CN213659809U - 一种仿真腹腔镜模拟训练台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿真腹腔镜模拟训练台，包括人体模型、槽形平台、观察面板、人体模型角度调节装置、人体模型高度调节装置、液压收缩架、底板和定位组件，液压收缩架安装在槽形平台下方，人体模型、观察面板、人体模型角度调节装置和人体模型高度调节装置均设置在槽形平台上，底板设置在液压收缩架下方，底板上设置有滚轮和定位组件；使用时，根据训练要求，将人体模型的翻转角度调整，使人体模型的翻转角度满足医护人员对不同位置的训练需求，尽可能真实的模拟腹腔镜手术的实际训练操作；人体模型高度调节装置调节人体模型高度，使其满足训练需求，活动组件对活动板的位置进行调整，更换人体模型，具有使用简单方便的优点。

Description

一种仿真腹腔镜模拟训练台

技术领域

本实用新型属于教学教具设备领域，具体涉及一种仿真腹腔镜模拟训练台。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，与传统手术相比，深受患者的欢迎，尤其是术后瘢痕小、又符合美学要求，青年病人更乐意接受，微创手术是外科发展的总趋势和追求目标；目前，腹腔镜手术的金标准是胆囊切除术，一般地说，大部分普通外科的手术，腹腔镜手术都能完成，如阑尾切除术，胃、十二指肠溃疡穿孔修补术、疝气修补术、结肠切除术、脾切除术、肾上腺切除术，还有卵巢囊肿摘除、宫外孕、子宫切除等，随着腹腔镜技术的日益完善和腹腔镜医生操作水平的提高，几乎所有的外科手术都能采用这种手术；

腹腔镜手术由于是利用加长的手术器械在病人腹腔内进行手术，而医生仅仅是通过在电视监控下进行手术器械进行操作，对病人进行手术，因此腹腔镜手术的的成功率往往与医生的熟练度存在着紧密的联系，熟练、规范的手术操作方法可以有效的提高手术的成功率和减少手术时间，因此在医护人员上岗进入手术是之前，对医护人员进行腹腔镜手术操作的训练时非常有必要的；

在现有技术中，也存在一些可以进行腹腔镜手术仿真模拟的训练平台，如ZL200420057838.6、ZL200420097475.9和ZL201010546616.6 中所记载的腹腔镜手术仿真模拟训练平台，但这些训练平台均存在以下缺陷：

(1)训练平台与真实人体差距大，不能模拟人体进行实际训练操作；

(2)而且该训练平台在医护人员进行训练时，医护人员是站在训练台前进行训练，而我们知道，在手术中，医护人员其实是站在病人的侧边对病人进行手术的，与训练台的方位完全不同，训练方式与现实存在很大差距。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种仿真腹腔镜模拟训练台，通过人体模型高度调节装置、人体模型角度调节装置、液压收缩架、定位组件等结构，能够实现人体模型的旋转角度、高度的调整、以及整体训练台的定位、高度的调整，具有使用方便、结构设计合理的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种仿真腹腔镜模拟训练台，包括人体模型、槽形平台、观察面板、人体模型角度调节装置、人体模型高度调节装置、液压收缩架、底板和定位组件，液压收缩架安装在槽形平台的下方，人体模型、观察面板、人体模型角度调节装置和人体模型高度调节装置均设置在槽形平台上，底板设置在液压收缩架的下方，且在底板上设置有滚轮和定位组件。

优选的，所述的槽形平台为槽形结构，人体模型活动安装在槽形平台的内部，在槽形平台的一侧端还设置有面板安装槽和腹腔镜安装槽，腹腔镜安装槽设置在面板安装槽的前后两侧，观察面板活动安装在面板安装槽内,且观察面板与万向杆的一端连接，万向杆的另一端固定安装在槽形平台上。

优选的，所述的人体模型角度调节装置包括转动组件和角度固定组件，转动组件包括设置在槽形平台上的固定架、转轴、固定螺母和连接轴，固定架为“n”形结构，转轴穿过固定架中间的活动槽，一端通过固定螺母与人体模型的尾端连接，另一端焊接有转动把手，连接轴的一端与人体模型的前端连接，另一端与槽形平台连接。

