CN213649163U - 一种机电一体化机械传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，涉及机电一体化设备技术领域，包括槽轮和拨盘配合可实现槽轮的单向周期性转动，槽轮与第一皮带轮通过第一转轴连接通过转动，槽轮周期性转动时可带动第一皮带轮的周期性转动；第一皮带轮和第二皮带轮带动皮带沿水平方向间歇前进；凸轮、滑动板、推杆和弹簧的配合可实现工作件在竖直方向的上下往复运动；皮带的移动和工作件上下往复运动分别由第三齿轮带动第一齿轮和第二齿轮转动来实现，保证工作时一直保持相互配合。本实用新型结构可靠，各个传动机构之间相互配合，安装操作方便，对电能消耗小，节约电能，适于推广。

Description

一种机电一体化机械传动装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化设备技术领域，具体涉及一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科，机电一体化主要发展方向为智能化、模块化、网络化、微型化、系统化等。

目前的机电一体化机械传动装置，大多是通过齿轮、蜗轮蜗杆、皮带和链条等传动机构，来实现机械的传动，然而，这样的传动装置在进行不同方向或形式的传动时，大多都需要配备多个驱动装置，来对每个传动机构进行传动，不能实现多个不同时间工作的传动机构使用一个驱动装置进行驱动，电能消耗量大，且各电机组合安装操作繁琐，从而给人们设计和安装机电一体化设备带来了困难，浪费了大量机电一体化设备生产加工的成本。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种机电一体化机械传动装置，解决在机械传动中需要配备多个驱动装置，来对每个传动机构进行传动，不能实现多个不同时间工作的传动机构使用一个驱动装置进行驱动的问题。

本实用新型的技术方案为：一种机电一体化机械传动装置，包括外壳、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第一转轴、槽轮、拨盘、第二转轴、固定块、推杆、滑动板、弹簧、凸轮、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四转轴、支撑块；所述外壳内一端纵向设有第一皮带轮，所述外壳内另一端纵向设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮均通过第一转轴转动连接的设置在外壳内，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有相配合的皮带，所述套设有第一皮带轮的第一转轴上套设有槽轮，所述槽轮设置在第一皮带轮与外壳一侧内壁之间，所述槽轮上设有若干均匀分布的径向槽，所述槽轮一侧设有相配合的拨盘，所述槽轮和拨盘啮合连接，所述拨盘通过第二转轴转动连接的设置在外壳内；所述皮带上方设有固定块，所述固定块上竖直设有通孔，所述通孔内设有相配合的推杆，所述推杆滑动连接的设置在通孔内，所述推杆上端横向设有滑动板，所述推杆上套设有弹簧，所述弹簧设置在固定块与滑动板之间，所述滑动板上端设有凸轮，所述凸轮通过第三转轴转动连接的设置在外壳内，所述凸轮与滑动板的上表面滑动连接，所述推杆下端可拆卸的连接有工作件；所述第二转轴上套设有第一齿轮，所述第三转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间设有相配合的第三齿轮，所述第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮与皮带之间设有支撑块，所述第三齿轮通过第四转轴转动连接的设置在外壳内壁与支撑块之间，所述外壳外侧设有电机，所述第四转轴一端贯穿外壳侧壁与电机的输出轴连接。

进一步地，所述槽轮的径向槽的数量为四个。

进一步地，所述拨盘包括缺口圆盘、转臂、圆柱销；所述缺口圆盘的缺口是圆弧结构，所述缺口圆盘的缺口最内端固定连接有转臂，所述转臂的延长线经过圆弧缺口的圆心，所述转臂外端竖直设有圆柱销，所述缺口圆盘通过第二转轴转动连接的设置在外壳内，所述圆柱销与槽轮的径向槽可拆卸的滑动连接。

进一步地，所述推杆下端设有外螺纹，所述工作件上端设有相配合的内螺纹，所述推杆和工作件通过螺纹配合可拆卸的连接。

进一步地，所述工作件与皮带的距离尺寸大于待加工部件的高度尺寸。

进一步地，两个所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的两端分别通过滚动轴承转动连接的设置在外壳内。

