CN213693424U - 振动装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种振动装置以及电子设备，所述振动装置包括壳体、磁路组件和两个线圈组件，所述磁路组件安装于所述壳体，所述磁路组件的磁体限定出一磁间隙，每一所述线圈组件包括布设于所述磁间隙中的线圈，每一所述线圈组件通过弹性支撑件安装于所述壳体，两个所述线圈组件与其对应的所述弹性支撑件共同对应构成两个振子，当任一所述振子的所述线圈通以交流电时，对应的所述振子会产生振动，其中一所述振子的谐振频率为f1，另一所述振子的谐振频率为f2，1.1≤f1/f2≤2.5，以解决现有技术中需要两个方向振动时，对应需要多个振动装置的问题。

Description

振动装置以及电子设备

技术领域

本实用新型涉及振动装置技术领域，具体涉及一种振动装置以及电子设备。

背景技术

在便携式信息终端、游戏机等电子设备中，使用有产生用于便携式信息终端中的来电通知的振动、用于游戏机中的触觉反馈用的振动等振动的振动装置。现有技术中，振动装置一般只包括一个振动，如需振动装置在两个振动，则需要设置两个振动装置，不利于振动装置的微型化发展要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种振动装置以及电子设备，旨在通过将两个线圈组件设置为两个振子以共用一个磁路组件，以实现两个振动，以解决现有技术中需要两个振动时，对应需要多个振动装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种振动装置，包括：

壳体；

磁路组件，安装于所述壳体，所述磁路组件的磁体限定出一磁间隙；以及，

两个线圈组件，每一所述线圈组件包括布设于所述磁间隙中的线圈，每一所述线圈组件通过弹性支撑件安装于所述壳体，两个所述线圈组件与其对应的所述弹性支撑件共同对应构成两个振子，当任一所述振子的所述线圈通以交流电时，对应的所述振子会产生振动；

其中一所述振子的谐振频率为f1，另一所述振子的谐振频率为f2，1.1≤f1/f2≤2.5。

可选地，所述磁路组件包括至少两个磁体组，每一所述磁体组包括间隔设置的两个磁体，所述两个磁体之间的间隙形成所述磁间隙，两组所述磁体组位于所述磁间隙同一侧的磁体的极性相反设置，以使得所述磁间隙在对应所述两组磁体组处的磁场方向相反；

所述线圈的两个相对驱动边对应处在所述两组磁体组对应的所述磁间隙中。

可选地，所述线圈呈跑道设置，以使得所述线圈具有两个长边，所述线圈的两个长边对应处在所述两组磁体组对应的所述磁间隙中。

可选地，所述两个振子的振动方向相同。

可选地，所述两个线圈组件的线圈沿着所述磁间隙的宽度方向间隔且相对设置。

可选地，每一所述线圈组件还包括与所述线圈连接的配重块。

可选地，所述弹性支撑件至少一段呈倾斜设置，且所述弹性支撑件的倾斜段在靠近所述壳体的方向上呈逐渐远离对应的所述线圈组件设置，以使得所述弹性支撑件的倾斜段为所述弹性支撑件在所述振子的振动方向的形变提供余量；和/或，

所述线圈组件还包括连接所述线圈和所述壳体上的电路部分的柔性电连接件，所述柔性电连接件至少一段呈倾斜设置，且所述柔性电连接件的倾斜段在靠近所述壳体的方向上呈逐渐远离对应的所述线圈组件设置，以使得所述柔性电连接件的倾斜段为所述柔性电连接件在所述振子的振动方向的形变提供余量。

可选地，所述线圈组件在通交流电后在第一方向上来回振动，所述线圈组件处在所述第一方向上的一侧为振动侧；

所述弹性支撑件设置在所述线圈组件的振动侧与所述壳体之间，且所述弹性支撑件沿着所述振动侧延伸设置，和/或，所述柔性电连接件设置在所述线圈组件的振动侧与所述壳体之间，且所述柔性电连接件沿着所述振动侧延伸设置。

可选地，所述两个振子的质量不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等；和/或，

所述两个线圈组件所对应的两个所述弹性支撑件的弹性系数不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等。