优选的，所述的转轴上设置有卡合段，卡合段上设置有外螺纹，与角度固定组件配合箍定，角度固定组件包括对称设置的半圆形卡箍和连接螺栓，卡箍上设置有卡合凸起，卡合凸起卡合在导向滑槽内，导向滑槽设置在固定架上，连接螺栓与设置在卡箍上下两端的螺纹孔配合使用，所述卡箍的内侧设置有与卡合段配合使用的内螺纹。

优选的，所述的人体模型高度调节装置为转动丝杆，设置在转动丝杆上的外螺纹与设置在固定架的“n”形结构的前后两内侧弧形内壁上的内螺纹相互咬合，在转动丝杆的尾端焊接有转动把手，对人体模型的高度进行调整。

优选的，所述的固定架的顶端设置有活动盖板，活动盖板通过活动组件安装在固定架的前后侧壁的顶端；活动组件包括按压平板、伸缩弹簧、弧形圆孔、弧形弯杆和销钉，销钉穿过设置在活动盖板和一侧壁顶端的销接孔，将活动盖板的一端与固定架的一侧壁连接，弧形圆孔设置在固定架的铰接端的内侧壁上，按压平板安装在弧形圆孔的端口部，伸缩弹簧安装在弧形圆孔内，弧形弯杆的一端设置有限位板，限位板与伸缩弹簧的外侧端连接，弧形弯杆的另一端与活动盖板的下底端连接。

优选的，所述的活动组件还包括相互配合使用的让位角和转动角，让位角设置在固定架的一端内侧壁上，转动角设置在活动盖板的内侧壁上。

优选的，所述的液压收缩架包括滑槽、液压伸缩杆、铰接轴、锁紧卡扣和若干斜杆，滑槽安装在底板上，与靠近液压伸缩杆一侧底端斜杆下端的T形卡合部卡合连接，远离液压伸缩杆一侧的斜杆的下端部设置有铰接连接孔，铰接连接孔与设置在底板上的铰接支座连接；同一侧斜杆之间通过销钉相互连接，形成前后相邻的两个斜撑单元，铰接轴安装在前后相邻的两个斜撑单元之间，锁紧卡扣紧锁在铰接轴上，且锁紧卡扣的另一自由端与液压伸缩杆的活塞杆连接，液压伸缩杆的底座安装在底板上，最顶层斜杆上设置有若干螺栓连接孔，螺栓连接孔通过螺栓与槽形平台的底板连接。

优选的，所述的定位组件由若干液压支撑柱组成，所述液压支撑柱包括定位底板和液压缸，定位底板焊接在液压缸的底端，液压缸的活塞端与底板连接。

优选的，所述的人体模型的内腔中放置有仿人体器官，腹部、侧部或腰背部均设置有若干个用于置入腹腔镜手术器械的戳孔；且所述人体模型为乳胶材质，戳孔为可以反复穿刺的橡胶密封垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种仿真腹腔镜模拟训练台，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

(1)本实用新型设计了一种仿真腹腔镜模拟训练台，包括人体模型高度调节装置和人体模型角度调节装置，在使用时，可以根据训练要求，将人体模型的翻转角度进行调整，使人体模型的翻转角度满足医护人员对不同位置的训练需求，尽可能真实的模拟腹腔镜手术的实际训练操作；同时可以通过人体模型高度调节装置调节人体模型高度，使其满足训练需求；

(2)设计有活动组件对固定架上面的活动板的位置进行调整，使其可以满足更换人体模型的要求，具有使用简单方便的优点；

(3)设计滚轮，可以对整个仿真腹腔镜模拟训练台的位置进行调整，使其使用的周围空间比较舒适，同时还可以通过定位组件进行定位，具有设计合理，使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型仿真腹腔镜模拟训练台的侧视图。