进一步地，所述第四转轴两端分别通过滚动轴承转动连接的设置在外壳内壁和支撑块内。

进一步地，所述第四转轴与电机的输出轴之间设有联轴器，所述第四转轴通过联轴器与电机的输出轴可拆卸连接。

本实用新型的优点：

本实用新型的槽轮和拨盘配合可实现槽轮的单向周期性转动；槽轮与第一皮带轮通过第一转轴连接通过转动，槽轮周期性转动时可带动第一皮带轮的周期性转动；第一皮带轮和第二皮带轮带动皮带沿水平方向间歇前进；凸轮、滑动板、推杆和弹簧的配合可实现工作件在竖直方向的上下往复运动；推杆和工作件通过螺纹配合可拆卸的连接，便于根据不同的加工需求，改变不同的工作件；皮带的移动和工作件上下往复运动分别由第三齿轮带动第一齿轮和第二齿轮转动来实现，保证工作时一直保持相互配合；通过改变第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的尺寸大小，即可改变两对齿轮之间的传动比，进而改变皮带间歇移动的距离和工作件上下往复运动的频率；整个装置只通过一个电机驱动多个传动机构运动，成本降低，对电能消耗小。本实用新型结构可靠，各个传动机构之间相互配合，安装操作方便，对电能消耗小，节约电能，适于推广。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3是本实用新型的槽轮结构示意图；

图4是本实用新型的拨盘结构示意图；

图5是本实用新型的拨盘状态一示意图；

图6是本实用新型的拨盘状态二示意图；

图7是本实用新型的凸轮状态一示意图；

图8是本实用新型的凸轮状态二示意图；

图9是本实用新型的第一齿轮安装示意图。

附图标记：

1为外壳、2为第一皮带轮、3为第二皮带轮、4为皮带、5为第一转轴、6为槽轮、7为拨盘、71为缺口圆盘、72为转臂、73为圆柱销、8为第二转轴、9为固定块、10为推杆、11为滑动板、12为弹簧、13为凸轮、14为第三转轴、15为第一齿轮、16为第二齿轮、17为第三齿轮、18为第四转轴、19为电机、20为工作件、21为支撑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图9，一种机电一体化机械传动装置，包括外壳1、第一皮带轮2、第二皮带轮3、皮带4、第一转轴5、槽轮6、拨盘7、第二转轴8、固定块9、推杆10、滑动板11、弹簧12、凸轮13、第三转轴14、第一齿轮15、第二齿轮16、第三齿轮17、第四转轴18、支撑块21；外壳1内一端纵向设有第一皮带轮2，外壳1内另一端纵向设有第二皮带轮3，第一皮带轮2和第二皮带轮3均通过第一转轴5转动连接的设置在外壳1内，两个第一转轴5分别与第一皮带轮2和第二皮带轮3固定连接，第一皮带轮2和第二皮带轮3上套设有相配合的皮带4，第一转轴5转动时，带动第一皮带轮2进行转动，第一皮带轮2与皮带4之间的摩擦力带动皮带4运动，皮带4与第二皮带轮3之间的摩擦力带动第二皮带轮3在外壳1内进行转动；套设有第一皮带轮2的第一转轴5上套设有槽轮6，槽轮6设置在第一皮带轮2与外壳1一侧内壁之间，槽轮6与第一转轴5固定连接，槽轮6转动时带动第一转轴5转动，槽轮6上设有若干均匀分布的径向槽，槽轮6一侧设有相配合的拨盘7，槽轮6和拨盘7啮合连接，槽轮6和拨盘7配合可实现拨盘7转动时带动槽轮6周期性转动，槽轮6的径向槽的数量为四个，拨盘7包括缺口圆盘71、转臂72、圆柱销73；缺口圆盘71的缺口是圆弧结构，缺口圆盘71的缺口最内端固定连接有转臂72，转臂72的延长线经过圆弧缺口的圆心，转臂72外端竖直设有圆柱销73，缺口圆盘71通过第二转轴8转动连接的设置在外壳1内，圆柱销73与槽轮6的径向槽可拆卸的滑动连接，当圆柱销73与槽轮6的径向槽接触时，缺口圆盘71继续转动带动槽轮6转动四分之一圈，随后缺口圆盘71继续转动四分之三圈，槽轮6保持不动，依次往复，缺口圆盘71每转一圈，槽轮6转动四分之一圈，进而带动皮带4周期性的向前运动一段距离，拨盘7通过第二转轴8转动连接的设置在外壳1内，第二转轴8与拨盘7固定连接，第二转轴8可带动拨盘7转动；皮带4上方设有固定块9，固定块9上竖直设有通孔，通孔内设有相配合的推杆10，推杆10滑动连接的设置在通孔内，推杆10上端横向设有滑动板11，通过控制滑动板11可实现推杆10在通孔内上下移动，通孔可起到导轨的作用，保证推杆10移动时一直保持竖直向下的状态，避免发生左右偏移的情况，推杆10上套设有弹簧12，弹簧12设置在固定块9与滑动板11之间，弹簧12用于复位推杆10的位置，当滑动板11带动推杆10沿通孔向下移动时，弹簧12被压缩产生弹力，当下压滑动板11的力撤销后，弹簧12复位推动滑动板11和推杆10沿通孔向上移动，滑动板11上端设有凸轮13，凸轮13通过第三转轴14转动连接的设置在外壳1内，第三转轴14与凸轮13固定连接，第三转轴14带动凸轮13在外壳1内转动，凸轮13与滑动板11的上表面滑动连接，凸轮13转动时可周期性的对滑动板11施加向下的力，进而实现推杆10沿通孔的上下往复运动；推杆10下端可拆卸的连接有工作件20，在工作时可根据需求更换不同的工作件20，推杆10下端设有外螺纹，工作件20上端设有相配合的内螺纹，螺纹连接的方式可更加方便工作件20的更换，当凸轮13转动至凸轮13的基圆与滑动板11上表面接触时，工作件20处于上下移动范围的最高点，此时工作件20与皮带4的距离尺寸大于待加工部件的高度尺寸，保证待加工部件可以正常通过，保证后续工作的正常进行；当凸轮13转动至凸轮13的工作轮廓与滑动板11上表面接触时，工作件20处于上下移动范围的最低点，此时工作件20与待加工部件接触进行加工工作。

