CN213688331U - 一种航测无人机用悬挂固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测无人机用悬挂固定结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有外壳，所述无人机本体的底部和顶部分别设置有照明机构和供电机构，所述外壳内部的底部活动连接有连接块，所述外壳的内壁设置有限位机构，所述连接块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有卡块，所述凹槽的内部设置有固定机构，所述卡块的顶部延伸至凹槽的外部并固定连接有压板，所述压板的顶部通过压簧与外壳的内壁固定连接。本实用新型通过设置外壳和连接块，来将航测装置与无人机进行连接，并利用压板、卡块和凹槽来对连接块进行固定，避免连接块从外壳内脱离出来，提高了悬挂固定结构的稳定性。

Description

一种航测无人机用悬挂固定结构

技术领域

本实用新型涉及航测无人机技术领域，具体为一种航测无人机用悬挂固定结构。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面。

人们在利用无人机进行航测时，通常会利用悬挂固定结构将航测装置安装在无人机上，但现有悬挂固定结构一般是采用螺栓来进行固定，这种固定方式安装繁琐，效率低下，并且紧固效果不能得到保障，从而降低了悬挂固定结构的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种航测无人机用悬挂固定结构，具备提高了悬挂固定结构实用性的优点，解决了现有悬挂固定结构不实用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测无人机用悬挂固定结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有外壳，所述无人机本体的底部和顶部分别设置有照明机构和供电机构，所述外壳内部的底部活动连接有连接块，所述外壳的内壁设置有限位机构，所述连接块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有卡块，所述凹槽的内部设置有固定机构，所述卡块的顶部延伸至凹槽的外部并固定连接有压板，所述压板的顶部通过压簧与外壳的内壁固定连接，所述连接块的底部固定连接有航测装置，所述航测装置的底部延伸至外壳的外部，所述无人机本体的底部固定连接有位于外壳外部的支撑柱，所述支撑柱的底部设置有缓冲机构。

作为本实用新型优选的，所述照明机构包括固定连接在无人机本体底部并位于外壳正面的照明灯，所述无人机本体的底部分别固定连接有位于外壳两侧的定时继电器，所述定时继电器与照明灯电性连接。

作为本实用新型优选的，所述供电机构包括固定连接在无人机本体顶部的太阳能板，所述无人机本体的底部固定连接有位于外壳背面的蓄电池，所述蓄电池分别与太阳能板和定时继电器电性连接。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括开设在连接块两侧的滑槽，所述外壳内部的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的内侧延伸至滑槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述固定机构包括固定连接在卡块底部的磁铁，所述凹槽内部的底部固定连接有铁片，所述铁片与磁铁磁性连接。

作为本实用新型优选的，所述缓冲机构包括固定连接在支撑柱底部的支撑板，所述支撑板的底部固定连接有缓冲橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置外壳和连接块，来将航测装置与无人机进行连接，并利用压板、卡块和凹槽来对连接块进行固定，避免连接块从外壳内脱离出来，提高了悬挂固定结构的稳定性。

2、本实用新型通过设置照明机构，让使用者在黑夜中也可以确定无人机的位置，方便使用者对无人机进行控制，避免无人机与外物发生碰撞，从而对悬挂固定结构造成损坏。

3、本实用新型通过设置供电机构，来对照明灯进行供电，从而延长了照明灯的使用时间，保障了照明机构的稳定性。

4、本实用新型通过设置限位机构，来对连接块进行限位，避免连接块发生位移或倾斜，从而使航测装置与外壳发生碰撞，提高了悬挂固定装置的稳定性。

5、本实用新型通过设置固定机构，来对卡块与连接块进行固定，避免卡块因为晃动而从凹槽内脱离出来，提高了悬挂固定结构的稳定性。

6、本实用新型通过设置缓冲机构，来对无人机和悬挂固定结构进行缓冲保护，避免无人机和悬挂固定结构受到无人机降落时所产生的反冲力而损坏，从而对无人机和悬挂固定结构进行保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构外壳的正视剖视示意图；

图3为本实用新型结构外壳的右视剖视示意图；

图4为本实用新型结构无人机本体的仰视示意图。

图中：1、无人机本体；2、外壳；3、照明机构；31、照明灯； 32、定时继电器；4、供电机构；41、太阳能板；42、蓄电池；5、连接块；6、限位机构；61、滑槽；62、滑块；7、凹槽；8、卡块；9、固定机构；91、磁铁；92、铁片；10、压板；11、航测装置；12、支撑柱；13、缓冲机构；131、支撑板；132、缓冲橡胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种航测无人机用悬挂固定结构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有外壳2，无人机本体1的底部和顶部分别设置有照明机构3和供电机构4，外壳2内部的底部活动连接有连接块5，外壳2的内壁设置有限位机构6，连接块5的顶部开设有凹槽7，凹槽7的内部活动连接有卡块8，凹槽7的内部设置有固定机构9，卡块8的顶部延伸至凹槽7的外部并固定连接有压板10，压板10的顶部通过压簧与外壳2的内壁固定连接，连接块5的底部固定连接有航测装置11，航测装置11的底部延伸至外壳2的外部，无人机本体1的底部固定连接有位于外壳2外部的支撑柱12，支撑柱12的底部设置有缓冲机构13。

