CN213678813U - 一种异形盒夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装盒运输的技术领域，且公开了一种异形盒夹取装置，包括固定辊体,固定辊体外套接设置有两个转动夹取机构，且两个转动夹取机构以固定辊体圆心为中心线相对称在固定辊体外交错设置，每个转动夹取机构均包括有外环,通过设置转动夹取机构与放置机构配合驱动电机与转动抵杆，借由启动驱动电机可以带动转动抵杆在两个竖柱之间进行转动，此时转动抵杆带动两个竖柱使两个内夹板朝相互靠近的方向进行移动，同时由两个内夹板与外夹板可以对异形盒体进行夹紧，同时配合设置的套卡环与四个外槽口可以增加与异形盒体的触点，从而有效提高与异形盒体接触的摩擦阻力，进而有效防止异形盒体掉落，保证了异形盒体抓取运输时的稳定性。

Description

一种异形盒夹取装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒运输的技术领域，具体为一种异形盒夹取装置。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等。

随着社会科技的不断发展，人们越来越追求高品质的生活，因此包装盒的外观也产生了翻天覆地的变化，其中由常见的长方形包装盒体逐渐演变为含有多边形或圆形的包装盒，而目前包装盒运输线上多为对长方形体包装盒的运输，因此在对非长方形体包装盒进行夹取运输时，由于异形包装盒形状的多变，可能导致夹取异形包装盒时导致包装盒产生掉落的现象。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种异形盒夹取装置，具备有效防止异形盒体掉落，保证了异形盒体抓取运输时的稳定性等优点，解决了在对非长方形体包装盒进行夹取运输时，由于异形包装盒形状的多变，可能导致夹取异形包装盒时导致包装盒产生掉落的现象的问题。

（二）技术方案

为实现上述有效防止异形盒体掉落，保证了异形盒体抓取运输时的稳定性目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形盒夹取装置，包括固定辊体,固定辊体的外部固定套接有两个固定板，两个固定板分别设置于固定辊体外的两侧，固定辊体外套接设置有两个转动夹取机构，且两个转动夹取机构以固定辊体圆心为中心线相对称在固定辊体外交错设置，每个转动夹取机构均包括有外环,外环活动套接于固定辊体的外部，且外环的外表面固定连接有放置机构，两个转动夹取机构之间活动连接有转动抵杆，转动抵杆的下方设置有驱动电机,驱动电机固定连接于右侧的固定板上端，且驱动电机的输出轴固定套接于转动抵杆的内部。

优选的，所述外环靠近固定板的一侧固定连接有扭簧,扭簧远离外环的一端固定连接于固定板靠近扭簧的一侧，且外环通过扭簧转动连接于固定辊体的外部，扭簧外表面远离放置机构的一侧固定连接有竖柱，竖柱贴合于转动抵杆的外表面。

优选的，所述固定辊体外还套接有减阻机构,减阻机构包括有圆环,圆环活动套接于固定辊体的外部，且圆环设置成圆环状，圆环的内部开设有内环槽,内环槽的内部活动连接有四个滚球,四个滚球等分设置于内环槽的内部，且四个滚球均活动连接于外环远离固定板的一侧壁上。

优选的，所述放置机构包括有内夹板、外夹板与转动柱,内夹板的内部开设有内槽,转动柱经由外夹板的前壁贯穿并延伸于内槽的内部，且外夹板通过转动柱与内夹板为转动连接，转动柱的外部活动套接有压缩弹簧,内槽的内部滑动连接有挡板,挡板固定连接于转动柱靠近内夹板的一端上，转动柱远离内夹板的一端固定连接有限位板。

优选的，所述外夹板的前壁固定连接有套卡环,且限位板设置于套卡环的内部，套卡环远离外夹板的一壁面开设有四个外槽口，且四个外槽口为等分设置于套卡环的侧壁上。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种异形盒夹取装置，具备以下有益效果：