图2为本实用新型仿真腹腔镜模拟训练台的俯视图。

图3为本实用新型仿真腹腔镜模拟训练台A处的左视图。

图4为本实用新型仿真腹腔镜模拟训练台B处主视角度的剖视图。

图5为本实用新型仿真腹腔镜模拟训练台D处俯视角度的剖视图。

图6为本实用新型卡箍的结构示意图。

图7为本实用新型液压收缩架的结构示意图。

图8为本实用新型液压收缩架C处的局部放大图。

图9为本实用新型定位组件的工作原理图。

其中：1.人体模型,11.戳孔，2.槽形平台,21.面板安装槽,22. 固定架,221.按压平板,222.伸缩弹簧,223.弧形圆孔,224.让位角,23. 活动盖板,231.弧形弯杆,232.转动角,24.销钉,25.导向滑槽,26.卡箍,261.卡合凸起,27.连接螺栓，3.观察面板,4.万向杆，5.人体模型角度调节装置,51.转轴,511.卡合段,52.固定螺母,53.连接轴，6人体模型高度调节装置,61.转动丝杆，7.液压收缩架,71.滑槽,72.液压伸缩杆,73.铰接轴,74.锁紧卡扣,75.斜杆，8.底板，9.定位组件， 91.定位底板，92.液压缸。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-9所示的一种仿真腹腔镜模拟训练台，包括人体模型 1、槽形平台2、观察面板3、人体模型角度调节装置5、人体模型高度调节装置6、液压收缩架7、底板8和定位组件9，液压收缩架7 安装在槽形平台2的下方，用于调整槽形平台2的高度，人体模型1、观察面板3、人体模型角度调节装置5和人体模型高度调节装置6均设置在槽形平台2上，所述人体模型角度调节装置5和人体模型高度调节装置6分别用于调整人体模型1的角度和高度，满足医护人员训练时的需求，观察面板3用于显示人体模型的内部状况，便于医护人员观察，底板8设置在液压收缩架7的下方，且在底板8上设置有滚轮和定位组件9，便于调整仿真腹腔镜模拟训练台的位置和定位。

优选的，所述的槽形平台2为上端开口的槽形结构，人体模型1 活动安装在槽形平台2的内部，在槽形平台2的一侧端还设置有面板安装槽21和腹腔镜安装槽，腹腔镜安装槽设置在面板安装槽21的前后两侧，观察面板3活动安装在面板安装槽21内,且观察面板3与万向杆4的一端连接，万向杆4的另一端固定安装在槽形平台2上，所述观察面板3上通过导线连接有多个腹腔观察镜，利用腹腔观察镜对腹腔内的情况进行观察。

优选的，所述的人体模型角度调节装置5包括转动组件和角度固定组件，转动组件包括设置在槽形平台2上的固定架22、转轴51、固定螺母52和连接轴53，固定架22为“n”形结构，转轴51穿过固定架22中间的活动槽，一端通过固定螺母52与人体模型1的尾端连接，另一端焊接有转动把手，连接轴53的一端与人体模型1的前端连接，另一端与槽形平台2连接，使用时，通过手动转动转动把手调节人体模型1的角度，使其满足手术要求；所述的转轴51上设置有卡合段511，卡合段511上设置有外螺纹与角度固定组件配合箍定，角度固定组件包括对称设置的半圆形卡箍26和连接螺栓27，卡箍26 上设置有卡合凸起261，卡合凸起261卡合在导向滑槽25内上下滑动，导向滑槽25设置在固定架22上，连接螺栓27与设置在卡箍26 上下两端的螺纹孔配合使用，所述卡箍26的内侧设置有与卡合段511 配合使用的内螺纹，因此当连接螺栓27将两个卡箍26连接时，卡箍26的内侧的内螺纹与卡合段511的外螺纹紧密卡合，对人体模型1 的角度进行固定；所述的人体模型高度调节装置6为转动丝杆61，设置在转动丝杆61上的外螺纹与设置在固定架22的“n”形结构的前后两内侧弧形内壁上的内螺纹相互咬合，在转动丝杆61的尾端焊接有转动把手，对人体模型1的高度进行调整，在使用时，首先利用人体模型角度调节装置5的转动组件调整人体模型1的角度，使得人体模型1的角度满足医护人员的训练需求，角度调整好后，利用角度固定组件对人体模型1的角度进行固定，然后根据高度要求，使用人体模型高度调节装置6对人体模型1的高度进行调整，使其高度满足医护人员训练要求。

优选的，所述的固定架22的顶端设置有活动盖板23，活动盖板 23通过活动组件安装在固定架22的前后侧壁的顶端，便于打开活动盖板23，卡入人体模型角度调节装置5；活动组件包括按压平板221、伸缩弹簧222、弧形圆孔223、弧形弯杆231和销钉24，销钉24穿过设置在活动盖板23和一侧壁顶端的销接孔，将活动盖板23的一端与固定架22的一侧壁连接，弧形圆孔223设置在固定架22的铰接端的内侧壁上，按压平板221安装在弧形圆孔223的端口部，伸缩弹簧 222安装在弧形圆孔223内，弧形弯杆231的一端设置有限位板，限位板与伸缩弹簧222的外侧端连接，弧形弯杆231的另一端与活动盖板23的下底端连接；还包括相互配合使用的让位角224和转动角232，让位角224设置在固定架22的一端内侧壁上，转动角232设置在活动盖板23的内侧壁上；使用时，当活动盖板23打开时，伸缩弹簧222被拉伸，当转轴51完全卡入时，松开活动盖板23，伸缩弹簧222 恢复形变，活动盖板23自动盖合。