参考图4，照明机构3包括固定连接在无人机本体1底部并位于外壳2正面的照明灯31，无人机本体1的底部分别固定连接有位于外壳2两侧的定时继电器32，定时继电器32与照明灯31电性连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置照明机构3，让使用者在黑夜中也可以确定无人机的位置，方便使用者对无人机进行控制，避免无人机与外物发生碰撞，从而对悬挂固定结构造成损坏。

参考图3，供电机构4包括固定连接在无人机本体1顶部的太阳能板41，无人机本体1的底部固定连接有位于外壳2背面的蓄电池 42，蓄电池42分别与太阳能板41和定时继电器32电性连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置供电机构4，来对照明灯31进行供电，从而延长了照明灯31的使用时间，保障了照明机构3的稳定性。

参考图2，限位机构6包括开设在连接块5两侧的滑槽61，外壳 2内部的两侧均固定连接有滑块62，滑块62的内侧延伸至滑槽61的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位机构6，来对连接块5进行限位，避免连接块5发生位移或倾斜，从而使航测装置11与外壳2发生碰撞，提高了悬挂固定装置的稳定性。

参考图2，固定机构9包括固定连接在卡块8底部的磁铁91，凹槽7内部的底部固定连接有铁片92，铁片92与磁铁91磁性连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定机构9，来对卡块8与连接块5进行固定，避免卡块8因为晃动而从凹槽7内脱离出来，提高了悬挂固定结构的稳定性。

参考图3，缓冲机构13包括固定连接在支撑柱12底部的支撑板 131，支撑板131的底部固定连接有缓冲橡胶132。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置缓冲机构13，来对无人机和悬挂固定结构进行缓冲保护，避免无人机和悬挂固定结构受到无人机降落时所产生的反冲力而损坏，从而对无人机和悬挂固定结构进行保护。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，先将压板10向上抬起，然后将连接块5插进外壳2内，再松开压板10，压板10在压簧的推动下向下移动，使卡块8插进凹槽7内，从而对连接块5进行固定，让悬挂固定结构使用便捷，稳定性高，提高了悬挂固定结构的实用性。

综上所述：该航测无人机用悬挂固定结构，通过设置外壳2和连接块5，来将航测装置11与无人机进行连接，并利用压板10、卡块 8和凹槽7来对连接块5进行固定，避免连接块5从外壳2内脱离出来，提高了悬挂固定结构的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种航测无人机用悬挂固定结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有外壳(2)，所述无人机本体(1)的底部和顶部分别设置有照明机构(3)和供电机构(4)，所述外壳(2)内部的底部活动连接有连接块(5)，所述外壳(2)的内壁设置有限位机构(6)，所述连接块(5)的顶部开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内部活动连接有卡块(8)，所述凹槽(7)的内部设置有固定机构(9)，所述卡块(8)的顶部延伸至凹槽(7)的外部并固定连接有压板(10)，所述压板(10)的顶部通过压簧与外壳(2)的内壁固定连接，所述连接块(5)的底部固定连接有航测装置(11)，所述航测装置(11)的底部延伸至外壳(2)的外部，所述无人机本体(1)的底部固定连接有位于外壳(2)外部的支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的底部设置有缓冲机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种航测无人机用悬挂固定结构，其特征在于：所述照明机构(3)包括固定连接在无人机本体(1)底部并位于外壳(2)正面的照明灯(31)，所述无人机本体(1)的底部分别固定连接有位于外壳(2)两侧的定时继电器(32)，所述定时继电器(32)与照明灯(31)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种航测无人机用悬挂固定结构，其特征在于：所述供电机构(4)包括固定连接在无人机本体(1)顶部的太阳能板(41)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有位于外壳(2)背面的蓄电池(42)，所述蓄电池(42)分别与太阳能板(41)和定时继电器(32)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种航测无人机用悬挂固定结构，其特征在于：所述限位机构(6)包括开设在连接块(5)两侧的滑槽(61)，所述外壳(2)内部的两侧均固定连接有滑块(62)，所述滑块(62)的内侧延伸至滑槽(61)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种航测无人机用悬挂固定结构，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定连接在卡块(8)底部的磁铁(91)，所述凹槽(7)内部的底部固定连接有铁片(92)，所述铁片(92)与磁铁(91)磁性连接。

6.根据权利要求1所述的一种航测无人机用悬挂固定结构，其特征在于：所述缓冲机构(13)包括固定连接在支撑柱(12)底部的支撑板(131)，所述支撑板(131)的底部固定连接有缓冲橡胶(132)。

Images