第二转轴8上套设有第一齿轮15，第一齿轮15与第二转轴8固定连接，第三转轴14上套设有第二齿轮16，第二齿轮16与第三转轴14固定连接，第一齿轮15和第二齿轮16之间设有相配合的第三齿轮17，第三齿轮17分别与第一齿轮15和第二齿轮16啮合连接，当第三齿轮17转动时，第三齿轮17分别与第一齿轮15和第二齿轮16啮合带动第一齿轮15和第二齿轮16转动，第一齿轮15转动带动第二转轴8转动，进而带动拨盘7转动，拨盘7与槽轮6配合带动槽轮6周期性转动，进而带动皮带的周期性运动；第二齿轮16转动带动第三转轴14，进而带动凸轮13的转动，实现工作件20的上下往复运动，即只通过控制第三齿轮17的转动，便可以同时实现皮带的周期性运动和工作件20的上下往复运动，通过改变第一齿轮15、第二齿轮16和第三齿轮17的尺寸大小，即可改变两对齿轮之间的传动比，进而改变皮带间歇移动的距离和工作件上下往复运动的频率；第三齿轮17与皮带4之间设有支撑块21，第三齿轮17通过第四转轴18转动连接的设置在外壳1内壁与支撑块21之间，第三齿轮17与第四转轴18固定连接，第四转轴18两端分别通过滚动轴承22转动连接的设置在外壳1内和支撑块21内，滚动轴承22可保证第四转轴18在转动时平稳，避免第三齿轮17在转动时发生左右偏移的情况，外壳1外侧设有电机19，第四转轴18一端贯穿外壳1侧壁与电机19的输出轴连接，电机19用于驱动第四转轴18转动，进而实现整个装置的工作，第四转轴18与电机19的输出轴之间设有联轴器，第四转轴18通过联轴器与电机19的输出轴可拆卸连接，联轴器用于联结电机19的输出轴和第四转轴18，将电机19的运动和转矩传递到第四转轴18上。

本实用新型的使用方法：本实用新型可用于间歇性重复生产工作，例如给物品时贴标签、给商品戳印章等，以给商品戳印章为例，在使用时，将专用的带有内螺纹的印章螺纹连接的安装在推杆10上，启动电机19,电机19带动第四转轴18转动，进而带动第三齿轮17转动，第三齿轮17分别与第一齿轮15和第二齿轮16啮合带动第一齿轮15和第二齿轮16转动，第一齿轮15转动带动第二转轴8转动，进而带动拨盘7转动，拨盘7与槽轮6配合，拨盘7转动一圈带动槽轮6转动四分之一圈，进而带动皮带4的向前运动一段距离，将待盖章商品放置在皮带4上，待盖章商品每隔一段时间向前移动一段距离，待盖章商品刚好位于印章正下方，第二齿轮16转动带动第三转轴14，进而带动凸轮13的转动，实现印章的上下往复运动，当印章向下移动时待盖章商品不动进行盖章操作，当印章向上移动时待盖章商品在皮带4的带动下向前移动，重复上述操作，实现对待盖章商品的盖章工作，在工作时可根据实际情况更改不同尺寸的第一齿轮15、第二齿轮16和第三齿轮17，改变两对齿轮之间的传动比，进而改变皮带间歇移动的距离和工作件上下往复运动的频率。