可选地，所述振动装置具有：

单一振动模式，其中一所述振子的所述线圈通以交流电时，对应的所述振子会产生振动；和/或，

组合振动模式，两个所述振子的所述线圈通以交流电时，所述两个振子会产生振动。

本实用新型还提供一种电子设备，所述电子设备包括振动装置，所述振动装置，包括：

壳体；

磁路组件，安装于所述壳体，所述磁路组件的磁体限定出一磁间隙；以及，

两个线圈组件，每一所述线圈组件包括布设于所述磁间隙中的线圈，每一所述线圈组件通过弹性支撑件安装于所述壳体，两个所述线圈组件与其对应的所述弹性支撑件共同对应构成两个振子，当任一所述振子的所述线圈通以交流电时，对应的所述振子会产生振动，其中一所述振子的谐振频率为f1，另一所述振子的谐振频率为f2，1.1≤f1/f2≤2.5。

可选地，所述电子设备包括游戏操作装置或者移动终端设备。

本实用新型的技术方案中，所述振动装置设置有两个线圈组件，两个线圈组件分别通过弹性支撑件弹性安装于所述壳体，且所述两个线圈组件与对应的弹性支撑件共同形成振子，并且将所述两个线圈组件的线圈设置在磁路组件的磁间隙中，以使得两个振子共用一个磁路组件，如此一个振动装置实现两个振动，相较于现有技术中设置两个振动需要两个振动装置，本实用新型提供的技术方案在结构上更紧凑，有利于产品轻薄化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的振动装置的一实施例的立体示意图；

图2为图1中的振动装置移出壳体后的立体分解示意图；

图3为图2在移除部分结构后的立体示意图；

图4为图2的另一视角的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	振动装置	31	线圈
1	壳体	31a	驱动边
				2	磁路组件	32	配重块
20	磁间隙	33	柔性电连接件
				2a	磁体组	4	弹性支撑件
21	磁体	5	华司
				3	线圈组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

电子设备可以但不限于为遥控操作装置(例如游戏手柄)、移动终端(例如手机、智能手机、手环、智能手表以及穿戴设备)等等，通常该等设备会携带振动装置，通过振动装置的振动向用户传递信息，振动装置产生的振动例如用于针对用户的操作的反馈、用于便携式信息终端中的来电通知的振动、游戏机中的触觉反馈用的振动等。

现有技术中为了获得多个振动感觉，例如游戏手柄，会对应设置多个振动装置，如此，会使得电子设备的结构比较复杂，并且因为内部需要布设多个振动装置其所占据的空间也比较大。

针对上述之缺陷，本实用新型提供一种振动装置，本实用新型的基本构思为：将两个线圈组件设置为两个振子以共用一个磁路组件，以实现两个振动。图1至图4为本实用新型提供的振动装置的一实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提出的一种振动装置100包括壳体1、磁路组件2和两个线圈组件3，所述磁路组件2安装于所述壳体1，所述磁路组件2的磁体21限定出一磁间隙20，每一所述线圈组件3通过弹性支撑件4安装于所述壳体1，两个所述线圈组件3与其对应的所述弹性支撑件4共同对应构成两个振子，每一所述线圈组件3包括布设于所述磁间隙20中的线圈31，当任一所述振子的所述线圈31通以交流电时，对应的所述振子会产生振动。

所述振子的谐振频率，也称为共振频率，通常称之为

其中，k为弹性系数，m为质量，所述两个振子(即所述线圈组件3与所述弹性支撑件4)的谐振频率两者不等，具体大小关系不做限制，以获得不同的谐振效果，具体根据用户需要而设计。m和k会影响振子的谐振频率，故而可以通过改变所述两个振子的m和k来改变两个振子的谐振频率，在本实施例中，所述两个振子的谐振频率不一致，具体地，所述两个振子的质量不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等；和/或，所述两个线圈组件3所对应的两个所述弹性支撑件4的弹性系数不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等，并且，其中一所述振子的谐振频率为f1，另一所述振子的谐振频率为f1，1.1≤f1/f2≤2.5。

在本实施例中，所述两个振子的振动方向是相同的，如此可以获得在同一方向上的两个不同的振动频率。

在所述线圈31通以交流电时，处在所述磁间隙20中的线圈31的一部分将产生安培力，具体可以根据左手定则进行判断：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向(即导体受力方向)，由此可以得出在磁场中线圈31所受到力的作用，使得该作用力作用下，线圈组件3进行振动。

