CN213674107U - 应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构 - Google Patents
应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等。本实用新型的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的横梁、第一卡箍、第二卡箍、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等结构，能与导轨相配合使用完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而带动安装在横梁上的巡检机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人应用技术领域，具体涉及应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构。
背景技术
煤矿机电设备面临的环境十分恶劣，作业环境中空气湿度大、各种有害性腐蚀气体多、粉尘影响大，这些都会对煤矿机电设备的安全稳定运行产生较大的影响，造成故障隐患。同时由于煤矿机电设备在煤矿井下使用战线长，分布都较为分散，串联特征比较明显，一旦发生故障很容易对生产线产生重大影响，导致生产损失，所以对煤矿生产机电设备的日常巡检至关重要。
2019年国家煤矿安监局发布1号公告《煤矿机器人重点研发目录》力争尽快在煤矿机器人技术上有所突破，实现“少人则安，无人则安”。随着煤矿自动化生产水平的进一步提升，许多煤矿企业都引进了数量众多的科技含量高的煤矿生产设备，使得一些设备的巡检要求更严、难度更大、巡检成本更高。
传统的巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无保障，井下恶劣环境对人身安全也存在威胁，同时固定摄像头定点监视，监视范围有限，需要布置大量摄像头，不仅图像监视、存储任务量大，而且安装布线多、维护任务艰巨，综合效率非常低。传统的巡检方式已无法满足煤矿现代化生产设备的巡检要求，而对于巡检机器人来说，其需要通过移动框架结构与轨道相配合使用，来控制移动框架结构上的巡检机器人在固定线路上来回移动完成巡检作业。
因此，基于上述问题，本实用新型提供应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其设计结构合理，相配合使用的横梁、第一卡箍、第二卡箍、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等结构，能与导轨相配合使用完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而带动安装在第一竖支撑板、第二竖支撑板上的巡检机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。
技术方案：本实用新型提供的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁，及分别通过第一卡箍、第二卡箍设置在横梁两端的第一竖支撑板、第二竖支撑板，及分别设置在第一竖支撑板、第二竖支撑板一端的第一导轮、第二导轮，其中，第一导轮、第二导轮分别通过第一定位螺栓、第二定位螺栓固定安装在第一竖支撑板、第二竖支撑板的一端。
本技术方案的，所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括分别设置在第一导轮、第二导轮一面的第一锥形限位圈、第二锥形限位圈。
本技术方案的，所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括通过第三卡箍安装在横梁上且位于第一竖支撑板、第二竖支撑板之间的辅助竖支撑板，及设置在辅助竖支撑板一端的横固定板，及设置在横固定板一面的倒T形支撑板，及设置在倒T形支撑板一面的圆形辅助旋转导向轮。
本技术方案的，所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括分别设置在第一竖支撑板、第二竖支撑板侧壁且位于第一定位螺栓、第二定位螺栓上方的第一横定位杆、第二横定位杆，及分别设置在第一横定位杆、第二横定位杆一端的第一竖防护板、第二竖防护板。
与现有技术相比，本实用新型的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的横梁、第一卡箍、第二卡箍、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等结构，能与导轨相配合使用完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而带动安装在横梁上的巡检机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构的结构示意图；
图2是本实用新型的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构的右视部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例一
如图1和图2所示的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁1，及分别通过第一卡箍4、第二卡箍5设置在横梁1两端的第一竖支撑板2、第二竖支撑板3，及分别设置在第一竖支撑板2、第二竖支撑板3一端的第一导轮9、第二导轮20，其中，第一导轮9、第二导轮20分别通过第一定位螺栓11、第二定位螺栓8固定安装在第一竖支撑板2、第二竖支撑板3的一端。
实施例二
如图1和图2所示的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁1，及分别通过第一卡箍4、第二卡箍5设置在横梁1两端的第一竖支撑板2、第二竖支撑板3，及分别设置在第一竖支撑板2、第二竖支撑板3一端的第一导轮9、第二导轮20，其中，第一导轮9、第二导轮20分别通过第一定位螺栓11、第二定位螺栓8固定安装在第一竖支撑板2、第二竖支撑板3的一端，及分别设置在第一导轮9、第二导轮20一面的第一锥形限位圈19、第二锥形限位圈10。