本实用新型的槽轮和拨盘配合可实现槽轮的单向周期性转动；槽轮与第一皮带轮通过第一转轴连接通过转动，槽轮周期性转动时可带动第一皮带轮的周期性转动；第一皮带轮和第二皮带轮带动皮带沿水平方向间歇前进；凸轮、滑动板、推杆和弹簧的配合可实现工作件在竖直方向的上下往复运动；推杆和工作件通过螺纹配合可拆卸的连接，便于根据不同的加工需求，改变不同的工作件；皮带的移动和工作件上下往复运动分别由第三齿轮带动第一齿轮和第二齿轮转动来实现，保证工作时一直保持相互配合；通过改变第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的尺寸大小，即可改变两对齿轮之间的传动比，进而改变皮带间歇移动的距离和工作件上下往复运动的频率；整个装置只通过一个电机驱动多个传动机构运动，电能消耗量小，成本降低。本实用新型结构可靠，各个传动机构之间相互配合，安装操作方便，对电能消耗小，节约电能，适于推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，包括外壳（1）、第一皮带轮(2)、第二皮带轮（3）、皮带（4）、第一转轴（5）、槽轮（6）、拨盘（7）、第二转轴（8）、固定块（9）、推杆（10）、滑动板（11）、弹簧（12）、凸轮（13）、第三转轴（14）、第一齿轮（15）、第二齿轮（16）、第三齿轮（17）、第四转轴（18）、支撑块（21）；所述外壳（1）内一端纵向设有第一皮带轮(2)，所述外壳（1）内另一端纵向设有第二皮带轮（3），所述第一皮带轮(2)和第二皮带轮（3）均通过第一转轴（5）转动连接的设置在外壳（1）内，所述第一皮带轮(2)和第二皮带轮（3）上套设有相配合的皮带（4），所述套设有第一皮带轮(2)的第一转轴（5）上套设有槽轮（6），所述槽轮（6）设置在第一皮带轮(2)与外壳（1）一侧内壁之间，所述槽轮（6）上设有若干均匀分布的径向槽，所述槽轮（6）一侧设有相配合的拨盘（7），所述槽轮（6）和拨盘（7）啮合连接，所述拨盘（7）通过第二转轴（8）转动连接的设置在外壳（1）内；所述皮带（4）上方设有固定块（9），所述固定块（9）上竖直设有通孔，所述通孔内设有相配合的推杆（10），所述推杆（10）滑动连接的设置在通孔内，所述推杆（10）上端横向设有滑动板（11），所述推杆（10）上套设有弹簧（12），所述弹簧（12）设置在固定块（9）与滑动板（11）之间，所述滑动板（11）上端设有凸轮（13），所述凸轮（13）通过第三转轴（14）转动连接的设置在外壳（1）内，所述凸轮（13）与滑动板（11）的上表面滑动连接，所述推杆（10）下端可拆卸的连接有工作件（20）；所述第二转轴（8）上套设有第一齿轮（15），所述第三转轴（14）上套设有第二齿轮（16），所述第一齿轮（15）和第二齿轮（16）之间设有相配合的第三齿轮（17），所述第三齿轮（17）分别与第一齿轮（15）和第二齿轮（16）啮合连接，所述第三齿轮（17）与皮带（4）之间设有支撑块（21），所述第三齿轮（17）通过第四转轴（18）转动连接的设置在外壳（1）内壁与支撑块（21）之间，所述外壳（1）外侧设有电机（19），所述第四转轴（18）一端贯穿外壳（1）侧壁与电机（19）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述槽轮（6）的径向槽的数量为四个。

3.根据权利要求2所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述拨盘（7）包括缺口圆盘（71）、转臂（72）、圆柱销（73）；所述缺口圆盘（71）的缺口是圆弧结构，所述缺口圆盘（71）的缺口最内端固定连接有转臂（72），所述转臂（72）的延长线经过圆弧缺口的圆心，所述转臂（72）外端竖直设有圆柱销（73），所述缺口圆盘（71）通过第二转轴（8）转动连接的设置在外壳（1）内，所述圆柱销（73）与槽轮（6）的径向槽可拆卸的滑动连接。

4.根据权利要求1所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述推杆（10）下端设有外螺纹，所述工作件（20）上端设有相配合的内螺纹，所述推杆（10）和工作件（20）通过螺纹配合可拆卸的连接。

5.根据权利要求1所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述工作件（20）与皮带（4）的距离尺寸大于待加工部件的高度尺寸。

6.根据权利要求1所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：两个所述第一转轴（5）、第二转轴（8）和第三转轴（14）的两端分别通过滚动轴承（22）转动连接的设置在外壳（1）内。

7.根据权利要求6所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述第四转轴（18）两端分别通过滚动轴承（22）转动连接的设置在外壳（1）内和支撑块（21）内。

8.根据权利要求1所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述第四转轴（18）与电机（19）的输出轴之间设有联轴器，所述第四转轴（18）通过联轴器与电机（19）的输出轴可拆卸连接。

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