所述振动装置100具有单一振动模式和/或组合振动模式，其中，对于所述单一振动模式，其中一所述振子的所述线圈31通以交流电时，对应的所述振子会产生振动，对于所述组合振动模式，两个所述振子的所述线圈31通以交流电时，所述两个振子会产生振动。

所述两个线圈31布设在所述磁间隙20中，具体如何布设不做限制，只要能够实现两者在振动时不能相互干涉即可，具体地，在本实施例中，所述两个线圈组件3的线圈31沿着所述磁间隙20的宽度方向间隔且相对设置，显然，在其他实施例中，也可以是，所述两个线圈组件3的线圈31在同一平面上并排设置。

所述两个线圈组件3的线圈31可以独立进行控制，所述两个线圈组件3的线圈31也可以集中控制，对于独立控制，所述两个线圈组件3与对应的所述弹性支撑件4组成的两个振子，该两个振子可以分别单独进行振动，当然，所述两个振子可以一同进行振动，也即，所述振动装置100具有3种振动模式，两个振子单独振动的两种单一振动的振动模式、以及两个振子同时振动的一种振动模式。

此外，所述两个振子的振动方向可以相同，也即此时所述两个线圈组件3的线圈31通以相同的电流，且两个处在所述磁间隙20的磁性相同的区域，显然，所述两个振子的振动方向可以相反，则此时，可以将所述两个线圈组件3的线圈31分别进行控制，且通以相反的电流，具体地，在本实用新型的实施例中，所述两个振子的振动方向相同。

本实用新型的技术方案中，所述振动装置100设置有两个线圈组件3，两个线圈组件3分别通过弹性支撑件4弹性安装于所述壳体1，且所述两个线圈组件3与对应的弹性支撑件4共同形成振子，并且将所述两个线圈组件3的线圈31设置在磁路组件2的磁间隙20中，以使得两个振子共用一个磁路组件2，如此一个振动装置100实现两个振动，相较于现有技术中设置两个振动需要两个振动装置100，本实用新型提供的技术方案在结构上更紧凑，有利于产品轻薄化发展。

所述壳体1的主要作用在于提供所述磁路组件2、所述线圈组件3以及所述弹性支撑件4的安装，该安装包括固定安装或者弹性活动安装，具体见后续部分介绍，为此，所述壳体1的具体结构或者构造不做限制，例如，所述壳体1可以是一个整体件，也可以是分体件，可以是一个框体，也可以是其他结构，在本实施例中，所述壳体1为形成有一内腔的壳体1，所述磁路组件2、所述线圈组件3和所述弹性支撑件4均收容于所述壳体1，所述壳体1的形状不做限制，可以是方形、圆形、异形等等，具体地，在本实用新型的实施例中，所述壳体1为方形。

所述磁路组件2形成所述磁间隙20，具体如何形成所述磁间隙20的结构不做限制，在本实用新型的实施例中，所述磁路组件2包括至少两个磁体组2a，所述磁体组2a包括间隔设置的两个磁体21，所述两个磁体21之间的间隙形成所述磁间隙20，两组所述磁体组2a位于所述磁间隙20同一侧的磁体21的极性呈相反设置，以使得所述磁间隙20在对应所述两组磁体组2a处的磁场方向相反。所述线圈31的两个相对驱动边31a、对应处在所述两组磁体组2a对应的所述磁间隙20中，如此通过相对设置的磁体21即可实现所述磁间隙20，以使得所述磁路组件2的结构较为简单。

电流在所述线圈31中流动时，所述线圈31的两个相对驱动边31a中的电流的方向是相反的，为此，若要使得该两边收到的安培力的方向一致，需要使得对应所述两边的磁间隙20的磁场的方向应该是相反的，以使得所述磁间隙20在对应所述两组磁体组2a处的磁场方向相反，如此，使得所述两边产生的安培力方向一致，以增大振动力。

这里需要注意的是，形成所述至少两组磁体组2a的方式不做限制，可以是在所述磁间隙20的每一侧设置有多个独立设置的磁体21，以对应形成多个磁体组2a，也可以是，位于所述磁间隙20同一侧的至少两个磁体21连体设置，以通过多级充磁的方式形成于同一磁块上，如此使得，位于所述磁间隙20同一侧的磁体21可以设置为一个整体，结构上更为紧凑且方便安装。