1、该异形盒夹取装置，通过设置转动夹取机构与放置机构配合驱动电机与转动抵杆，用户可以先将异形盒体放入两个内夹板之间，借由启动驱动电机可以带动转动抵杆在两个竖柱之间进行转动，此时转动抵杆带动两个竖柱使两个内夹板朝相互靠近的方向进行移动，同时由两个内夹板与外夹板可以对异形盒体进行夹紧，同时配合设置的套卡环与四个外槽口可以增加与异形盒体的触点，从而有效提高与异形盒体接触的摩擦阻力，进而有效防止异形盒体掉落，保证了异形盒体抓取运输时的稳定性。

2、该异形盒夹取装置，通过设置减阻机构，在两个外环在固定辊体外进行转动时，外环在固定辊体外转动同时会与内环槽内的四个滚球进行接触，同时由四个滚球减轻外环在转动时的阻力，提高外环转动需要产生的力，同时配合设置扭簧可以使外环在转动后进行自动复位，从而方便于用户进行往复使用。

3、该异形盒夹取装置，通过设置内夹板与外夹板配合转动柱与挡板，在用户将异形盒体放入两个外夹板之间时，此时可以将外夹板以转动柱为轴心进行转动，同时使内夹板与外夹板转动成十字状，此时由内夹板与外夹板对异形盒体进行多方位的固定，达到进一步保证对异形盒体固定限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中内夹板的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型图1中圆环的局部立体结构示意图;

图4为本实用新型图2中内夹板的侧面剖视结构示意图。

图中：1固定辊体、11固定板、12转动抵杆、13驱动电机、2转动夹取机构、21竖柱、22扭簧、23外环、3减阻机构、31圆环、32滚球、33内环槽、4放置机构、41内夹板、42外夹板、43挡板、44转动柱、46压缩弹簧、47内槽、48限位板、49外槽口、51套卡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：一种异形盒夹取装置，包括固定辊体1,固定辊体1的外部固定套接有两个固定板11，两个固定板11分别设置于固定辊体1外的两侧，固定辊体1外套接设置有两个转动夹取机构2，且两个转动夹取机构2以固定辊体1圆心为中心线相对称在固定辊体1外交错设置，每个转动夹取机构2均包括有外环23,外环23活动套接于固定辊体1的外部，且外环23的外表面固定连接有放置机构4，两个转动夹取机构2之间活动连接有转动抵杆12，转动抵杆12的下方设置有驱动电机13,驱动电机13固定连接于右侧的固定板11上端，且驱动电机13的输出轴固定套接于转动抵杆12的内部。

外环23靠近固定板11的一侧固定连接有扭簧22,扭簧22远离外环23的一端固定连接于固定板11靠近扭簧22的一侧，且外环23通过扭簧22转动连接于固定辊体1的外部，扭簧22外表面远离放置机构4的一侧固定连接有竖柱21，竖柱21贴合于转动抵杆12的外表面。

固定辊体1外还套接有减阻机构3,减阻机构3包括有圆环31,圆环31活动套接于固定辊体1的外部，且圆环31设置成圆环状，圆环31的内部开设有内环槽33,内环槽33的内部活动连接有四个滚球32,四个滚球32等分设置于内环槽33的内部，且四个滚球32均活动连接于外环23远离固定板11的一侧壁上。

放置机构4包括有内夹板41、外夹板42与转动柱44,内夹板41的内部开设有内槽47,转动柱44经由外夹板42的前壁贯穿并延伸于内槽47的内部，且外夹板42通过转动柱44与内夹板41为转动连接，转动柱44的外部活动套接有压缩弹簧46,内槽47的内部滑动连接有挡板43,挡板43固定连接于转动柱44靠近内夹板41的一端上，转动柱44远离内夹板41的一端固定连接有限位板48。

外夹板42的前壁固定连接有套卡环51,且限位板48设置于套卡环51的内部，套卡环51远离外夹板42的一壁面开设有四个外槽口49，且四个外槽口49为等分设置于套卡环51的侧壁上。