优选的，所述的液压收缩架7包括滑槽71、液压伸缩杆72、铰接轴73、锁紧卡扣74和若干斜杆75，滑槽71安装在底板8上，与靠近液压伸缩杆72一侧底端斜杆75下端的T形卡合部卡合连接，远离液压伸缩杆72一侧的斜杆75的下端部设置有铰接连接孔，铰接连接孔与设置在底板8上的铰接支座连接；同一侧斜杆75之间通过销钉相互连接，形成前后相邻的两个斜撑单元，铰接轴73安装在前后相邻的两个斜撑单元之间，锁紧卡扣74紧锁在铰接轴73上，且锁紧卡扣74的另一自由端与液压伸缩杆72的活塞杆连接，液压伸缩杆 72的底座安装在底板8上，最顶层斜杆75上设置有若干螺栓连接孔，螺栓连接孔通过螺栓与槽形平台2的底板连接。

优选的，所述的定位组件9由若干液压支撑柱组成，所述液压支撑柱包括定位底板91和液压缸92，定位底板91焊接在液压缸92的底端，液压缸92的活塞端与底板8底板连接，需要对本装置进行定位时，通过给液压控制泵给多个液压缸92进行加压，进而使得液压缸92的活塞杆伸长，对本装置进行定位，防止在进行训练时本装置发生移动，而影响训练质量；同时，本定位组件9在使用完毕后，活塞杆完全回收定位底板61的高于滚轮，不影响滚轮的使用。

优选的，所述的人体模型1的内腔中放置有仿人体器官，腹部、侧部或腰背部均设置有若干个用于置入腹腔镜手术器械的戳孔11；且所述人体模型1为乳胶材质，戳孔11为可以反复穿刺的橡胶密封垫；同时，为了使得本装置的训练效果更加逼真，在所述人体模型1的内腔中设置有一次性人工血管，所述一次性人工血管可以拆卸和更换，可以输入人工血液，同时还设置有加压泵，可以精确知道出血量。

本实用新型的使用原理及使用过程：

(1)首先根据试验台的位置，推动仿真模拟训练台，通过滚轮调整仿真模拟训练台的位置，并在位置调整完毕后，使用定位组件对整个仿真模拟训练台进行定位，在训练时，保证其位置不发生变化；

(2)然后根据使用的高度需求，调整液压收缩架7的液压伸缩杆，使槽形平台2的高度满足训练高度的要求；

(3)再根据训练时医护人员对人体模型不同位置进行穿刺和治疗，使用人体模型角度调节装置5对人体模型1的翻转角度进行调整并固定，然后再根据调整后的人体模型1的位置，为保证人体模型1 的所有位置都可以进行训练操作(能看清楚和放入手术器具)，利用人体模型高度调节装置6对人体模型1的高度进行调节；

(4)最后，进行腹腔手术训练(边训练边观察)。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种仿真腹腔镜模拟训练台，其特征在于：包括人体模型(1)、槽形平台(2)、观察面板(3)、人体模型角度调节装置(5)、人体模型高度调节装置(6)、液压收缩架(7)、底板(8)和定位组件(9)，液压收缩架(7)安装在槽形平台(2)的下方，人体模型(1)、观察面板(3)、人体模型角度调节装置(5)和人体模型高度调节装置(6)均设置在槽形平台(2)上，底板(8)设置在液压收缩架(7)的下方，且在底板(8)上设置有滚轮和定位组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种仿真腹腔镜模拟训练台，其特征在于：所述的槽形平台(2)为槽形结构，人体模型(1)活动安装在槽形平台(2)的内部，在槽形平台(2)的一侧端还设置有面板安装槽(21)和腹腔镜安装槽，腹腔镜安装槽设置在面板安装槽(21)的前后两侧，观察面板(3)活动安装在面板安装槽(21)内,且观察面板(3)与万向杆(4)的一端连接，万向杆(4)的另一端固定安装在槽形平台(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种仿真腹腔镜模拟训练台，其特征在于：所述的人体模型角度调节装置(5)包括转动组件和角度固定组件，转动组件包括设置在槽形平台(2)上的固定架(22)、转轴(51)、固定螺母(52)和连接轴(53)，固定架(22)为“n”形结构，转轴(51)穿过固定架(22)中间的活动槽，一端通过固定螺母(52)与人体模型(1)的尾端连接，另一端焊接有转动把手，连接轴(53)的一端与人体模型(1)的前端连接，另一端与槽形平台(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种仿真腹腔镜模拟训练台，其特征在于：所述的转轴(51)上设置有卡合段(511)，卡合段(511)上设置有外螺纹，与角度固定组件配合箍定，角度固定组件包括对称设置的半圆形卡箍(26)和连接螺栓(27)，卡箍(26)上设置有卡合凸起(261)，卡合凸起(261)卡合在导向滑槽(25)内，导向滑槽(25)设置在固定架(22)上，连接螺栓(27)与设置在卡箍(26)上下两端的螺纹孔配合使用，所述卡箍(26)的内侧设置有与卡合段(511)配合使用的内螺纹。