实施例三
如图1和图2所示的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁1，及分别通过第一卡箍4、第二卡箍5设置在横梁1两端的第一竖支撑板2、第二竖支撑板3，及分别设置在第一竖支撑板2、第二竖支撑板3一端的第一导轮9、第二导轮20，其中，第一导轮9、第二导轮20分别通过第一定位螺栓11、第二定位螺栓8固定安装在第一竖支撑板2、第二竖支撑板3的一端，及分别设置在第一导轮9、第二导轮20一面的第一锥形限位圈19、第二锥形限位圈10，及通过第三卡箍7安装在横梁1上且位于第一竖支撑板2、第二竖支撑板3之间的辅助竖支撑板6，及设置在辅助竖支撑板6一端的横固定板12，及设置在横固定板12一面的倒T形支撑板13，及设置在倒T形支撑板13一面的圆形辅助旋转导向轮14。
实施例四
如图1和图2所示的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁1，及分别通过第一卡箍4、第二卡箍5设置在横梁1两端的第一竖支撑板2、第二竖支撑板3，及分别设置在第一竖支撑板2、第二竖支撑板3一端的第一导轮9、第二导轮20，其中，第一导轮9、第二导轮20分别通过第一定位螺栓11、第二定位螺栓8固定安装在第一竖支撑板2、第二竖支撑板3的一端，及分别设置在第一导轮9、第二导轮20一面的第一锥形限位圈19、第二锥形限位圈10，及通过第三卡箍7安装在横梁1上且位于第一竖支撑板2、第二竖支撑板3之间的辅助竖支撑板6，及设置在辅助竖支撑板6一端的横固定板12，及设置在横固定板12一面的倒T形支撑板13，及设置在倒T形支撑板13一面的圆形辅助旋转导向轮14，及分别设置在第一竖支撑板2、第二竖支撑板3侧壁且位于第一定位螺栓11、第二定位螺栓8上方的第一横定位杆16、第二横定位杆15，及分别设置在第一横定位杆16、第二横定位杆15一端的第一竖防护板18、第二竖防护板17（防止异物进入，阻碍第一导轮、第二导轮运动）。
本结构的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其设计结构合理，相配合使用的横梁、第一卡箍、第二卡箍、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等结构，能与导轨相配合使用完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而带动安装在第一竖支撑板、第二竖支撑板上的巡检机器人（图1、图2中未标出巡检机器人安装框架）实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其特征在于：包括横梁（1），及分别通过第一卡箍（4）、第二卡箍（5）设置在横梁（1）两端的第一竖支撑板（2）、第二竖支撑板（3），及分别设置在第一竖支撑板（2）、第二竖支撑板（3）一端的第一导轮（9）、第二导轮（20），其中，第一导轮（9）、第二导轮（20）分别通过第一定位螺栓（11）、第二定位螺栓（8）固定安装在第一竖支撑板（2）、第二竖支撑板（3）的一端。
2.根据权利要求1所述的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其特征在于：所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括分别设置在第一导轮（9）、第二导轮（20）一面的第一锥形限位圈（19）、第二锥形限位圈（10）。
3.根据权利要求1或2所述的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其特征在于：所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括通过第三卡箍（7）安装在横梁（1）上且位于第一竖支撑板（2）、第二竖支撑板（3）之间的辅助竖支撑板（6），及设置在辅助竖支撑板（6）一端的横固定板（12），及设置在横固定板（12）一面的倒T形支撑板（13），及设置在倒T形支撑板（13）一面的圆形辅助旋转导向轮（14）。
4.根据权利要求3所述的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其特征在于：所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括分别设置在第一竖支撑板（2）、第二竖支撑板（3）侧壁且位于第一定位螺栓（11）、第二定位螺栓（8）上方的第一横定位杆（16）、第二横定位杆（15），及分别设置在第一横定位杆（16）、第二横定位杆（15）一端的第一竖防护板（18）、第二竖防护板（17）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022742223.9U CN213674107U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022742223.9U CN213674107U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213674107U true CN213674107U (zh) | 2021-07-13 |
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ID=76737035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022742223.9U Active CN213674107U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213674107U (zh) |
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2020
- 2020-11-24 CN CN202022742223.9U patent/CN213674107U/zh active Active
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