在使用时，

第一步，通过设置转动夹取机构2与放置机构4配合驱动电机13与转动抵杆12，用户可以先将异形盒体放入两个内夹板41之间，借由启动驱动电机13可以带动转动抵杆12在两个竖柱21之间进行转动，此时转动抵杆12带动两个竖柱21使两个内夹板41朝相互靠近的方向进行移动，同时由两个内夹板41与外夹板42可以对异形盒体进行夹紧，同时配合设置的套卡环51与四个外槽口49可以增加与异形盒体的触点，从而有效提高与异形盒体接触的摩擦阻力，进而有效防止异形盒体掉落，保证了异形盒体抓取运输时的稳定性。

第二步，通过设置减阻机构3，在两个外环23在固定辊体1外进行转动时，外环23在固定辊体1外转动同时会与内环槽33内的四个滚球32进行接触，同时由四个滚球32减轻外环23在转动时的阻力，提高外环23转动需要产生的力，同时配合设置扭簧22可以使外环23在转动后进行自动复位，从而方便于用户进行往复使用。

第三步，通过设置内夹板41与外夹板42配合转动柱44与挡板43，在用户将异形盒体放入两个外夹板42之间时，此时可以将外夹板42以转动柱44为轴心进行转动，同时使内夹板41与外夹板42转动成十字状，此时由内夹板41与外夹板42对异形盒体进行多方位的固定，达到进一步保证对异形盒体固定限位的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种异形盒夹取装置，包括固定辊体（1）,固定辊体（1）的外部固定套接有两个固定板（11），两个固定板（11）分别设置于固定辊体（1）外的两侧，其特征在于：所述固定辊体（1）外套接设置有两个转动夹取机构（2），且两个转动夹取机构（2）以固定辊体（1）圆心为中心线相对称在固定辊体（1）外交错设置，每个转动夹取机构（2）均包括有外环（23）,外环（23）活动套接于固定辊体（1）的外部，且外环（23）的外表面固定连接有放置机构（4），两个转动夹取机构（2）之间活动连接有转动抵杆（12），转动抵杆（12）的下方设置有驱动电机（13）,驱动电机（13）固定连接于右侧的固定板（11）上端，且驱动电机（13）的输出轴固定套接于转动抵杆（12）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种异形盒夹取装置，其特征在于：所述外环（23）靠近固定板（11）的一侧固定连接有扭簧（22）,扭簧（22）远离外环（23）的一端固定连接于固定板（11）靠近扭簧（22）的一侧，且外环（23）通过扭簧（22）转动连接于固定辊体（1）的外部，扭簧（22）外表面远离放置机构（4）的一侧固定连接有竖柱（21），竖柱（21）贴合于转动抵杆（12）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种异形盒夹取装置，其特征在于：所述固定辊体（1）外还套接有减阻机构（3）,减阻机构（3）包括有圆环（31）,圆环（31）活动套接于固定辊体（1）的外部，且圆环（31）设置成圆环状，圆环（31）的内部开设有内环槽（33）,内环槽（33）的内部活动连接有四个滚球（32）,四个滚球（32）等分设置于内环槽（33）的内部，且四个滚球（32）均活动连接于外环（23）远离固定板（11）的一侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种异形盒夹取装置，其特征在于：所述放置机构（4）包括有内夹板（41）、外夹板（42）与转动柱（44）,内夹板（41）的内部开设有内槽（47）,转动柱（44）经由外夹板（42）的前壁贯穿并延伸于内槽（47）的内部，且外夹板（42）通过转动柱（44）与内夹板（41）为转动连接，转动柱（44）的外部活动套接有压缩弹簧（46）,内槽（47）的内部滑动连接有挡板（43）,挡板（43）固定连接于转动柱（44）靠近内夹板（41）的一端上，转动柱（44）远离内夹板（41）的一端固定连接有限位板（48）。

5.根据权利要求4所述的一种异形盒夹取装置，其特征在于：所述外夹板（42）的前壁固定连接有套卡环（51）,且限位板（48）设置于套卡环（51）的内部，套卡环（51）远离外夹板（42）的一壁面开设有四个外槽口（49），且四个外槽口（49）为等分设置于套卡环（51）的侧壁上。

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