9可以选用型号为LHI778的红外对管来实现。
优选的，所述药液箱1内部设置有液位传感器11，其外表面设置有警报器12，所述控制器10分别与液位传感器11以及警报器12电连接。
通过所设置的液位传感器11来检测药液箱1内的液位信息，若液位较低时，控制器10可以控制警报器12进行报警，以提示工作人员及时补充药液，液位传感器11的型号为SCLTSD-370-10-05。
优选的，还包括水泵13，所述水泵13分别与运输管道3以及药液箱1连接。
通过所设置的水泵13将药液箱1中的药液抽出到运输管道3中，从而可以通过运输管道3输送到格栅型输水管道2。
优选的，所述药液箱1内设置有搅拌机构，所述搅拌机构与控制器10电连接，所述搅拌机构包括电机14以及搅拌轴15，所述电机14设置在药液箱1顶部，所述搅拌轴15设置在药液箱1内部，所述电机14输出轴与搅拌轴15连接，所述搅拌轴15上设置有若干搅拌叶片16。
为保证药液的杀虫效果，通过设置的电机14可以带动搅拌轴15的转动，从而搅拌轴15上的搅拌叶片16可以对药液箱1中的药液进行搅拌，防止药液中的固体颗粒发生沉淀而影响到最终的杀虫效果。
参照图3所示的第二实施例，所述格栅型输水管道2上设置有若干格栅口17，所述格栅口17上设置有杀虫电网18。
本实施例提供了物理杀虫的功能，害虫从格栅型输水管道2外部飞入到水稻植株时，所设置的杀虫电网18可以对害虫进行电击击杀，减少虫害。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水稻用自动灭杀病虫装置，其特征在于，包括药液箱、格栅型输水管道、升降机构以及水稻高度检测机构，所述药液箱设置在地面上，并通过运输管道与格栅型输水管道连接，所述格栅型输水管道底部设置有电动喷头；所述升降机构设置在格栅型输水管道的四个角，其包括套筒、升降杆以及电动推杆，所述升降杆一端伸入到套筒中，另一端与格栅型输水管道底部连接，所述电动推杆设置在套筒内部，其输出轴与升降杆连接；所述水稻高度检测机构包括红外发射管、红外接收管以及控制器，所述红外发射管和红外接收管对称设置在格栅型输水管道的底部，所述控制器分别与电动喷头、电动推杆、红外发射管和红外接收管电连接。
2.根据权利要求1所述的一种水稻用自动灭杀病虫装置，其特征在于，所述药液箱内部设置有液位传感器，其外表面设置有警报器，所述控制器分别与液位传感器以及警报器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种水稻用自动灭杀病虫装置，其特征在于，还包括水泵，所述水泵分别与运输管道以及药液箱连接。
4.根据权利要求1所述的一种水稻用自动灭杀病虫装置，其特征在于，所述药液箱内设置有搅拌机构，所述搅拌机构与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种水稻用自动灭杀病虫装置，其特征在于，所述搅拌机构包括电机以及搅拌轴，所述电机设置在药液箱顶部，所述搅拌轴设置在药液箱内部，所述电机输出轴与搅拌轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种水稻用自动灭杀病虫装置，其特征在于，所述搅拌轴上设置有若干搅拌叶片。
7.根据权利要求1所述的一种水稻用自动灭杀病虫装置，其特征在于，所述格栅型输水管道上设置有若干格栅口，所述格栅口上设置有杀虫电网。
Priority Applications (1)
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| CN202022647141.6U CN213695437U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种水稻用自动灭杀病虫装置 |
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| CN202022647141.6U CN213695437U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种水稻用自动灭杀病虫装置 |
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| CN213695437U true CN213695437U (zh) | 2021-07-16 |
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| CN202022647141.6U Active CN213695437U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种水稻用自动灭杀病虫装置 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114295066A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-08 | 中国农业大学 | 一种植株高度测量装置及方法 |
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2020
- 2020-11-16 CN CN202022647141.6U patent/CN213695437U/zh active Active
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