为了在有限的空间内获得足够大的磁场强度，所述磁路组件2的磁体21设置为海尔贝克阵列的结构，海尔贝克阵列也即Halbach Array，属于较为成熟的技术，在此不做详细的介绍。

进一步地，为了获得足够大的力，在本实用新型的实施例中，所述线圈31呈跑道设置，以使得所述线圈31具有两个长边，以形成所述两个相对驱动边31a，所述两组磁体组2a的磁体21沿着所述两个长边的延伸方向延伸，所述线圈31的两个长边对应处在所述两组磁体组2a对应的所述磁间隙20中，通过所述线圈31呈纵长设置且以长边作为驱动边31a，其所产生的驱动力更大。

为了增强所述磁间隙20的磁场强度，在本实用新型的实施例中，所述磁路组件2的磁体21背对所述磁间隙20一侧设置有华司5，具体地，所述磁体组2a位于所述磁间隙20两侧的磁体21背对所述磁间隙20的一侧均设有华司5。

在本实施例中，每一所述线圈组件3还包括与所述线圈31连接的配重块32，并且具体地，所述线圈组件3具有位于振动方向的振动侧、沿着所述振动方向延伸的非振动侧，所述配重块32设置在所述线圈组件3的非振动侧，并且所述线圈组件32的两个非振动侧均设置有所述配重块32。所述配重块32布置在所述线圈组件3的非振动侧，以避免所述配重块32占据振动方向上的空间，可以将所述两个线圈组件3的配重块32的重量设置为不一致，以使得所述两个振子的谐振频率不等。

在本实用新型的实施例中，所述弹性支撑件4至少一段呈倾斜设置，且所述弹性支撑件4的倾斜段在靠近所述壳体1的方向上呈逐渐远离对应的所述线圈组件3设置，以使得所述弹性支撑件4的倾斜段为所述弹性支撑件4在所述振子的振动方向的形变提供余量。

所述弹性支撑件4在随着所述线圈组件3一起振动时，其会发生弹性摆动，显然，所述弹性支撑件4在摆动过程中，所述弹性支撑件4横跨的尺寸长度会发生变化，会在摆动行程上存在尺寸较大的位置和较小的位置，在本实施例中，在初始位置时通过将所述弹性支撑件4至少部分设置为倾斜设置，以使得将所述弹性支撑件4的初始位置设置为长度较大的位置，以使得所述弹性支撑件4在摆动过程中，所述弹性支撑件4具有足够的长度供其摆动。若将所述弹性支撑件4的初始位置设置为长度较小的位置，则此时需要对应预留一些余量，例如使得所述弹性支撑件4具有形成折弯，以预留形变余量，以使得在达到长度较大的位置时，所述预留的余量为所述弹性支撑件4形变提供形变的余量，但所述弹性支撑件4的折弯部分在振动过程中与壳体1发生干涉，或者壳体1必须预留足够的间隙供所述折弯部分容置。

在本实用新型的实施例中，所述线圈组件3还包括连接所述线圈31和所述壳体1上的电路部分的柔性电连接件33，所述柔性电连接件33为FPCB(Flexible Printed CircuitBoard，柔性电路板)，所述柔性电连接件33至少一段呈倾斜设置，且所述柔性电连接件33的倾斜段在靠近所述壳体1的方向上呈逐渐远离对应的所述线圈组件3设置，以使得所述柔性电连接件33的倾斜段为所述柔性电连接件33在所述振子的振动方向的形变提供余量。

所述柔性电连接件33在随着所述线圈组件3一起振动时，其会发生弹性摆动，显然，所述柔性电连接件33在摆动过程中，其长度会发生变化，会在摆动行程上存在长度较小的位置以及长度较大的位置，在本实施例中，在初始位置时通过将所述柔性电连接件33至少部分设置为倾斜设置，以使得将所述柔性电连接件33的初始位置设置为长度较大的位置，以使得所述柔性连接件在摆动过程中，所述柔性连接件具有足够的长度供其摆动。若将所述柔性电连接件33的初始位置设置为长度较小的位置，则此时需要对应预留一些余量，例如使得所述柔性连接件具有形成折弯，以预留形变余量，以使得在达到长度较大的位置时，所述预留的余量为所述弹性支撑件4形变提供形变的余量，但所述柔性连接件的折弯部分在振动过程中与壳体1发生干涉，或者壳体1必须预留足够的间隙供所述折弯部分容置。