5.根据权利要求3所述的一种仿真腹腔镜模拟训练台，其特征在于：所述的人体模型高度调节装置(6)为转动丝杆(61)，设置在转动丝杆(61)上的外螺纹与设置在固定架(22)的“n”形结构的前后两内侧弧形内壁上的内螺纹相互咬合，在转动丝杆(61)的尾端焊接有转动把手，对人体模型(1)的高度进行调整。

6.根据权利要求3所述的一种仿真腹腔镜模拟训练台，其特征在于：所述的固定架(22)的顶端设置有活动盖板(23)，活动盖板(23)通过活动组件安装在固定架(22)的前后侧壁的顶端；活动组件包括按压平板(221)、伸缩弹簧(222)、弧形圆孔(223)、弧形弯杆(231)和销钉(24)，销钉(24)穿过设置在活动盖板(23)和一侧壁顶端的销接孔，将活动盖板(23)的一端与固定架(22)的一侧壁连接，弧形圆孔(223)设置在固定架(22)的铰接端的内侧壁上，按压平板(221)安装在弧形圆孔(223)的端口部，伸缩弹簧(222)安装在弧形圆孔(223)内，弧形弯杆(231)的一端设置有限位板，限位板与伸缩弹簧(222)的外侧端连接，弧形弯杆(231)的另一端与活动盖板(23)的下底端连接。

7.根据权利要求6所述的一种仿真腹腔镜模拟训练台，其特征在于：所述的活动组件还包括相互配合使用的让位角(224)和转动角(232)，让位角(224)设置在固定架(22)的一端内侧壁上，转动角(232)设置在活动盖板(23)的内侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种仿真腹腔镜模拟训练台，其特征在于：所述的液压收缩架(7)包括滑槽(71)、液压伸缩杆(72)、铰接轴(73)、锁紧卡扣(74)和若干斜杆(75)，滑槽(71)安装在底板(8)上，与靠近液压伸缩杆(72)一侧底端斜杆(75)下端的T形卡合部卡合连接，远离液压伸缩杆(72)一侧的斜杆(75)的下端部设置有铰接连接孔，铰接连接孔与设置在底板(8)上的铰接支座连接；同一侧斜杆(75)之间通过销钉相互连接，形成前后相邻的两个斜撑单元，铰接轴(73)安装在前后相邻的两个斜撑单元之间，锁紧卡扣(74)紧锁在铰接轴(73)上，且锁紧卡扣(74)的另一自由端与液压伸缩杆(72)的活塞杆连接，液压伸缩杆(72)的底座安装在底板(8)上，最顶层斜杆(75)上设置有若干螺栓连接孔，螺栓连接孔通过螺栓与槽形平台(2)的底板连接。

9.根据权利要求1所述的一种仿真腹腔镜模拟训练台，其特征在于：所述的定位组件(9)由若干液压支撑柱组成，所述液压支撑柱包括定位底板(91)和液压缸(92)，定位底板(91)焊接在液压缸(92)的底端，液压缸(92)的活塞端与底板(8)底板连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种仿真腹腔镜模拟训练台，其特征在于：所述的人体模型(1)的内腔中放置有仿人体器官，腹部、侧部或腰背部均设置有若干个用于置入腹腔镜手术器械的戳孔(11)；且所述人体模型(1)为乳胶材质，戳孔(11)为可以反复穿刺的橡胶密封垫。

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