所述线圈组件3在通交流电时在第一方向来回振动，所述线圈组件3处在所述第一方向的一侧为振动侧，具体地，在本实施例中，所述弹性支撑件4设置在所述线圈组件3的振动侧与所述壳体1之间，且所述弹性支撑件4沿着所述振动侧延伸设置，和/或，所述柔性电连接件33设置在所述线圈组件3的振动侧与所述壳体1之间，且所述柔性电连接件33沿着所述振动侧延伸设置，具体地，所述弹性支撑件4和所述柔性电连接件33均设置在所述线圈组件3的振动侧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种振动装置，其特征在于，包括：

壳体；

磁路组件，安装于所述壳体，所述磁路组件的磁体限定出一磁间隙；以及，

两个线圈组件，每一所述线圈组件包括布设于所述磁间隙中的线圈，每一所述线圈组件通过弹性支撑件安装于所述壳体，两个所述线圈组件与其对应的所述弹性支撑件共同对应构成两个振子，当任一所述振子的所述线圈通以交流电时，对应的所述振子会产生振动；

其中一所述振子的谐振频率为f1，另一所述振子的谐振频率为f2，1.1≤f1/f2≤2.5。

2.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述磁路组件包括至少两个磁体组，每一所述磁体组包括间隔设置的两个磁体，所述两个磁体之间的间隙形成所述磁间隙，两组所述磁体组位于所述磁间隙同一侧的磁体的极性相反设置，以使得所述磁间隙在对应所述两组磁体组处的磁场方向相反；

所述线圈的两个相对驱动边对应处在所述两组磁体组对应的所述磁间隙中。

3.如权利要求2所述的振动装置，其特征在于，所述线圈呈跑道设置，以使得所述线圈具有两个长边，所述线圈的两个长边对应处在所述两组磁体组对应的所述磁间隙中。

4.如权利要求1至3任意一项所述的振动装置，其特征在于，所述两个振子的振动方向相同。

5.如权利要求1至3任意一项所述的振动装置，其特征在于，所述两个线圈组件的线圈沿着所述磁间隙的宽度方向间隔且相对设置。

6.如权利要求1至3任意一项所述的振动装置，其特征在于，每一所述线圈组件还包括与所述线圈连接的配重块。

7.如权利要求1至3任意一项所述的振动装置，其特征在于，所述弹性支撑件至少一段呈倾斜设置，且所述弹性支撑件的倾斜段在靠近所述壳体的方向上呈逐渐远离对应的所述线圈组件设置，以使得所述弹性支撑件的倾斜段为所述弹性支撑件在所述振子的振动方向的形变提供余量；和/或，

所述线圈组件还包括连接所述线圈和所述壳体上的电路部分的柔性电连接件，所述柔性电连接件至少一段呈倾斜设置，且所述柔性电连接件的倾斜段在靠近所述壳体的方向上呈逐渐远离对应的所述线圈组件设置，以使得所述柔性电连接件的倾斜段为所述柔性电连接件在所述振子的振动方向的形变提供余量。

8.如权利要求7所述的振动装置，其特征在于，所述线圈组件在通交流电后在第一方向上来回振动，所述线圈组件处在所述第一方向上的一侧为振动侧；

所述弹性支撑件设置在所述线圈组件的振动侧与所述壳体之间，且所述弹性支撑件沿着所述振动侧延伸设置，和/或，所述柔性电连接件设置在所述线圈组件的振动侧与所述壳体之间，且所述柔性电连接件沿着所述振动侧延伸设置。

9.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述两个振子的质量不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等；和/或，

所述两个线圈组件所对应的两个所述弹性支撑件的弹性系数不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等。

10.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述振动装置具有：

单一振动模式，其中一所述振子的所述线圈通以交流电时，对应的所述振子会产生振动；和/或，

组合振动模式，两个所述振子的所述线圈通以交流电时，所述两个振子会产生振动。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至10任意一项所述的振动装置。

12.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括游戏操作装置或者移动终端设备。

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